uu.seUppsala University Publications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
GPS and Sonar Data Collection for Sea Profile Reconstruction
Uppsala University, Disciplinary Domain of Science and Technology, Technology, Department of Engineering Sciences, Solid State Electronics.
2014 (English)Independent thesis Advanced level (professional degree), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

The depth information on today’s nautical charts are often inaccurate. This is due to the fact that the data used often is taken from measurements done in the late 1800’s using contemporary methods. With the increasingly widespread use of chartplotters (a marine GPS unit which contains a nautical chart), especially in recreational boats, this has become a big problem.This project aims to receive and process data from such navigation equipment. The data is processed and transmitted wirelessly to a remote server were the data is used to update current nautical charts. This allows multiple users to collaboratively improve their current navigation possibilities.A test unit is built using a small linux computer, the Raspberry Pi. The test unit is also equipped with a marine GPS receiver, Garmin x18-5Hz, communication through the serial NMEA interface often used in these applications. As a proof of concept is the unit also equipped with an air pressure sensor, connected through I2C. The current air pressure is calculated to its corresponding altitude, resulting in a simple method for on-land measurements. A way to automatically calibrate offsets in GPS receiver/echo sounder position is developed and tested using the test unit.The test unit is capable of combining GPS coordinates and altitude data and sending it to a remote server. Small changes have to be made for the unit to be compatible with multiple GPS recessives and echo sounder. Further development is also needed for multiple users to simultaneously be able to use the system. It is proven that the concept of GPS and sonar data collection is possible for sea profile reconstruction.

Abstract [sv]

Djupinformationen i dagens sjökort har ofta dåligt noggrannhet. Detta beror på att djupen ofta är mätta under sent 1800-tal, med dåtidens teknik. Den senaste tidens ökade användning av GPS i samband med navigation till sjöss har visat att dessa föråldrade sjökorts dåliga noggrannhet är ett stort problem.Detta projekt siktar på att ta emot och behandla data från sådan navigationsutrustning. När informationen bearbetats skickas den sedan till en server där den insamlade datan kan användas för att rita nya sjökort. Ett sådant system tillåter flertalet användare att samtidigt samla information för att förbättra sina navigationsmöjligheter.En testenhet har byggts, baserad på en liten linuxdator, en Raspberry Pi. Testenheten är även utrustad med en marin GPS-mottagare, Garmin x18-5Hz. Kommunikationen till denna sker via det seriella NMEA protokollet, vilket är standard för många liknande enheter. För att visa att systemet fungerar utrustas enheten även med en lufttrycksmätare. Lufttrycket räknas sedan om till höjd över havet. Detta resulterar i ett enkelt sätt att göra mätningar på land. En metod för att automatiskt detektera avstånd mellan GPS-mottagare och ekolod har utvecklats och testats på enheten.Testenheten är kapabel att kombinera GPS-koordinater med höjddata och sedan sända denna information till en server. Små förändringar behöver göras i enheten för att göra den kompatibel med fler GPS-mottagare och ekolod. Viss vidareutveckling behöver göras för att tillåta att flera användare samtidigt samlar in data. Det har visats att konceptet med insamling av GPS- och ekolod-data är möjlig.

Place, publisher, year, edition, pages
2014. , 44 p.
Series
UPTEC F, ISSN 1401-5757 ; 14027
National Category
Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:uu:diva-228171OAI: oai:DiVA.org:uu-228171DiVA: diva2:732770
External cooperation
Omicron Ceti AB
Educational program
Master Programme in Engineering Physics
Supervisors
Examiners
Available from: 2014-08-05 Created: 2014-07-06 Last updated: 2014-08-05Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1202 kB)649 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1202 kBChecksum SHA-512
e67eb4886ea3baaf0a0bcf6eca81791895ae0eabb067271fc6f05ebb0702edafdc80b3bbc61f232976c7370091866e263511932f7aab42e305499e6717742eb2
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Solid State Electronics
Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 649 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 1097 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf