uu.seUppsala universitets publikationer
Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
1 - 9 av 9
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1. Brufau, J
    et al.
    Puig-Vidal, M
    Lopez-Sanchez, J
    Snis, Niklas
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Fysiska sektionen, Institutionen för fysik och materialvetenskap, Materialvetenskap.
    Simu, Urban
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Fysiska sektionen, Institutionen för fysik och materialvetenskap, Materialvetenskap.
    Johansson, Stefan
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Fysiska sektionen, Institutionen för fysik och materialvetenskap, Materialvetenskap.
    Driesen, W
    Gao, J
    Velten, T
    MICRON: Small Autonomous Robot for Cell Manipulation Applications2005Ingår i: 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain April 2005, 2005Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 2.
    Edqvist, Erik
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper, Materialvetenskap.
    Snis, Niklas
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper, Materialvetenskap.
    I-SWARM, Mass Produced Miniaturized Autonomous Robots2006Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 3.
    Edqvist, Erik
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper, Mikrosystemteknik.
    Snis, Niklas
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper, Mikrosystemteknik.
    Casanova Mohr, Raimon
    SiC, Electronics Department, University of Barcelona, Barcelona, Spain.
    Scholz, Oliver
    IBMT, Fraunhofer Institute for Biomedical Engineering, St Ingbert, Germany.
    Corradi, Paolo
    Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy.
    Gao, Jianbo
    IBMT, Fraunhofer Institute for Biomedical Engineering, St Ingbert, Germany.
    Di´eguez, Angel
    SiC, Electronics Department, University of Barcelona, Barcelona, Spain.
    Wyrsch, Nicolas
    Institut de Microtechnique, University of Neuchˆatel, Neuchˆatel, Switzerland.
    Johansson, Stefan
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper, Mikrosystemteknik.
    Evaluation of building technology for mass producible millimetre-sized robots using flexible printed circuit boards2009Ingår i: Journal of Micromechanics and Microengineering, ISSN 0960-1317, E-ISSN 1361-6439, Vol. 19, nr 7, s. 11pp-Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Initial tests of a building technology for a compact three-dimensional mass produciblemicrorobot are presented. The 3.9 × 3.9 × 3.3 mm3 sized prototype robot represents amicrosystem with actuators, sensors, energy management and integrated electronics. Theweight of a folded robot is 65 mg and the total volume is less than 23 mm3. The design of theinterfaces of the different modules in the robot, as well as the building technology, isdescribed. The modules are assembled using conductive adhesive with industrial surfacemounting technology on a thin double-sided flexible printed circuit board. The final shape ofthe microrobots is achieved by folding the flexible printed circuit board twice. Electrical andmechanical studies are performed to evaluate the assembly and it is concluded that thetechnology can be used for this type of microsystem. Several issues using the presentedassembly technique are identified and addressed.

  • 4.
    Edqvist, Erik
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper, Mikrostrukturteknik.
    Snis, Niklas
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper, Mikrostrukturteknik.
    Johansson, Stefan
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper, Mikrostrukturteknik.
    Gentle dry etching of P(VDF-TrFE) multilayer micro actuator structures by use of an inductive coupled plasma2008Ingår i: Journal of Micromechanics and Microengineering, ISSN 0960-1317, E-ISSN 1361-6439, Vol. 18, nr 1, s. 015007-Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    To fully utilize the actuator properties of poly(vinylidenefluoride) (P(VDF))-based polymers, the electric field has to be rather high and one way to accomplish this, in particular with low voltage drive signals, is to build multilayered structures. This paper focuses on how to structure poly(vinylidenefluoride-trifluoroethylene) P(VDF-TrFE) by presenting an etch method to create multilayered miniaturized actuators, with intermediate aluminium electrodes. To create inter-connect areas for the multilayer electrodes, a modified Bosch process in an inductive couple plasma (ICP) etcher is used to remove all P(VDF-TrFE) not covered by the electrodes. Since each electrode mask is slightly different from the others, the result is a staircase-like inter-electrode contact area that is connected from above using a conductive adhesive. The developed ICP etch results in high selective etching and a good agreement between theoretical and measured capacitance values. The manufactured cantilevers, consisting of a multilayer on top of a flexible printed circuit (FPC) board, were tested and the resonant stroke was confirmed to agree with expected values. The successful establishment of interlayer connections between the electrodes open up the possibility for batch fabrication of cheap low voltage micro actuators built on a standard substrate used in millions of commercial products. 2008 IOP Publishing Ltd.

  • 5.
    Johansson, Stefan
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper.
    Snis, Niklas
    Piezomotor Uppsala AB.
    An ultrasonic motor for high-precision positioning2014Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 6.
    Snis, Niklas
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper, Materialvetenskap.
    Edqvist, Erik
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper, Materialvetenskap.
    Simu, Urban
    Johansson, S.
    Multilayered P(VDF-TrFE) actuators for swarming robots2006Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 7.
    Snis, Niklas
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper, Mikrostrukturteknik.
    Edqvist, Erik
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper, Mikrosystemteknik.
    Simu, Urban
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper, Mikrostrukturteknik.
    Johansson, Stefan
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper, Mikrostrukturteknik.
    Monolithic fabrication of multilayer P(VDF-TrFE) cantilevers2008Ingår i: Sensors and Actuators A-Physical, ISSN 0924-4247, E-ISSN 1873-3069, Vol. 144, nr 2, s. 314-320Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    When operating a piezoelectric actuator the use of multilayers has for a long time proven to be a good solution to maintain a high electric field at a reduced applied voltage. The piezoelectric copolymer polyvinylidene-trifluoroethylene P(VDF-TrFE) has rather low piezoelectric constant compared to piezoceramics but it can withstand much higher electric fields. As the copolymer can be spin coated the individual layer thickness of the multilayer can easily be reduced to a few m and rather large strains can be achieved at a moderate voltage. Here a monolithic fabrication technique for producing P(VDF-TrFE) actuators, without any lamination or adhesive layers, is presented. To fabricate the multilayer successive spin coating of the piezoelectric polymer polyvinylidene-trifluoroethylene P(VDF-TrFE) and electrode evaporation on a substrate was performed. Four different substrate materials were coated with a multilayer stack of 6 active P(VDF-TrFE) layers and 7 aluminum electrodes. The monolithic multilayer structures with patterned electrodes were diced by a cutting saw to produce unimorph cantilevers. No delamination or dissolution could be observed between adjacent copolymer layers. The cantilevers were evaluated in terms of static and resonant deflection and the Q-factor was estimated from the frequency spectra. A discussion regarding the influence of the Q-factor on the fabrication process tolerance is given. The different substrate materials used was stainless steel, flexible printed circuit board (FPC), polycarbonate and aluminum. The Q-factor varied from 30 for the polycarbonate to 83 for the stainless steel. These results provide guidelines for the material choices of a forthcoming locomotion module to be used in the 3 mm 3 mm 3 mm I-SWARM robots. The FPC substrate showed to have the best compatibility to the fabrication processes and the most suitable Q-value of 42. This together with the high deflections makes the FPC the preferred substrate materials the future actuators for the I-SWARM locomotion module. 2008 Elsevier B.V. All rights reserved.

  • 8.
    Snis, Niklas
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Fysiska sektionen, Institutionen för fysik och materialvetenskap, Materialvetenskap.
    Simu, Urban
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Fysiska sektionen, Institutionen för fysik och materialvetenskap, Materialvetenskap.
    Johansson, Staffan
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Fysiska sektionen, Institutionen för fysik och materialvetenskap, Materialvetenskap.
    Piezoelectric Drive Platform for cm3-sized Autonomous Robot2004Ingår i: ACTUATOR, Bremen, Germany, 2004Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 9.
    Snis, Niklas
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Fysiska sektionen, Institutionen för fysik och materialvetenskap, Materialvetenskap.
    Simu, Urban
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Fysiska sektionen, Institutionen för fysik och materialvetenskap, Materialvetenskap.
    Johansson, Stefan
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Fysiska sektionen, Institutionen för fysik och materialvetenskap, Materialvetenskap.
    A piezoelectric disc-shaped motor using a quasi-static walking mechanism2005Ingår i: Journal of Micromechanics and Microengineering, Vol. 15, s. 2230-2234Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
1 - 9 av 9
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf