uu.seUppsala universitets publikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Optimal controller/observer gains of discounted-cost LQG systems
Delft University of Technology.
Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0001-5183-234X
2019 (engelsk)Inngår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 101, s. 471-474Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
Abstract [en]

The linear-quadratic-Gaussian (LQG) control paradigm is well-known in literature. The strategy of minimizing the cost function is available, both for the case where the state is known and where it is estimated through an observer. The situation is different when the cost function has an exponential discount factor, also known as a prescribed degree of stability. In this case, the optimal control strategy is only available when the state is known. This paper builds onward from that result, deriving an optimal control strategy when working with an estimated state. Expressions for the resulting optimal expected cost are also given. 

sted, utgiver, år, opplag, sider
Elsevier, 2019. Vol. 101, s. 471-474
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:uu:diva-368617DOI: 10.1016/j.automatica.2018.12.040ISI: 000458941700052OAI: oai:DiVA.org:uu-368617DiVA, id: diva2:1268440
Forskningsfinansiär
Swedish Research Council, 621-2016-06079Swedish Foundation for Strategic Research , RIT15-0012Tilgjengelig fra: 2018-12-05 Laget: 2018-12-05 Sist oppdatert: 2019-03-11bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

Fulltekst mangler i DiVA

Andre lenker

Forlagets fulltekst

Personposter BETA

Schön, Thomas B.

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Schön, Thomas B.
Av organisasjonen
I samme tidsskrift
Automatica

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetric

doi
urn-nbn
Totalt: 59 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf