uu.seUppsala universitets publikasjoner
Endre søk
Begrens søket
1 - 21 of 21
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Andersson, Robin
    et al.
    Computer Science and Engineering, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Berglund, Jonas
    Computer Science and Engineering, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Coşkun, Aykut
    KUAR, Media and Visual Arts Department, Koç University, Istanbul, Turkey.
    Fjeld, Morten
    Computer Science and Engineering, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Obaid, Mohammad
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Defining gestural interactions for large vertical touch displays2017Inngår i: Human-Computer Interaction – INTERACT 2017, Springer, 2017, s. 36-55Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    As new technologies emerge, so do new ways of interacting with the digital domain. In this paper, the touch interaction paradigm is challenged for use on large touch displays of 65 in. in size. We present a gesture elicitation study with 26 participants carried out on twelve actions commonly used on touch displays. The results and analysis of 312 touch gestures revealed agreement rates for each action. We report several findings including the results of a set of ten unique (and a few secondary) gestures, a taxonomy classifying the defined gestures, a pilot study on the defined gestures, and explicit design implications. We discuss the results and include several important factors for future considerations. We aim at helping future designers and engineers to design interactions for large touch displays

  • 2.
    Deneke, Julia
    et al.
    Uppsala universitet, Humanistisk-samhällsvetenskapliga vetenskapsområdet, Samhällsvetenskapliga fakulteten, Institutionen för informatik och media.
    Lehane, Darren
    Uppsala universitet, Humanistisk-samhällsvetenskapliga vetenskapsområdet, Samhällsvetenskapliga fakulteten, Institutionen för informatik och media.
    Kandler, Alexandra
    Uppsala universitet, Humanistisk-samhällsvetenskapliga vetenskapsområdet, Samhällsvetenskapliga fakulteten, Institutionen för informatik och media.
    Menchini, Tom
    Uppsala universitet, Humanistisk-samhällsvetenskapliga vetenskapsområdet, Samhällsvetenskapliga fakulteten, Institutionen för informatik och media.
    Laaksoharju, Mikael
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Obaid, Mohammad
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Using rapid prototyping to explore design implications for a pill-dispensing social agent2017Inngår i: Proc. 5th International Conference on Human Agent Interaction, New York: ACM Press, 2017, s. 53-59Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The process of managing one's daily intake of medication has been shown to be error-prone for a variety of reasons. In this paper, we explore, through a rapid prototyping approach, the design implications for a social robotic agent intended for dispensing medicine. The process started with initial interviews with medical experts to allow for a better understanding of the design space. Their input helped us realise a low-fidelity, animal-like, robotic prototype for pill-dispensing. We report initial impressions of the prototype from four pharmacists. Based on those findings, we present design implications categorised into: look and feel, social role, desired task, and the agent's presence in a home environment.

  • 3.
    Gao, Yuan
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Barendregt, Wolmet
    Gothenburg Univ, Dept Appl IT, Gothenburg, Sweden.
    Obaid, Mohammad
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Castellano, Ginevra
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    When robot personalisation does not help: Insights from a robot-supported learning study2018Inngår i: Proc. 27th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IEEE, 2018, s. 705-712Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    In the domain of robotic tutors, personalised tutoring has started to receive scientists' attention, but is still relatively underexplored. Previous work using reinforcement learning (RL) has addressed personalised tutoring from the perspective of affective policy learning. However, little is known about the effects of robot behaviour personalisation on user's task performance. Moreover, it is also unclear if and when personalisation may be more beneficial than a robot that adapts to its users and the context of the interaction without personalising its behaviour. In this paper we build on previous work on affective policy learning that used RL to learn what robot's supportive behaviours are preferred by users in an educational scenario. We build a RL framework for personalisation that allows a robot to select verbal supportive behaviours to maximise the user's task progress and positive reactions in a learning scenario where a Pepper robot acts as a tutor and helps people to learn how to solve grid-based logic puzzles. A between-subjects design user study showed that participants were more efficient at solving logic puzzles and preferred a robot that exhibits more varied behaviours compared with a robot that personalises its behaviour by converging on a specific one over time. We discuss insights on negative effects of personalisation and report lessons learned together with design implications for personalised robots.

  • 4.
    Gao, Yuan
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Wallkötter, Sebastian
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Obaid, Mohammad
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Castellano, Ginevra
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Investigating deep learning approaches for human-robot proxemics2018Inngår i: Proc. 27th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IEEE, 2018, s. 1093-1098Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    In this paper, we investigate the applicability of deep learning methods to adapt and predict comfortable human-robot proxemics. Proposing a network architecture, we experiment with three different layer configurations, obtaining three different end-to-end trainable models. Using these, we compare their predictive performances on data obtained during a human-robot interaction study. We find that our long short-term memory based model outperforms a gated recurrent unit based model and a feed-forward model. Further, we demonstrate how the created model can be used to create customized comfort zones that can help create a personalized experience for individual users.

  • 5.
    Granlund, Isabelle
    et al.
    Uppsala universitet, Humanistisk-samhällsvetenskapliga vetenskapsområdet, Samhällsvetenskapliga fakulteten, Institutionen för informatik och media.
    Vriend, Sita Aukje
    Uppsala universitet, Humanistisk-samhällsvetenskapliga vetenskapsområdet, Samhällsvetenskapliga fakulteten, Institutionen för informatik och media.
    Benz, Julia
    Uppsala universitet, Humanistisk-samhällsvetenskapliga vetenskapsområdet, Samhällsvetenskapliga fakulteten, Institutionen för informatik och media.
    Azizah, Roisatul
    Uppsala universitet, Humanistisk-samhällsvetenskapliga vetenskapsområdet, Samhällsvetenskapliga fakulteten, Institutionen för informatik och media.
    Laaksoharju, Mikael
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Obaid, Mohammad
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    A user-centered storytelling approach to design a language companion robotic agent2018Inngår i: Proc. 6th International Conference on Human-Agent Interaction, New York: ACM Press, 2018, s. 29-35Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 6.
    Hirsch, Linda
    et al.
    Uppsala universitet, Humanistisk-samhällsvetenskapliga vetenskapsområdet, Samhällsvetenskapliga fakulteten, Institutionen för informatik och media.
    Björsell, Anton
    Uppsala universitet, Humanistisk-samhällsvetenskapliga vetenskapsområdet, Samhällsvetenskapliga fakulteten, Institutionen för informatik och media.
    Laaksoharju, Mikael
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Obaid, Mohammad
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Investigating design implications towards a social robot as a memory trainer2017Inngår i: Proc. 5th International Conference on Human Agent Interaction, New York: ACM Press, 2017, s. 5-10Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Most currently existing tools for cognitive memory therapy require physical interaction or at least the presence of another person. The goal of this paper is to investigate whether a social robot might be an acceptable solution for a more inclusive therapy for people with memory disorder and severe physical limitations. Applying a user-centered design approach, we conducted semi-structured interviews with five healthcare professionals; four medical doctors and a psychologist, in three iterations followed by a focus group activity. An analysis of the collected data suggests several implications for design with an emphasis on embodiment, social skills, interaction, and memory training exercises.

  • 7. Jordan, Philipp
    et al.
    Mubin, Omar
    Obaid, Mohammad
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Silva, Paula Alexandra
    Exploring the referral and usage of science fiction in HCI literature2018Inngår i: Design, User Experience, and Usability: Part II, Springer, 2018, s. 19-38Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 8.
    Karjalainen, Kari Daniel
    et al.
    Chalmers Univ Technol, Dept CSE, Gothenburg, Sweden.
    Romell, Anna Elisabeth Sofia
    Chalmers Univ Technol, Dept CSE, Gothenburg, Sweden.
    Ratsamee, Photchara
    Osaka Univ, Cybermedia Ctr, Osaka, Japan.
    Yantaç, Asım Evren
    Koc Univ, Dept Media & Visual Arts, KUAR, Istanbul, Turkey.
    Fjeld, Morten
    Chalmers Univ Technol, Dept CSE, Gothenburg, Sweden.
    Obaid, Mohammad
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Social drone companion for the home environment: a user-centric exploration2017Inngår i: Proc. 5th International Conference on Human Agent Interaction, New York: ACM Press, 2017, s. 89-96Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Recent research has focused on how to facilitate interaction between humans and robots, giving rise to the field of human robot interaction. A related research area is human-drone interaction (HDI), investigating how interaction between humans and drones can be expanded in novel and meaningful ways. In this work, we explore the use of drones as companions in a home environment. We present three consecutive studies addressing user requirements and design space of companion drones. Following a user-centered approach, the three stages include online questionnaire, design workshops, and simulated virtual reality (VR) home environment. Our results show that participants preferred the idea of a drone companion at home, particularly for tasks such as fetching items and cleaning. The participants were also positive towards a drone companion that featured anthropomorphic features.

  • 9.
    Ljungblad, Sara
    et al.
    Univ Gothenburg, Gothenburg, Sweden.
    Serholt, Sofia
    Chalmers Univ Technol, Gothenburg, Sweden.
    Milosevic, Tijana
    Univ Oslo, Oslo, Norway.
    Ni Bhroin, Niamh
    Univ Oslo, Oslo, Norway.
    Toft Nørgård, Rikke
    Aarhus Univ, Aarhus, Denmark.
    Lindgren, Pamela
    Chalmers Univ Technol, Gothenburg, Sweden.
    Ess, Charles
    Univ Oslo, Oslo, Norway.
    Barendregt, Wolmet
    Univ Gothenburg, Gothenburg, Sweden.
    Obaid, Mohammad
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Critical robotics: Exploring a new paradigm2018Inngår i: Proc. 10th Nordic Conference on Human-Computer Interaction, New York: ACM Press, 2018, s. 972-975Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    In recent years, we have witnessed a rise in voices advocating more human-centered and holistic approaches to research on robot technology. Towards this end, the adoption of broader perspectives and the exploration of critical questions related to the design and study of these technologies in everyday life have become increasingly pressing. In this workshop, we aim for researchers and industry experts to experience hands-on approaches to explore how we can address critical human-centered perspectives in robot research and whether critical questions within the area of Human-Robot Interaction (HRI) can be considered a new emerging paradigm: critical robotics. We invite people from a variety of disciplines both inside and outside of HRI and HCI (e.g., education, media and communication, philosophy of technology, applied ethics) to submit a short position paper and join us in an open exploration of this burning topic already identified by leading researchers in HRI and HCI.

  • 10.
    Mubin, Omar
    et al.
    Western Sydney Univ, Sydney, NSW, Australia.
    Khan, Aila
    Western Sydney Univ, Sydney, NSW, Australia.
    Obaid, Mohammad
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion.
    #naorobot: Exploring Nao Discourse on Twitter2016Inngår i: Proceedings Of The 28Th Australian Computer-Human Interaction Conference (OZCHI 2016) / [ed] Parker, C, 2016Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The Nao robot from Aldebaran Robotics is a fairly popular humanoid robot. In this study, we aimed to conduct a discourse analysis around the Nao through content analysis of posts on Twitter (N=235 tweets in English). The analysis aimed to understand discourse around the robot, the usage trends of the robot, the existence of social relationships between user and robot and if there were any patterns in tweeting. Our main results show that the Nao is attributed with high anthropomorphism and social rapport and the popular usages of the robot extend to research and education but not to health and domestic applications. In conclusion, we speculate on our results obtained and present a direction for future research.

  • 11.
    Mubin, Omar
    et al.
    Western Sydney Univ, Sch Comp Engn & Math, Sydney, NSW, Australia.
    Manalo, Max
    Western Sydney Univ, Sch Comp Engn & Math, Sydney, NSW, Australia.
    Ahmad, Muneeb
    Western Sydney Univ, MARCS Inst, Sydney, NSW, Australia.
    Obaid, Mohammad
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Scientometric analysis of the HAI conference2017Inngår i: Proc. 5th International Conference on Human Agent Interaction, New York: ACM Press, 2017, s. 45-51Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The HAI conference is the premier discussion venue on the topic of Human Agent Interaction. In this paper we present our findings from the scientometric analysis of full papers from the HAI conference since its inception to date. We extracted various bibliometric measures and qualitatively coded our sample of 107 full papers over the 4 years of the conference. Our results show that the conference has not really grown rapidly and attracts papers from predominantly Asian Pacific regions. User studies were the common research methodology undertaken in HAI papers and humanoid robots are the popular agent of choice. Domains such as Education and Health were surprisingly underrepresented whereas communication was the focus of almost half of the papers. We also report on a mini comparison with the ICSR and IVA conference as a benchmarking strategy, which provides us with some reflections on how the HAI conference can be moved forward. In conclusion, we speculate on our findings and provide some insights to the organizers and steering committee of the HAI conference.

  • 12. Mubin, Omar
    et al.
    Obaid, Mohammad
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Jordan, Philipp
    Alves-Oliveira, Patrícia
    Eriksson, Thommy
    Barendregt, Wolmet
    Sjolle, Daniel
    Fjeld, Morten
    Simoff, Simeon
    Billinghurst, Mark
    Towards an agenda for Sci-Fi inspired HCI research2016Inngår i: Proc. 13th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology, New York: ACM Press, 2016, artikkel-id 10Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 13.
    Mubin, Omar
    et al.
    Western Sydney University, Sydney, Australia.
    Patel, Hiren
    Western Sydney University, Sydney, Australia.
    Khan, Aila
    Western Sydney University, Sydney, Australia.
    Obaid, Mohammad
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    An image based non-verbal behaviour analysis of HRI2017Inngår i: Social Robotics, Springer, 2017, s. 23-31Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Acceptance and engagement of users towards social robots is the yardstick by which the success and efficacy of Human-Robot Interaction (HRI) is measured. Metrics such as acceptance and engagement are normally measured through subjective (such as interviews) or objective measures (such as non-verbal behaviour). In this study, we report on a methodologically novel process of monitoring non-verbal behaviour of humans in visual images with a social robot. We qualitatively code pictures of humans with the Nao robot as found on Instagram. We specifically coded the emotions of the users as depicted by their facial expressions as well as their social distance maintained towards the robot. Our results show that in general humans persist with an overall positive, enthusiastic and engaging behaviour towards the Nao. Moreover, females were found to be much more expressive in their responses towards the Nao as compared to males - a gender effect. We conclude with the implications of our results and possible avenues of future research on the topic of measuring human engagement with social robots through visual stimuli.

  • 14. Mubin, Omar
    et al.
    Wadibhasme, Kewal
    Jordan, Philipp
    Obaid, Mohammad
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Reflecting on the presence of science fiction robots in computing literature2019Inngår i: ACM Transactions on Human-Robot Interaction, E-ISSN 2573-9522, Vol. 8, nr 1, artikkel-id 5Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 15.
    Obaid, Mohammad
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Alaca, Ilgim Veryeri
    Wozniak, Pawel W.
    Lischke, Lars
    Billinghurst, Mark
    Transforming Books and the Reading Experience through Interactive Technologies: Preface2017Inngår i: IxD&A: Interaction Design and Architecture(s), ISSN 1826-9745, E-ISSN 2283-2998, nr 32, s. 71-73Artikkel i tidsskrift (Annet vitenskapelig)
  • 16.
    Obaid, Mohammad
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Aylett, Ruth
    Mathematics and Computer Science, Heriot-Watt University, UK.
    Barendregt, Wolmet
    Department of Applied IT, University of Gothenburg, Sweden.
    Basedow, Christina
    Department of Psychology, Vancouver Island University, Canada.
    Corrigan, Lee J.
    Department of Electronic, Electrical and Systems Engineering, University of Birmingham, UK.
    Hall, Lynne
    Faculty of Computer Science, University of Sunderland, UK.
    Jones, Aidan
    Department of Electronic, Electrical and Systems Engineering, University of Birmingham, UK.
    Kappas, Arvid
    Department of Psychology and Methods, Jacobs University Bremen, Germany.
    Kuster, Dennis
    Department of Computer Science, University of Bremen, Germany.
    Paiva, Ana
    INESC-ID, Instituto Superior Técnico, University of Lisbon, Portugal.
    Papadopoulos, Fotios
    School of Computing Electronics and Mathematics, Plymouth University, UK.
    Serholt, Sofia
    Department of Computer Science and Engineering, Chalmers University of Technology, Sweden.
    Castellano, Ginevra
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Endowing a robotic tutor with empathic qualities: Design and pilot evaluation2018Inngår i: International Journal of Humanoid Robotics, ISSN 0219-8436, Vol. 15, nr 6, artikkel-id 1850025Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    As increasingly more research efforts are geared towards creating robots that can teach and interact with children in educational contexts, it has been speculated that endowing robots with artificial empathy may facilitate learning. In this paper, we provide a background to the concept of empathy, and how it factors into learning. We then present our approach to equipping a robotic tutor with several empathic qualities, describing the technical architecture and its components, a map-reading learning scenario developed for an interactive multitouch table, as well as the pedagogical and empathic strategies devised for the robot. We also describe the results of a pilot study comparing the robotic tutor with these empathic qualities against a version of the tutor without them. The pilot study was performed with 26 school children aged 10–11 at their school. Results revealed that children in the test condition indeed rated the robot as more empathic than children in the control condition. Moreover, we explored several related measures, such as relational status and learning effect, yet no other significant differences were found. We further discuss these results and provide insights into future directions.

  • 17.
    Obaid, Mohammad
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Baykal, Gökçe Elif
    Yantaç, Asım Evren
    Barendregt, Wolmet
    Developing a prototyping method for involving children in the design of classroom robots2018Inngår i: International Journal of Social Robotics, ISSN 1875-4791, E-ISSN 1875-4805, Vol. 10, nr 2, s. 279-291Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 18.
    Obaid, Mohammad
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Gao, Alex Yuan
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Barendregt, Wolmet
    Department of Applied IT, Gothenburg University, Gothenburg, Sweden.
    Castellano, Ginevra
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Exploring users' reactions towards tangible implicit probes for measuring human-robot engagement2017Inngår i: Social Robotics, Springer, 2017, s. 402-412Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    In this paper, we present an exploratory study of the use of tangible implicit probes to gauge the user's social engagement with a robot. Our results show that users' paying attention to the robot's implicit probes is related to higher social engagement, but also that introducing implicit probes can lead to a more positive interaction with a robot. As we observed that users in our study started paying more attention to the implicit probes after they had encountered them, the need for careful design to capture changes in social engagement over time is justified here. Finally, we discuss some of the user recommendations to design better implicit probes.

  • 19.
    Obaid, Mohammad
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Kaipainen, Kirsikka
    Tampere University of Technology, Tampere, Finland.
    Ahtinen, Aino
    Tampere University of Technology, Tampere, Finland.
    Ocnarescu, Ioana
    Strate School of Design, Paris, France.
    Designing for experiences with socially interactive robots2018Inngår i: Proc. 10th Nordic Conference on Human-Computer Interaction, New York: ACM Press, 2018, s. 948-951Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Socially interactive technologies are emerging as one of the predominant technologies of the future. In this workshop, we aim to discuss the emerging field of Social Robotic technologies with a particular focus on interaction design methodologies used in the design process. The workshop will investigate how researchers have approached designing social robots and what we can learn from the interaction design field for future designs. The main activities of the workshop will encompass two interactive sessions and a discussion panel on approaches to inspire the design of socially interactive robots. In particular, we focus on experience-driven design methods involving rituals and memorable experiences with social robots.

  • 20. Romanowski, Andrzej
    et al.
    Mayer, Sven
    Lischke, Lars
    Grudzień, Krzysztof
    Jaworski, Tomasz
    Perenc, Izabela
    Kucharski, Przemysław
    Obaid, Mohammad
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Kosiński, Tomasz
    Wozniak, Paweł W.
    Towards supporting remote cheering during running races with drone technology2017Inngår i: Proc. 35th Conference on Human Factors in Computing Systems: Extended Abstracts, New York: ACM Press, 2017, s. 2867-2874Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 21.
    Yeh, Alexander
    et al.
    Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Ratsamee, Photchara
    Osaka University, Osaka, Japan.
    Kiyokawa, Kiyoshi
    Nara Institute of Science and Technology (NAIST), Nara, Japan.
    Uranishi, Yuki
    Osaka University, Osaka, Japan.
    Mashita, Tomohiro
    Osaka University, Osaka, Japan.
    Takemura, Haruo
    Osaka University, Osaka, Japan.
    Fjeld, Morten
    Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Obaid, Mohammad
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för visuell information och interaktion. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Bildanalys och människa-datorinteraktion.
    Exploring proxemics for human-drone interaction2017Inngår i: Proc. 5th International Conference on Human Agent Interaction, New York: ACM Press, 2017, s. 81-88Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    We present a human-centered designed social drone aiming to be used in a human crowd environment. Based on design studies and focus groups, we created a prototype of a social drone with a social shape, face and voice for human interaction. We used the prototype for a proxemic study, comparing the required distance from the drone humans could comfortably accept compared with what they would require for a nonsocial drone. The social shaped design with greeting voice added decreased the acceptable distance markedly, as did present or previous pet ownership, and maleness. We also explored the proximity sphere around humans with a social shaped drone based on a validation study with variation of lateral distance and heights. Both lateral distance and the higher height of 1.8 m compared to the lower height of 1.2 m decreased the required comfortable distance as it approached.

1 - 21 of 21
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf