uu.seUppsala universitets publikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Hybrid Observer for an Intrinsic Impulsive Feedback System
Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. St. Petersburg State University, Faculty of Mathematics and Mechanics, St. Petersburg, Russia.
St. Petersburg State University, Faculty of Mathematics and Mechanics, St. Petersburg, Russia.
Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0002-6608-250x
2017 (engelsk)Inngår i: IFAC-PapersOnLine, ISSN 1045-0823, E-ISSN 1797-318X, Vol. 50, nr 1, s. 4570-4575Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
Abstract [en]

This paper deals with continuous plants subject to intrinsic pulse-modulated feedback, thus exhibiting hybrid closed-loop dynamics. The system structure implements a hybrid oscillator and arises in living organisms, e.g. when episodically firing neurons control the production of hormones in endocrine glands. Hybrid observers reconstructing both the continuous and discrete states of the hybrid plant from only continuous measured outputs are considered. They excel over the existing solutions through the introduction of two co-ordinated feedbacks of the output estimation error: one correcting the continuous state estimates and another adjusting the discrete ones. Different types of the feedback operator to the discrete estimates are analyzed. The observer design problem is reduced to synchronization of the observer solution with that of the plant. The synchronous mode of the observer is rendered locally stable by the selection of the feedback gains. Numerical illustration of the design procedure and observer performance with respect to a pulse-modulated model of testosterone regulation is provided.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2017. Vol. 50, nr 1, s. 4570-4575
Emneord [en]
Observers, hybrid systems, impulsive systems, periodic systems
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:uu:diva-342175DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.733ISI: 000423964800256OAI: oai:DiVA.org:uu-342175DiVA, id: diva2:1183816
Konferanse
IFAC 2017, 20th IFAC World Congress, July 9–14, Toulouse, France
Forskningsfinansiär
Swedish Research Council, 2015-05256Tilgjengelig fra: 2017-10-18 Laget: 2018-02-19 Sist oppdatert: 2018-08-17bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

Fulltekst mangler i DiVA

Andre lenker

Forlagets fulltekst

Personposter BETA

Yamalova, DianaMedvedev, Alexander

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Yamalova, DianaMedvedev, Alexander
Av organisasjonen
I samme tidsskrift
IFAC-PapersOnLine

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetric

doi
urn-nbn
Totalt: 69 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf