uu.seUppsala universitets publikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Mathematical Morphology on Irregularly Sampled Data Applied to Segmentation of 3D Point Clouds of Urban Scenes
Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.ORCID-id: 0000-0002-0612-558x
Terra3D.
MINES ParisTech, PSL Research University, CMM - Centre for Mathematical Morphology.
Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Medicinska och farmaceutiska vetenskapsområdet, Medicinska fakulteten, Institutionen för kirurgiska vetenskaper, Radiologi.ORCID-id: 0000-0001-7764-1787
Visa övriga samt affilieringar
2019 (Engelska)Ingår i: International Symposium on Mathematical Morphology and Its Applications to Signal and Image Processing, 2019Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper proposes an extension of mathematical morphology on irregularly sampled signals to 3D point clouds. The proposed method is applied to the segmentation of urban scenes to show its applicability to the analysis of point cloud data. Applying the proposed operators has the desirable side-effect of homogenizing signals that are sampled heterogeneously. In experiments we show that the proposed segmentation algorithm yields good results on the Paris-rue-Madame database and is robust in terms of sampling density, i.e. yielding similar labelings for more sparse samplings of the same scene.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2019.
Nationell ämneskategori
Signalbehandling
Forskningsämne
Datoriserad bildbehandling
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:uu:diva-388524DOI: 10.1007/978-3-030-20867-7_29ISBN: 978-3-030-20866-0 (tryckt)ISBN: 978-3-030-20867-7 (digital)OAI: oai:DiVA.org:uu-388524DiVA, id: diva2:1333651
Konferens
International Symposium on Mathematical Morphology (ISMM 2019)
Forskningsfinansiär
Vetenskapsrådet, 2014-5983Tillgänglig från: 2019-07-01 Skapad: 2019-07-01 Senast uppdaterad: 2019-10-17
Ingår i avhandling
1.
Posten kunde inte hittas. Det kan bero på att posten inte längre är tillgänglig eller att du har råkat ange ett felaktigt id i adressfältet.

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Asplund, TeoStrand, Robin

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Asplund, TeoStrand, Robin
Av organisationen
Avdelningen för visuell information och interaktionBildanalys och människa-datorinteraktionRadiologi
Signalbehandling

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 137 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf