uu.seUppsala universitets publikasjoner
Endre søk
Begrens søket
1 - 4 of 4
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Alenljung, Beatrice
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi.
    Andreasson, Rebecca
    Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi.
    Billing, Erik A.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi.
    Lindblom, Jessica
    Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi.
    Lowe, Robert
    Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi.
    User Experience of Conveying Emotions by Touch2017Inngår i: Proceedings of the 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), IEEE , 2017, s. 1240-1247Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    In the present study, 64 users were asked to convey eight distinct emotion to a humanoid Nao robot via touch, and were then asked to evaluate their experiences of performing that task. Large differences between emotions were revealed. Users perceived conveying of positive/pro-social emotions as significantly easier than negative emotions, with love and disgust as the two extremes. When asked whether they would act differently towards a human, compared to the robot, the users’ replies varied. A content analysis of interviews revealed a generally positive user experience (UX) while interacting with the robot, but users also found the task challenging in several ways. Three major themes with impact on the UX emerged; responsiveness, robustness, and trickiness. The results are discussed in relation to a study of human-human affective tactile interaction, with implications for human-robot interaction (HRI) and design of social and affective robotics in particular. 

  • 2. Alenljung, Beatrice
    et al.
    Andreasson, Rebecca
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Lowe, Robert
    Billing, Erik
    Lindblom, Jessica
    Conveying Emotions by Touch to the Nao Robot: A User Experience Perspective2018Inngår i: Multimodal Technologies and Interaction, ISSN 2414-4088, Vol. 2, nr 4, artikkel-id 82Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 3.
    Andreasson, Rebecca
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion. School of Informatics, University of Skövde, Skövde, Sweden.
    Alenljung, Beatrice
    School of Informatics, University of Skövde, Skövde, Sweden.
    Billing, Erik
    School of Informatics, University of Skövde, Skövde, Sweden.
    Lowe, Robert
    Department of Applied ITUniversity of Gothenburg, Gothenburg, Sweden.
    Affective touch in human–robot interaction: Conveying emotion to the Nao robot2018Inngår i: International Journal of Social Robotics, ISSN 1875-4791, E-ISSN 1875-4805, Vol. 10, s. 473-491Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Affective touch has a fundamental role in human development, social bonding, and for providing emotional support in interpersonal relationships. We present, what is to our knowledge, the first HRI study of tactile conveyance of both positive and negative emotions (affective touch) on the Nao robot, and based on an experimental set-up from a study of human–human tactile communication. In the present work, participants conveyed eight emotions to a small humanoid robot via touch. We found that female participants conveyed emotions for a longer time, using more varied interaction and touching more regions on the robot’s body, compared to male participants. Several differences between emotions were found such that emotions could be classified by the valence of the emotion conveyed, by combining touch amount and duration. Overall, these results show high agreement with those reported for human–human affective tactile communication and could also have impact on the design and placement of tactile sensors on humanoid robots.

  • 4. Lowe, Robert
    et al.
    Andreasson, Rebecca
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Alenljung, Beatrice
    Lund, Anja
    Billing, Erik
    Designing for a wearable affective interface for the NAO robot: A study of emotion conveyance by touch2018Inngår i: Multimodal Technologies and Interaction, ISSN 2414-4088, Vol. 2, nr 1Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
1 - 4 of 4
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf