uu.seUppsala universitets publikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Rao-Blackwellised Particle Filter for Star-ConvexExtended Target Tracking Models
Middle East Tech Univ, Dept Elect & Elect Engn, Ankara, Turkey. (Department of Electrical and Electronics Engineering)
Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0002-4634-7240
Univ Cambridge, Dept Engn, Cambridge CB2 1TN, England. (Department of Engineering)
2016 (Engelska)Ingår i: 2016 19th International Conference on Information Fusion, 2016, s. 1193-1199Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this paper, we explore the potential gains in using Sequential Monte Carlo (SMC) methods for extended target tracking (ETT) models based on Gaussian processes (GP). The existing random hypersurface based ETT models use Extended/Unscented Kalman filter for inference, which may lead to poor performance under high uncertainty. Particle filters (PFs) are known to provide robust performance in the cases where the non-linear Kalman filtering solutions fail. We design a Rao-Blackwellised particle filter (RBPF) where we exploit the conditional linear Gaussian structure of the GP parameters. We illustrate the gain in the performance with simulations.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2016. s. 1193-1199
Nyckelord [en]
Rao-Blackwellised Particle Filter, Extended Target Tracking, Star-Convex
Nationell ämneskategori
Signalbehandling
Forskningsämne
Elektroteknik med inriktning mot signalbehandling
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:uu:diva-311272ISI: 000391273400159ISBN: 9780996452748 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:uu-311272DiVA, id: diva2:1059466
Konferens
19th International Conference on Information Fusion (FUSION)
Tillgänglig från: 2016-12-22 Skapad: 2016-12-22 Senast uppdaterad: 2017-02-09Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Fulltext

Personposter BETA

Wahlström, Niklas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Wahlström, Niklas
Av organisationen
Reglerteknik
Signalbehandling

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 595 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf