uu.seUppsala universitets publikasjoner
Endre søk
Begrens søket
123 1 - 50 of 114
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Andersson, Helena
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Cubo, Rubén
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    The impact of deep brain stimulation on a simulated neuron: Inhibition, excitation, and partial recovery2018Inngår i: Proc. 16th European Control Conference, IEEE, 2018, s. 2034-2039Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 2. Birk, W
    et al.
    Johansson, A
    Medvedev, A
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Model-based control for a fine coal injection plant1999Inngår i: IEEE Control Systems Magazine, Vol. 19, nr 1, s. 33-43Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Modeling, control, and gas leakage detection in the coal injection process are discussed. It is shown that by use of model-based methods, the flow and pressure of the coal injection vessel are reliably controlled. With the new control law, the coal mass flow can be used as a control parameter for the blast furnace. High injection rates can be used and more coke substituted, This is expected to yield a cost reduction in the iron production. An experimental comparison of the conventional control unit with the one suggested in this article shows that an improvement of the process efficiency can be reached by other means than increasing the capacity of the plant

  • 3.
    Björk, Marcus
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Estimation of dynamic models with output quantization applied to drug response modeling2010Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
  • 4.
    Björk, Marcus
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Dynamic models with quantized output for modeling patient response to pharmacotherapy2010Inngår i: Proc. International Conference on Control Applications: CCA 2010, Piscataway, NJ: IEEE , 2010, s. 1029-1034Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This article presents a way of modeling patient response to a pharmacotherapy by means of dynamic models with quantized output. The proposed modeling technique is exemplified by treatment of Parkinson's disease with Duodopa ®, where the drug is continuously administered via duodenal infusion. Titration of Duodopa ® is currently performed manually by a nurse judging the patient's motor symptoms on a quantized scale and adjusting the drug flow provided by a portable computer-controlled infusion pump. The optimal drug flow value is subject to significant inter-individual variation and the titration process might take up to two weeks for some patients. In order to expedite the titration procedure via automation, as well as to find optimal dosing strategies, a mathematical model of this system is sought. The proposed model is of Wiener type with a linear dynamic block, cascaded with a static nonlinearity in the form of a non-uniform quantizer where the quantizer levels are to be identified. An identification procedure based on the prediction error method and the Gauss-Newton algorithm is suggested. The datasets available from titration sessions are scarce so that finding a parsimonious model is essential. A few different model parameterizations and identification algorithms were initially evaluated. The results showed that models with four parameters giving accurate predictions can be identified for some of the available datasets.

  • 5.
    Bro, Viktor
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Constrained SPICE in Volterra–Laguerre modeling of human smooth pursuit2017Inngår i: Proc. 1st Conference on Control Technology and Applications, IEEE, 2017, s. 13-18Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 6.
    Bro, Viktor
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Identification of continuous Volterra models with explicit time delay through series of Laguerre functions2019Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
  • 7.
    Bro, Viktor
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Modeling of human smooth pursuit by sparse Volterra models with functionally dependent parameters2019Inngår i: Artikkel i tidsskrift (Annet vitenskapelig)
  • 8.
    Bro, Viktor
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Nonlinear dynamics of the human smooth pursuit system in health and disease: Model structure and parameter estimation2017Inngår i: Proc. 56th Conference on Decision and Control, IEEE, 2017, s. 4692-4697Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 9. Churilov, Alexander
    et al.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Mattsson, Per
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Periodical solutions in a pulse-modulated model of endocrine regulation with time-delay2014Inngår i: IEEE Transactions on Automatic Control, ISSN 0018-9286, E-ISSN 1558-2523, Vol. 59, nr 3, s. 728-733Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 10. Churilov, Alexander
    et al.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Shepeljavyi, Alexander
    A state observer for continuous oscillating systems under intrinsic pulse-modulated feedback2012Inngår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 48, nr 6, s. 1117-1122Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 11. Churilov, Alexander
    et al.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Shepeljavyi, Alexander
    Further Results on a State Observer for Continuous Oscillating Systems under Intrinsic Pulsatile Feedback2011Inngår i: Proc. 50th Conference on Decision and Control, Piscataway, NJ: IEEE , 2011Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 12. Churilov, Alexander
    et al.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Shepeljavyi, Alexander
    State observer for continuous oscillating systems with pulsatile feedback2011Inngår i: Proc. 18th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control , 2011Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 13. Churilov, Alexander
    et al.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Shepelyavyi, Alexander
    Mathematical model of non-basal testosterone regulation in the male by pulse modulated feedback2009Inngår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 45, nr 1, s. 78-85Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    A parsimonious mathematical model of pulse modulated regulation of non-basal testosterone secretion in the male is developed. The model is of the third differential order, reflecting the three most significant hormones in the regulation loop, but is yet shown to be capable of sustaining periodic solutions with one or two pulses of gonadotropin-releasing hormone (GnRH) in each period. Lack of stable periodic solutions is otherwise a main shortcoming of existing low-order hormone regulation models. Existence and stability of periodic solutions are studied. The periodic mode with two GnRH pulses in the least period has not been described in medical literature, but is found to explain experimental data well.

  • 14. Churilov, Alexander N.
    et al.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    An impulse-to-impulse discrete-time mapping for a time-delay impulsive system2014Inngår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 50, nr 8, s. 2187-2190Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    It is shown that an impulsive system with a time-delay in the continuous part can be equivalently represented by discrete dynamics under less restrictive conditions on the time-delay value than considered previously.

  • 15. Churilov, Alexander N.
    et al.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Discrete-time map for an impulsive Goodwin oscillator with a distributed delay2016Inngår i: MCSS. Mathematics of Control, Signals and Systems, ISSN 0932-4194, E-ISSN 1435-568X, Vol. 28, nr 1, artikkel-id 9Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 16.
    Churilov, Alexander N.
    et al.
    St Petersburg State Univ, Dept Math & Mech, St Petersburg, Russia..
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Zhusubaliyev, Zhanybai T.
    Southwest State Univ, Dept Comp Sci, Kursk, Russia..
    Delay-induced Dynamical Phenomena in Impulsive Goodwin's Oscillator: What We Know So Far2015Inngår i: 2015 54Th Ieee Conference On Decision And Control (CDC), 2015, s. 590-595Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Impulsive Goodwin's oscillator model is introduced to capture the dynamics of sustained periodic processes in endocrine systems controlled by episodic pulses of hormones. The model is hybrid and comprises a continuous subsystem describing the hormone concentrations operating under a discrete pulse-modulated feedback implemented by firing neurons. Time delays appear in mathematical models of endocrine systems due to the significant transport phenomena but also because of the time necessary to produce releasable hormone quantities. From a biological point of view, the neural control should be robust against the time delay to ensure the loop functionality over a wide range of inter-individual variability. The paper provides an overview of the currently available results and contributes a generalization of a Poincare mapping approach to study complex dynamics of impulsive Goodwin oscillator. Both pointwise and distributed time delays are considered in a general framework based on the Poincare mapping. Bifurcation analysis is utilized to illustrate the analytical results.

  • 17. Churilov, Alexander N.
    et al.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Zhusubaliyev, Zhanybai T.
    Discrete-time mapping for an impulsive Goodwin oscillator with three delays2017Inngår i: International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering, ISSN 0218-1274, Vol. 27, nr 12, artikkel-id 1750182Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    A popular biomathematics model of the Goodwin oscillator has been previously generalized to a more biologically plausible construct by introducing three time delays to portray the transport phenomena arising due to the spatial distribution of the model states. The present paper addresses a similar conversion of an impulsive version of the Goodwin oscillator that has found application in mathematical modeling, e.g. in endocrine systems with pulsatile hormone secretion. While the cascade structure of the linear continuous part pertinent to the Goodwin oscillator is preserved in the impulsive Goodwin oscillator, the static nonlinear feedback of the former is substituted with a pulse modulation mechanism thus resulting in hybrid dynamics of the closed-loop system. To facilitate the analysis of the mathematical model under investigation, a discrete mapping propagating the continuous state variables through the firing times of the impulsive feedback is derived. Due to the presence of multiple time delays in the considered model, previously developed mapping derivation approaches are not applicable here and a novel technique is proposed and applied. The mapping captures the dynamics of the original hybrid system and is instrumental in studying complex nonlinear phenomena arising in the impulsive Goodwin oscillator. A simulation example is presented to demonstrate the utility of the proposed approach in bifurcation analysis.

  • 18. Churilov, Alexander N.
    et al.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Zhusubaliyev, Zhanybai T.
    Impulsive Goodwin oscillator with large delay: Periodic oscillations, bistability, and attractors2016Inngår i: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, ISSN 1751-570X, E-ISSN 1878-7460, Vol. 21, s. 171-183Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 19.
    Cubo, Rubén
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Fahlström, Markus
    Uppsala universitet, Medicinska och farmaceutiska vetenskapsområdet, Medicinska fakulteten, Institutionen för kirurgiska vetenskaper, Radiologi.
    Jiltsova, Elena
    Uppsala universitet, Medicinska och farmaceutiska vetenskapsområdet, Medicinska fakulteten, Institutionen för neurovetenskap, Neurologi.
    Andersson, Helena
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Calculating Deep Brain Stimulation Amplitudes and Power Consumption by Constrained Optimization2019Inngår i: Journal of Neural Engineering, ISSN 1741-2560, E-ISSN 1741-2552, Vol. 16, nr 1, artikkel-id 016020Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Objective: Deep brain stimulation (DBS) consists of delivering electrical stimuli to a brain target via an implanted lead to treat neurological and psychiatric conditions. Individualized stimulation is vital to ensure therapeutic results, since DBS may otherwise become ineffective or cause undesirable side effects. Since the DBS pulse generator is battery-driven, power consumption incurred by the stimulation is important. In this study, target coverage and power consumption are compared over a patient population for clinical and model-based patient-specific settings calculated by constrained optimization.

    Approach: Brain models for five patients undergoing bilateral DBS were built. Mathematical optimization of activated tissue volume was utilized to calculate stimuli amplitudes, with and without specifying the volumes, where stimulation was not allowed to avoid side effects. Power consumption was estimated using measured impedance values and battery life under both clinical and optimized settings.

    Results: It was observed that clinical settings were generally less aggressive than the ones suggested by unconstrained model-based optimization, especially under asymmetrical stimulation. The DBS settings satisfying the constraints were close to the clinical values.

    Significance: The use of mathematical models to suggest optimal patient-specific DBS settings that observe technological and safety constraints can save time in clinical practice. It appears though that the considered safety constraints based on brain anatomy depend on the patient and further research into it is needed. This work highlights the need of specifying the brain volumes to be avoided by stimulation while optimizing the DBS amplitude, in contrast to minimizing general stimuli overspill, and applies the technique to a cohort of patients. It also stresses the importance of considering power consumption in DBS optimization, since it increases with the square of the stimuli amplitude and also critically affects battery life through pulse frequency and duty cycle.

  • 20.
    Cubo, Rubén
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik.
    Fahlström, Markus
    Uppsala universitet, Medicinska och farmaceutiska vetenskapsområdet, Medicinska fakulteten, Institutionen för kirurgiska vetenskaper, Radiologi. Uppsala Univ Hosp, Dept Biomed Technol Med Phys & IT, Uppsala, Sweden.
    Jiltsova, Elena
    Uppsala universitet, Medicinska och farmaceutiska vetenskapsområdet, Medicinska fakulteten, Institutionen för neurovetenskap, Neurologi.
    Andersson, Helena
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Semi-Individualized electrical models in deep brain stimulation: A variability analysis2017Inngår i: 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), IEEE, 2017, s. 517-522Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Deep Brain Stimulation (DBS) is a well-established treatment in neurodegenerative diseases, e.g. Parkinson's Disease. It consists of delivering electrical stimuli to a target in the brain via a chronically implanted lead. To expedite the tuning of DBS stimuli to best therapeutical effect, mathematical models have been developed during recent years. The electric field produced by the stimuli in the brain for a given lead position is evaluated by numerically solving a Partial Differential Equation with the medium conductivity as a parameter. The latter is patient- and target-specific but difficult to measure in vivo. Estimating brain tissue conductivity through medical imaging is feasible but time consuming due to registration, segmentation and post-processing. On the other hand, brain atlases are readily available and processed. This study analyzes how alternations in the conductivity due to inter-patient variability or lead position uncertainties affect both the stimulation shape and the activation of a given target. Results suggest that stimulation shapes are similar, with a Dice's Coefficient between 93.2 and 98.8%, with a higher similarity at lower depths. On the other hand, activation shows a significant variation of 17 percentage points, with most of it being at deeper positions as well. It is concluded that, as long as the lead is not too deep, atlases can be used for conductivity maps with acceptable accuracy instead of fully individualized though medical imaging models.

  • 21.
    Cubo, Rubén
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Jiltsova, Elena
    Uppsala universitet, Medicinska och farmaceutiska vetenskapsområdet, Medicinska fakulteten, Institutionen för neurovetenskap, Neurokirurgi.
    Fahlström, Markus
    Uppsala universitet, Medicinska och farmaceutiska vetenskapsområdet, Medicinska fakulteten, Institutionen för kirurgiska vetenskaper, Radiologi.
    Andersson, Helena
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Optimization of deep brain stimulation by means of a patient-specific mathematical model2016Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 22.
    Cubo, Rubén
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Accuracy of the Finite Element Method in Deep Brain Stimulation Modelling2014Inngår i: Proc. International Conference on Control Applications: CCA 2014, Piscataway, NJ: IEEE , 2014, s. 1479-1484Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 23.
    Cubo, Rubén
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Individualization of a surrounding tissue model in Deep Brain Stimulation2017Inngår i: Proc. 56th Conference on Decision and Control, Piscataway, NJ: IEEE, 2017, s. 5919-5924Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 24.
    Cubo, Rubén
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Andersson, Helena
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Deep Brain Stimulation therapies: a control-engineering perspective2017Inngår i: Proc. American Control Conference: ACC 2017, IEEE, 2017, s. 104-109Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Deep Brain Stimulation (DBS) is an established therapy for treating e.g. Parkinson's disease, essential tremor, as well as epilepsy. In DBS, chronic pulsatile electrical stimulation is administered to a certain target area of the brain through a surgically implanted lead. The stimuli parameters have to be properly tuned in order to achieve therapeutical effect that in most cases is alleviation of motor symptoms. Tuning of DBS currently is a tedious task since it is performed manually by medical personnel in a trial-and-error manner. It can be dramatically improved and expedited by means of recently developed mathematical models together with control and estimation technology. This paper presents a control engineering perspective on DBS, viewing it as a control system for minimizing the severity of the symptoms through coordinated manipulation of the stimuli parameters. The DBS model structure comprises a stimuli model, an activation model, and a symptoms model. Each of those is individualized from patient data obtained through medical imaging, electrical measurements, and objective symptom quantification. The proposed approach is illustrated by simulation and clinical data from an individualized DBS model being developed by the authors.

  • 25.
    Cubo, Rubén
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Åström, Mattias
    Model-based optimization of individualized Deep Brain Stimulation therapy2016Inngår i: IEEE Design & Test, ISSN 2168-2356, Vol. 33, nr 4, s. 74-81Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 26.
    Cubo, Rubén
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Åström, Mattias
    Stimulation field coverage and target structure selectivity in field steering brain stimulation2014Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 27.
    Cubo, Rubén
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Åström, Mattias
    Linkoping Univ, Dept Biomed Engn, S-58183 Linkoping, Sweden; Medtron Eindhoven Design Ctr, Medtron Neuromodulat, Eindhoven, Netherlands.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Electric field modeling and spatial control in Deep Brain Stimulation2015Inngår i: Proc. 54th Conference on Decision and Control, Piscataway, NJ: IEEE , 2015, s. 3846-3851Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Deep Brain Stimulation (DBS) is an established treatment, in e.g. Parkinson's Disease, whose underlying biological mechanisms are unknown. In DBS, electrical stimulation is delivered through electrodes surgically implanted into certain regions of the brain of the patient. Mathematical models aiming at a better understanding of DBS and optimization of its therapeutical effect through the simulation of the electrical field propagating in the brain tissue have been developed in the past decade. The contribution of the present study is twofold: First, an analytical approximation of the electric field produced by an emitting contact is suggested and compared to the numerical solution given by a Finite Element Method (FEM) solver. Second, the optimal stimulation settings are evaluated by fitting the field distribution to a target one to control the spread of the stimulation. Optimization results are compared to those of a geometric approach, maximizing the intersection between the target and the activated volume in the brain tissue and reducing the stimulated area beyond said target. Both methods exhibit similar performance with respect to the optimal stimuli, with the electric field control approach being faster and more versatile.

  • 28.
    Cubo, Rubén
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Åström, Mattias
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Model-based optimization of lead configurations in Deep Brain Stimulation2015Inngår i: Proc. 1st International Conference on Smart Portable, Wearable, Implantable and Disability-oriented Devices and Systems, International Academy, Research and Industry Association (IARIA), 2015, s. 14-19Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 29.
    Cubo, Rubén
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Åström, Mattias
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Optimization-based contact fault alleviation in deep brain stimulation leads2018Inngår i: IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering, ISSN 1534-4320, E-ISSN 1558-0210, Vol. 26, nr 1, s. 69-76Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 30.
    Cubo, Rubén
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Åström, Mattias
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Target coverage and selectivity in field steering brain stimulation2014Inngår i: Proc. 36th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Piscataway, NJ: IEEE , 2014, s. 522-525Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 31.
    Dimitrakopoulos, Konstantinos
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi.
    Ellmer, Christoph
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi.
    Lindström, Martin
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Tremor Quantification through Event-based Movement Trajectory Modeling2017Inngår i: 2017 IEEE CONFERENCE ON CONTROL TECHNOLOGY AND APPLICATIONS (CCTA 2017), IEEE, 2017, s. 542-547Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    A simple non-intrusive approach to tremor quantification utilizing the repetitive nature of the phenomenon is proposed and implemented on a portable device equipped with a fused off-the-shelf sensor platform measuring 3D acceleration. The device can be automatically activated when picked up from a stationary position and acceleration measurements are performed for a certain time interval. This usage scenario naturally arises e.g. when a person lifts the cellular phone from a surface to the ear to make or answer a call. The relatively slow and damped voluntary movement is separated by filtering from the involuntary and repetitive tremor manifestations in the device position. Extreme points of the tremor signal are detected and the time stamps of the corresponding events are used to estimate of the momentary tremor amplitude and frequency. Kalman filtering of the estimates is applied further to obtain their smoothed versions.

  • 32.
    Evestedt, Magnus
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Systemteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Systemteknik.
    Cavity depth and diameter estimation in the converter process water model2004Inngår i: Association for Iron & Steel Technology Conference Proceedings, 2004Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
  • 33.
    Evestedt, Magnus
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Cavity Shape Dynamical Modelling and Estimation in a Water Model of the Steel Converter Process2007Inngår i: Journal of the Japanese Society for Experimental Mechanics, ISSN 1346-4930, Vol. 7, s. s93-s98Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 34.
    Evestedt, Magnus
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Systemteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Systemteknik.
    Gas jet impinging on liquid surface: Cavity shape modelling and video based estimation2005Inngår i: Proceedings of the 16th IFAC World Congress, 2005Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 35.
    Evestedt, Magnus
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Model-based Slopping Warning in the LD Steel Converter Process2009Inngår i: Journal of Process Control, ISSN 0959-1524, E-ISSN 1873-2771, Vol. 19, nr 6, s. 1000-1010Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The most prevalent steel-making process is the basic oxygen steel-making (BOS) process. Problems arise when the layer of foaming slag created on the surface of the molten metal exceeds the height of the vessel and overflows, causing metal loss, process disruption and environmental pollution. This phenomenon is commonly referred to as slopping. A method for automatic slopping detection is described in this contribution. The sound signal from a microphone located in the off-gas funnel is processed to obtain an estimate of the slag level in the converter. A model describing the relationship between off-gas flow rate, pressure and the slag level estimate is updated recursively in time. The output error is fed to a change detector yielding a warning system with three alarm levels indicating the persistence of slopping symptoms. The algorithm was tested on data from 100 heats at SSAB Oxelosund. Slopping was correctly detected in 80% of the blows.

  • 36.
    Evestedt, Magnus
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Systemteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Systemteknik.
    Stationary behavior of an anti-windup scheme for recursive parameter estimation under lack of excitation2006Inngår i: Automatica, Vol. 42, nr 1, s. 151-157Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 37.
    Evestedt, Magnus
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Systemteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Systemteknik.
    Stationary behaviour of an anti-windup scheme for recursive parameter estimation under lack of excitation2005Inngår i: Proceedings of the 16th IFAC World Congress, 2005Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 38.
    Evestedt, Magnus
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Comparative study of three recursive parameter estimation algorithms with application to acoustic echo cancellation2004Inngår i: Proc. Reglermöte, 2004Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
  • 39.
    Evestedt, Magnus
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Windup properties of recursive parameter estimation algorithms in acoustic echo cancellation2008Inngår i: Control Engineering Practice, ISSN 0967-0661, E-ISSN 1873-6939, Vol. 16, nr 11, s. 1372-1378Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 40.
    Evestedt, Magnus
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Windup properties of recursive parameter estimation algorithms in acoustic echo cancellation2005Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 41. Guo, Zhaoyu
    et al.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Merigo, Luca
    Latronico, Nicola
    Paltenghi, Massimiliano
    Visioli, Antonio
    Synthetic patient database of drug effect in general anesthesia for evaluation of estimation and control algorithms2018Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 42.
    Hidayat, Egi
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Identification of a pulsatile endocrine model from hormone concentration data2012Inngår i: 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA), 2012, s. 356-363Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper presents two approaches to estimate parameters of a mathematical model of a bipartite endocrine axis. Secretion of one of the involved hormones is stimulated by the concentration of another one, with the latter secreted in a pulsatile manner. The system output can be modeled as the response of a linear time-invariant system to a train of Dirac delta functions with unknown weights and fired at unknown instants. The hormone mechanism in question appears often in animal and human endocrine systems, e. g. in the regulation of testosterone in the human male. The model has been introduced elsewhere and makes use of pulse-modulated feedback for describing pulsatile endocrine regulation. The first identification approach is based on the mathematical machinery of constrained nonlinear least-squares minimization, while the second one is based on Laguerre domain identification of continuous time-delay systems. Both algorithm perform reasonably well on actual biological data yielding accurate fitting of luteinizing hormone concentration profiles.

  • 43.
    Hidayat, Egi
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Laguerre domain identification of continuous linear time delay systems from impulse response data2011Inngår i: Proc. 18th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control , 2011Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 44.
    Hidayat, Egi
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Laguerre domain identification of continuous linear time-delay systems from impulse response data2012Inngår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 48, nr 11, s. 2902-2907Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    An expression for the Laguerre spectrum of the impulse response of a linear continuous time-invariant system with input or output delay is derived. A discrete state-space description of the time-delay system in the Laguerre shift operator is obtained opening up for the use of conventional identification techniques. A method for Laguerre domain identification of continuous time-delay systems from impulse response data is then proposed. Linear time-invariant systems resulting from cascading finite-dimensional dynamics with pure time delays are considered. Subspace identification is utilized for estimation of finitedimensional dynamics. An application to blind identification of a mathematical model of an endocrine system with pulsatile regulation is also provided.

  • 45.
    Hidayat, Egi
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Nordström, Karin
    Uppsala universitet, Medicinska och farmaceutiska vetenskapsområdet, Medicinska fakulteten, Institutionen för neurovetenskap, Fysiologi.
    Identification of the elementary motion detector model in fly motion vision from intracellularly recorded neural data2014Artikkel i tidsskrift (Annet vitenskapelig)
  • 46.
    Hidayat, Egi
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Nordström, Karin
    Uppsala universitet, Medicinska och farmaceutiska vetenskapsområdet, Medicinska fakulteten, Institutionen för neurovetenskap, Fysiologi.
    Identification of the Reichardt elementary motion detector model2015Inngår i: Signal and Image Analysis for Biomedical and Life Sciences, Springer, 2015, s. 83-105Kapittel i bok, del av antologi (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The classical Hassenstein-Reichardt mathematical elementary motion detector (EMD) model is treated analytically. The EMD is stimulated with drifting sinusoidal gratings, which are often used in motion vision research, thus enabling direct comparison with neural responses from motion-sensitive neurones in the fly brain. When sinusoidal gratings are displayed on a cathode ray tube monitor, they are modulated by the refresh rate of the monitor. This generates a pulsatile signature of the visual stimulus, which is also seen in the neural response. Such pulsatile signals make a Laguerre domain identification method for estimating the parameters of a single EMD suitable, allowing estimation of both finite and infinite-dimensional dynamics. To model the response of motion-sensitive neurones with large receptive fields, a pool of spatially distributed EMDs is considered, with the weights of the contributing EMDs fitted to the neural data by a sparse estimation method. Such an EMD-array is more reliably estimated by stimulating with multiple sinusoidal gratings, since these provide higher spatial excitation than a single sinusoidal grating. Consequently, a way of designing the visual stimuli for a certain order of spatial resolution is suggested.

  • 47.
    Hidayat, Egi
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Nordström, Karin
    Uppsala universitet, Medicinska och farmaceutiska vetenskapsområdet, Medicinska fakulteten, Institutionen för neurovetenskap, Fysiologi.
    Laguerre Domain Identification of the Elementary Motion Detector Model in Insect Vision2013Inngår i: Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, International Federation of Automatic Control , 2013, s. 623-628Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    A Laguerre domain approach to the identification of the so-called Elementary Motion Detector (EMD) that is hypothesized to constitute the basis of biological motion vision in nearly all animals is proposed. Despite the vast popularity of the EMD concept in both biology and biologically inspired computer vision, the problem of estimating the dynamics of the EMD from experimental data has been poorly addressed. The choice of the Laguerre domain for the representation of the input and the output of the EMD is motivated by the pulse-modulated character of the visual stimuli produced by the CRT displays that are often used in animal experiments. An analytical expression for the Laguerre spectrum of the EMD output given the Laguerre spectrum of the input is derived and a parameter estimation algorithm of the system dynamics is developed. The feasibility of the approach is illustrated by simulation using actual visual stimuli from fly electrophysiology.

  • 48.
    Hidayat, Egi
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Nordström, Karin
    Uppsala universitet, Medicinska och farmaceutiska vetenskapsområdet, Medicinska fakulteten, Institutionen för neurovetenskap, Fysiologi.
    On identification of elementary motion detectors2013Inngår i: Computational Models for Life Sciences: CMLS 2013, Melville, NY: American Institute of Physics (AIP), 2013, s. 14-23Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The classical mathematical elementary motion detector (EMD) model stimulated with sinusoidal and pulsatile input signals is treated analytically. Drifting sinusoidal gratings are often used in insect vision research, enabling direct comparison with biological data. When displayed on a cathode ray tube monitor, the sinusoidal grating is modulated by the refresh rate of the monitor. Due to the resulting pulsatile nature of the visual stimuli and the corresponding biological response, a Laguerre domain identification method for estimating the dynamics of a single EMD appears to be suitable. A pool of spatially distributed EMDs is considered as the model for the measured neural output. The weights of the contributing EMDs are evaluated by a sparse optimization method to fit the experimental data.

  • 49.
    Hidayat, Egi
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Soltanalian, Mojtaba
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Nordström, Karin
    Uppsala universitet, Medicinska och farmaceutiska vetenskapsområdet, Medicinska fakulteten, Institutionen för neurovetenskap, Fysiologi.
    Spatial excitation properties of sinusoidal grating stimuli in the identification of a layer of motion detectors2014Artikkel i tidsskrift (Annet vitenskapelig)
  • 50.
    Jansson, Daniel
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Parametric and non-parametric stochastic anomaly detection in analysis of eye-tracking data2013Inngår i: Proc. 52nd Conference on Decision and Control, Piscataway, NJ: IEEE , 2013, s. 2532-2537Konferansepaper (Fagfellevurdert)
123 1 - 50 of 114
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf