uu.seUppsala universitets publikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Hybrid observers for systems with intrinsic pulse-modulated feedback
Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
2017 (engelsk)Licentiatavhandling, med artikler (Annet vitenskapelig)
Abstract [en]

This licentiate thesis deals with a special class of hybrid systems, where the continuous linear part is controlled by an intrinsic impulsive feedback that contributes discrete dynamics. The impacting pulsatile feedback signal is not available for measurement and, therefore, has to be reconstructed. To estimate all the elements of the hybrid state vector, an observation problem is considered.

The motivation for the research performed in this thesis comes from mathematical modelling of pulsatile endocrine regulation, where one of the hormones (a releasing hormone) is secreted in pulses from neurons in the hypothalamus of the brain. Thus a direct measurement of the concentration of this hormone in the human is not possible for ethical reasons and has to be estimated.

Several hybrid observer structures are proposed and evaluated. The observer design is reduced to a problem of synchronizing the impulsive sequence produced by the observer with that of the plant. It utilizes a local approach of assigning, through the output error feedback in both the discrete and continuous parts of the plant model, a guaranteed convergence rate to the local dynamics of a synchronous mode. Performance of the proposed observer schemes is analyzed by means of pointwise discrete (Poincaré) maps.

The first two papers of the thesis address the effects of observer design degrees of freedom on the convergence of the hybrid state estimation error. A generalization of the proposed observation scheme to hybrid impulsive systems with a time delay in continuous part of the plant is investigated in Paper III and Paper IV.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Uppsala University, 2017.
Serie
IT licentiate theses / Uppsala University, Department of Information Technology, ISSN 1404-5117 ; 2017-001
HSV kategori
Forskningsprogram
Elektroteknik med inriktning mot reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:uu:diva-316058OAI: oai:DiVA.org:uu-316058DiVA, id: diva2:1076764
Veileder
Tilgjengelig fra: 2017-02-10 Laget: 2017-02-23 Sist oppdatert: 2017-02-23bibliografisk kontrollert
Delarbeid
1. Design degrees of freedom in a hybrid observer for a continuous plant under an intrinsic pulse-modulated feedback
Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Design degrees of freedom in a hybrid observer for a continuous plant under an intrinsic pulse-modulated feedback
2015 (engelsk)Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Serie
IFAC-PapersOnLine ; 48:11
HSV kategori
Identifikatorer
urn:nbn:se:uu:diva-315992 (URN)10.1016/j.ifacol.2015.09.337 (DOI)
Konferanse
MICNON 2015, June 24–26, Saint Petersburg, Russia
Tilgjengelig fra: 2015-09-27 Laget: 2017-02-23 Sist oppdatert: 2017-02-23bibliografisk kontrollert
2. Design of a hybrid observer for an oscillator with an intrinsic pulse-modulated feedback
Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Design of a hybrid observer for an oscillator with an intrinsic pulse-modulated feedback
2017 (engelsk)Inngår i: Proc. American Control Conference: ACC 2017, American Automatic Control Council , 2017, s. 1175-1180Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
sted, utgiver, år, opplag, sider
American Automatic Control Council, 2017
HSV kategori
Identifikatorer
urn:nbn:se:uu:diva-316001 (URN)10.23919/ACC.2017.7963112 (DOI)000427033301037 ()978-1-5090-5992-8 (ISBN)
Konferanse
ACC 2017, May 24–26, Seattle, WA
Tilgjengelig fra: 2017-07-03 Laget: 2017-02-23 Sist oppdatert: 2018-08-02bibliografisk kontrollert
3. Finite-dimensional hybrid observer for delayed impulsive model of testosterone regulation
Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Finite-dimensional hybrid observer for delayed impulsive model of testosterone regulation
2015 (engelsk)Inngår i: Mathematical problems in engineering (Print), ISSN 1024-123X, E-ISSN 1563-5147, Vol. 2015, s. 190463:1-12, artikkel-id 190463Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
HSV kategori
Identifikatorer
urn:nbn:se:uu:diva-270002 (URN)10.1155/2015/190463 (DOI)000365229600001 ()
Tilgjengelig fra: 2015-12-19 Laget: 2015-12-19 Sist oppdatert: 2019-04-25bibliografisk kontrollert
4. Hybrid state observer for time-delay systems under intrinsic impulsive feedback
Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Hybrid state observer for time-delay systems under intrinsic impulsive feedback
2014 (engelsk)Inngår i: Proc. 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, The Netherlands: University of Groningen , 2014, s. 977-984Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
sted, utgiver, år, opplag, sider
The Netherlands: University of Groningen, 2014
HSV kategori
Identifikatorer
urn:nbn:se:uu:diva-315989 (URN)978-90-367-6321-9 (ISBN)
Konferanse
MTNS 2014, July 7–11, Groningen, The Netherlands
Tilgjengelig fra: 2014-07-11 Laget: 2017-02-23 Sist oppdatert: 2019-04-25bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(2366 kB)112 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 2366 kBChecksum SHA-512
b085108f7434d14489023d1a2253094c8372a725547da2ebcd89b879bbc391383dd5df3255aef5438bde5c48f07fc257a1efe8321d38d38f9b2900969056173f
Type fulltextMimetype application/pdf

Personposter BETA

Yamalova, Diana

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Yamalova, Diana
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 112 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 361 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf