Logotyp: till Uppsala universitets webbplats

uu.sePublikationer från Uppsala universitet
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Secure State Estimation with Asynchronous Measurements against Malicious Measurement-data and Time-stamp Manipulation
Tsinghua University.
Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0001-9316-233X
Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik.ORCID-id: 0000-0001-5491-4068
Tsinghua University.
Visa övriga samt affilieringar
2023 (Engelska)Ingår i: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023, s. 7073-7080Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper proposes a secure state estimation scheme with non-periodic asynchronous measurements for linear continuous-time systems under false data attacks on the measurement transmit channel. After sampling the output of the system, a sensor transmits the measurement information in a triple composed of sensor index, time-stamp, and measurement value to the fusion center via vulnerable communication channels. The malicious attacker can corrupt a subset of the sensors through (i) manipulating the time-stamp and measurement value; (ii) blocking transmitted measurement triples; or (iii) injecting fake measurement triples. To deal with such attacks, we propose the design of local estimators based on observability space decomposition, where each local estimator updates the local state and sends it to the fusion center after sampling a measurement. Whenever there is a local update, the fusion center combines all the local states and generates a secure state estimate by adopting the median operator. We prove that local estimators of benign sensors are unbiased with stable covariance. Moreover, the fused central estimation error has bounded expectation and covariance against at most p corrupted sensors as long as the system is 2p-sparse observable. The efficacy of the proposed scheme is demonstrated through an application on a benchmark example of the IEEE 14-bus system.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023. s. 7073-7080
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:uu:diva-518889DOI: 10.1109/CDC49753.2023.10383571ISI: 001166433805126ISBN: 979-8-3503-0124-3 (tryckt)ISBN: 979-8-3503-0125-0 (digital)OAI: oai:DiVA.org:uu-518889DiVA, id: diva2:1822817
Konferens
62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), DEC 13-15, 2023, Singapore, SINGAPORE
Forskningsfinansiär
Vetenskapsrådet, 2018-04396Vetenskapsrådet, 2021-06316Stiftelsen för strategisk forskning (SSF)Tillgänglig från: 2023-12-28 Skapad: 2023-12-28 Senast uppdaterad: 2024-03-22Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Person

Nguyen, Anh TungTeixeira, André

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Nguyen, Anh TungTeixeira, André
Av organisationen
Avdelningen för systemteknikReglerteknik
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 10 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf