uu.seUppsala universitets publikasjoner
Endre søk
Begrens søket
2345678 201 - 250 of 522
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 201.
    Mahata, K
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Söderström, T
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Identification of dynamic errors-in-variables model using prefiltered data2002Inngår i: Proc. 15th IFAC World Congress, Barcelona, Spain, 2002Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 202.
    Martins da Silva, Margarida
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Prediction error identification of minimally parameterized Wiener models in anesthesia2011Inngår i: Proc. 18th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control , 2011, s. 5615-5620Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 203.
    Martins da Silva, Margarida
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    System identification and control for general anesthesia based on parsimonious Wiener models2012Licentiatavhandling, med artikler (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    The effect of anesthetics in the human body is usually described by Wiener models. The high number of patient-dependent parameters in the standard models, the poor excitatory pattern of the input signals (administered anesthetics) and the small amount of available input-output data make application of system identification strategies difficult.

    The idea behind this thesis is that, by reducing the number of parameters to describe the system, improved results may be achieved when system identification algorithms and control strategies based on those models are designed. The choice of the appropriate number of parameters matches the parsimony principle of system identification.

    The three first papers in this thesis present Wiener models with a reduced number of parameters for the neuromuscular blockade and the depth of anesthesia. Batch and recursive system identification algorithms are presented. Taking advantage of the small number of continuous time model parameters, adaptive controllers are proposed in the two last papers. The controller structure combines an inversion of the static nonlinearity of the Wiener model with a linear controller for the exactly linearized system, using the parameter estimates obtained recursively by an extended Kalman filter. The performance of the adaptive nonlinear controllers is tested in a database of realistic patients with good results.

  • 204.
    Martins da Silva, Margarida
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Almeida, Juliana
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Mendonça, Teresa
    Merging PK/PD information in a minimally parameterized model of the NeuroMuscular Blockade2010Inngår i: Proc. 32nd International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Piscataway, NJ: IEEE , 2010, s. 4602-4605Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 205.
    Martins da Silva, Margarida
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Lemos, João M.
    Coito, Ana
    Costa, Bertinho A.
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Mendonça, Teresa
    Local identifiability and sensitivity analysis of neuromuscular blockade and depth of hypnosis models2014Inngår i: Computer Methods and Programs in Biomedicine, ISSN 0169-2607, E-ISSN 1872-7565, Vol. 113, nr 1, s. 23-36Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 206.
    Martins da Silva, Margarida
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Mendonça, Teresa
    Modeling the effect of intravenous anesthetics: A path toward individualization2015Inngår i: IEEE Design & Test, ISSN 2168-2356, Vol. 32, nr 5, s. 17-26Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 207.
    Martins da Silva, Margarida
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Mendonça, Teresa
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Nonlinear adaptive control of the neuromuscular blockade in anesthesia2011Inngår i: Proc. 50th Conference on Decision and Control, Piscataway, NJ: IEEE , 2011, s. 41-46Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 208. Martins da Silva, Margarida
    et al.
    Mendonça, Teresa
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Online nonlinear identification of the effect of drugs in anæsthesia using a minimal parameterization and BIS measurements2010Inngår i: Proc. American Control Conference: ACC 2010, American Automatic Control Council , 2010, s. 4379-4384Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 209. Martins da Silva, Margarida
    et al.
    Mendonça, Teresa
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Online Nonlinear Identification of the Effect of Drugs in Anæsthesia using a Minimal Parameterization and BIS Measurements2010Rapport (Annet vitenskapelig)
  • 210.
    Martins da Silva, Margarida
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Paz, Luis
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Mendonça, Teresa
    Performance of an adaptive controller for the neuromuscular blockade based on inversion of a Wiener model2015Inngår i: Asian journal of control, ISSN 1561-8625, E-ISSN 1561-8625, Vol. 17, nr 4, s. 1136-1147Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 211.
    Martins da Silva, Margarida
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Rabiço, Rui
    Mendonça, Teresa
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Control of rocuronium-induced neuromuscular blockade via online identification of a two-parameters Wiener model2012Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 212.
    Martins da Silva, Margarida
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Adaptive control of propofol-induced hypnosis in anesthesia using a minimally parameterized Wiener model2012Inngår i: Proc. Reglermöte, 2012Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
  • 213.
    Martins da Silva, Margarida
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander V.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Mendonça, Teresa
    Quantification of the multiplicative uncertainty in the linearized minimally parameterized parsimonious Wiener model for the neuromuscular blockade in closed-loop anesthesia2013Inngår i: Proc. 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, Piscataway, NJ: IEEE , 2013, s. 703-708Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 214.
    Martins da Silva, Margarida
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Mendonça, Teresa
    A reduced MIMO Wiener model for recursive identification of the depth of anesthesia2014Inngår i: International journal of adaptive control and signal processing (Print), ISSN 0890-6327, E-ISSN 1099-1115, Vol. 28, nr 12, s. 1357-1371Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 215.
    Martins da Silva, Margarida
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Mendonça, Teresa
    Exactly linearizing adaptive control of propofol and remifentanil using a reduced Wiener model for the depth of anesthesia2012Inngår i: Proc. 51st Conference on Decision and Control, Piscataway, NJ: IEEE, 2012, s. 368-373Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 216.
    Martins da Silva, Margarida
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Mendonça, Teresa
    Nonlinear identification of a minimal neuromuscular blockade model in anesthesia2012Inngår i: IEEE Transactions on Control Systems Technology, ISSN 1063-6536, E-ISSN 1558-0865, Vol. 20, nr 1, s. 181-188Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 217. Martins da Silva, Margarida
    et al.
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Mendonça, Teresa
    Nonlinear identification of a minimal NeuroMuscular Blockade model in anæsthesia2009Rapport (Annet vitenskapelig)
  • 218.
    Mattsson, Per
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Modeling and identification of nonlinear and impulsive systems2016Doktoravhandling, monografi (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Mathematical modeling of dynamical systems plays a central roll in science and engineering. This thesis is concerned with the process of finding a mathematical model, and it is divided into two parts - one that concentrates on nonlinear system identification and another one where an impulsive model of testosterone regulation is constructed and analyzed.

    In the first part of the thesis, a new latent variable framework for identification of a large class of nonlinear models is developed. In this framework, we begin by modeling the errors of a nominal predictor using a flexible stochastic model. The error statistics and the nominal predictor are then identified using the maximum likelihood principle. The resulting optimization problem is tackled using a majorization-minimization approach, resulting in a tuning parameter-free recursive identification method. The proposed method learns parsimonious predictive models. Many popular model structures can be expressed within the framework, and in the thesis it is applied to piecewise ARX models.

    In the first part, we also derive a recursive prediction error method based on the Hammerstein model structure. The convergence properties of the method are analyzed by application of the associated differential equation method, and conditions ensuring convergence are given.

    In the second part of the thesis, a previously proposed pulse-modulated feedback model of testosterone regulation is extended with infinite-dimensional dynamics, in order to better explain testosterone profiles observed in clinical data. It is then shown how the analysis of oscillating solutions for the finite-dimensional case can be extended to the infinte-dimensional case. A method for blind state estimation in impulsive systems is introduced, with the purpose estimating hormone concentrations that cannot be measured in a non-invasive way. The unknown parameters in the model are identified from clinical data and, finally, a method of incorporating exogenous signals portraying e.g. medical interventions is studied.

  • 219.
    Mattsson, Per
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Pulse-modulated feedback in mathematical modeling and estimation of endocrine systems2014Licentiatavhandling, med artikler (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    The research field of systems biology has gained a lot of interest during the last decades. Systems biology can be seen as the systematic study of complex interactions in biological systems, mainly by methods from dynamical systems theory. This thesis mainly deals with the testosterone (Te) regulation in the human male, but techniques developed here might be useful for studying other parts of the endocrine system too. The contribution of the thesis can be divided into two parts: one covering mathematical models of Te regulation and another suggesting and validating identification techniques for those models. Regarding modeling, existing models of testosterone regulation have been extended with time delays and nonlinear dynamics, with the purpose of achieving better fit to clinical data. The identification part treats the estimation of unknown model parameters, and estimation of signals that cannot be measured in a noninvasive way.

    Delarbeid
    1. Estimation of input impulses by means of continuous finite memory observers
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Estimation of input impulses by means of continuous finite memory observers
    2012 (engelsk)Inngår i: Proc. American Control Conference: ACC 2012, American Automatic Control Council , 2012, s. 6769-6774Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
    sted, utgiver, år, opplag, sider
    American Automatic Control Council, 2012
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-231905 (URN)10.1109/ACC.2012.6315605 (DOI)978-1-4577-1095-7 (ISBN)
    Konferanse
    ACC 2012, June 27-29, Montréal, Canada
    Tilgjengelig fra: 2012-06-29 Laget: 2014-09-10 Sist oppdatert: 2014-09-10bibliografisk kontrollert
    2. State estimation in linear time-invariant systems with unknown impulsive inputs
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>State estimation in linear time-invariant systems with unknown impulsive inputs
    2013 (engelsk)Inngår i: Proc. 12th European Control Conference, IEEE , 2013, s. 1675-1680Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
    sted, utgiver, år, opplag, sider
    IEEE, 2013
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-224183 (URN)000332509702012 ()978-3-033-03962-9 (ISBN)
    Konferanse
    ECC 2013, July 17-19, Zürich, Switzerland
    Tilgjengelig fra: 2013-07-19 Laget: 2014-05-05 Sist oppdatert: 2014-09-10bibliografisk kontrollert
    3. Periodical solutions in a pulse-modulated model of endocrine regulation with time-delay
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Periodical solutions in a pulse-modulated model of endocrine regulation with time-delay
    2014 (engelsk)Inngår i: IEEE Transactions on Automatic Control, ISSN 0018-9286, E-ISSN 1558-2523, Vol. 59, nr 3, s. 728-733Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-222396 (URN)10.1109/TAC.2013.2273284 (DOI)000332037800013 ()
    Tilgjengelig fra: 2014-02-19 Laget: 2014-04-10 Sist oppdatert: 2017-12-05bibliografisk kontrollert
    4. Modeling of testosterone regulation by pulse-modulated feedback: An experimental data study
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Modeling of testosterone regulation by pulse-modulated feedback: An experimental data study
    2013 (engelsk)Inngår i: International Symposium on Computational Models for Life Sciences: CMLS 2013, Melville, NY: American Institute of Physics (AIP), 2013, s. 333-342Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
    sted, utgiver, år, opplag, sider
    Melville, NY: American Institute of Physics (AIP), 2013
    Serie
    AIP Conference Proceedings ; 1559
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-221216 (URN)10.1063/1.4825027 (DOI)000331467600039 ()978-0-7354-1187-6 (ISBN)
    Konferanse
    CMLS 2013, November 27-29, Sydney, Australia
    Tilgjengelig fra: 2013-10-09 Laget: 2014-03-26 Sist oppdatert: 2014-09-10bibliografisk kontrollert
  • 220.
    Mattsson, Per
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Estimation of input impulses by means of continuous finite memory observers2012Inngår i: Proc. American Control Conference: ACC 2012, American Automatic Control Council , 2012, s. 6769-6774Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 221.
    Mattsson, Per
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Modeling of testosterone regulation by pulse-modulated feedback2015Inngår i: Signal and Image Analysis for Biomedical and Life Sciences, Springer, 2015, s. 23-40Kapittel i bok, del av antologi (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The continuous part of a hybrid (pulse-modulated) model of testosterone (Te) feedback regulation in the human male is extended with infinite-dimensional and nonlinear blocks, to obtain the dynamics that better agree with the hormone concentration profiles observed in clinical data. A linear least-squares based optimization algorithm is developed for the purpose of detecting impulses of gonadotropin-releasing hormone (GnRH) from measured concentration of luteinizing hormone (LH). The estimated impulse parameters are instrumental in evaluating the frequency and amplitude modulation functions parameterizing the pulse-modulated feedback. The proposed approach allows for the identification of all model parameters from the hormone concentrations of Te and LH. Simulation results of the complete estimated closed-loop system exhibiting similar to the clinical data behavior are provided.

  • 222.
    Mattsson, Per
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Modeling of testosterone regulation by pulse-modulated feedback: An experimental data study2013Inngår i: International Symposium on Computational Models for Life Sciences: CMLS 2013, Melville, NY: American Institute of Physics (AIP), 2013, s. 333-342Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 223.
    Mattsson, Per
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    State estimation in linear time-invariant systems with unknown impulsive inputs2013Inngår i: Proc. 12th European Control Conference, IEEE , 2013, s. 1675-1680Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 224.
    Mattsson, Per
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Convergence analysis for recursive Hammerstein identification2016Inngår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 71, s. 179-186Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 225.
    Mattsson, Per
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Recursive identification of Hammerstein models2014Inngår i: Proc. American Control Conference: ACC 2014, American Automatic Control Council , 2014, s. 2498-2503Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 226. Mattsson, Per
    et al.
    Zachariah, Dave
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Recursive nonlinear-system identification using latent variables2018Inngår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 93, s. 343-351Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 227.
    Medvedev, Alexander
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Hidayat, Egi
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Laguerre domain modeling of continuous time delay in the face of finite-dimensional perturbation2014Artikkel i tidsskrift (Annet vitenskapelig)
  • 228.
    Medvedev, Alexander
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Mattsson, Per
    Zhusubaliyev, Zhanybai T.
    Avrutin, Viktor
    Nonlinear dynamics and entrainment in a continuously forced pulse-modulated model of testosterone regulation2018Inngår i: Nonlinear dynamics, ISSN 0924-090X, E-ISSN 1573-269X, Vol. 94, nr 2, s. 1165-1181Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 229.
    Medvedev, Alexander
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Olsson, Fredrik
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Tremor quantification through data-driven nonlinear system modeling2017Inngår i: Proc. 56th Conference on Decision and Control, Piscataway, NJ: IEEE, 2017, s. 5943-5948Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 230.
    Medvedev, Alexander
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Proskurnikov, Anton V.
    Zhusubaliyev, Zhanybai T.
    Entrainment in harmonically forced continuous and impulsive Goodwin's oscillators: a comparison study2018Inngår i: Proc. 16th European Control Conference, IEEE, 2018, s. 2046-2051Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 231.
    Medvedev, Alexander
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Proskurnikov, Anton V.
    Delft Univ Technol, Delft Ctr Syst & Control, Mekelweg 2, NL-2628 CD Delft, Netherlands;RAS, IPME, St Petersburg, Russia.
    Zhusubaliyev, Zhanybai T.
    Southwest State Univ, Dept Comp Sci, 50 Years October Str 94, Kursk 305040, Russia.
    Mathematical modeling of endocrine regulation subject to circadian rhythm2018Inngår i: Annual Reviews in Control, ISSN 1367-5788, E-ISSN 1872-9088, Vol. 46, s. 148-164Artikkel, forskningsoversikt (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The 2017 Nobel Prize in Physiology or Medicine awarded for discoveries of molecular mechanisms controlling the circadian rhythm has called attention to the challenging area of nonlinear dynamics that deals with synchronization and entrainment of oscillations. Biological circadian clocks keep time in living organisms, orchestrating hormonal cycles and other periodic rhythms. The periodic oscillations of circadian pacemakers are self-sustained; at the same time, they are en trainable by external periodic signals that adjust characteristics of autonomous oscillations. Whereas modeling of biological oscillators is a well-established research topic, mathematical analysis of entrainment, i.e. the nonlinear phenomena imposed by periodic exogenous signals, remains an open problem. Along with sustained periodic rhythms, periodically forced oscillators can exhibit various "irregular" behaviors, such as quasiperiodic or chaotic trajectories. This paper presents an overview of the mathematical models of circadian rhythm with respect to endocrine regulation, as well as biological background. Dynamics of the human endocrine system, comprising numerous glands and hormones operating under neural control, are highly complex. Therefore, only endocrine subsystems (or axes) supporting certain biological functions are usually studied. Low-order dynamical models that capture the essential characteristics and interactions between a few hormones can than be derived. Goodwin's oscillator often serves as such a model and is widely regarded as a prototypical biological oscillator. A comparative analysis of forced dynamics arising in two versions of Goodwin's oscillator is provided in the present paper: the classical continuous oscillator and a more recent impulsive one, capturing e.g. pulsatile secretion of hormones due to neural regulation. The main finding of this study is that, while the continuous oscillator is always forced to a periodic solution by a sufficiently large exogenous signal amplitude, the impulsive one commonly exhibits a quasiperiodic or chaotic behavior due to non-smooth dynamics in entrainment.

  • 232.
    Medvedev, Alexander
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Toivonen, Hannu T.
    Directional sensitivity of continuous least-squares state estimators2010Inngår i: Systems & control letters (Print), ISSN 0167-6911, E-ISSN 1872-7956, Vol. 59, nr 9, s. 571-577Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 233.
    Medvedev, Alexander V.
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Sokolov, Boris M.
    Shepelyavyi, Alexander I.
    Stability of the solutions of the observation error equations at control of the steel converter process2007Inngår i: Automation and remote control, ISSN 0005-1179, E-ISSN 1608-3032, Vol. 68, nr 9, s. 1471-1475Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 234.
    Medvedev, Alexander
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Zhusubaliyev, Zhanybai T.
    Southwest State Univ, Dept Comp Sci, 50 Years October Str 94, RU-305040 Kursk, Russia.
    Rosén, Olov
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Martins da Silva, Margarida
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Oscillations-free PID control of anesthetic drug delivery in neuromuscular blockade2019Inngår i: Computer Methods and Programs in Biomedicine, ISSN 0169-2607, E-ISSN 1872-7565, Vol. 171, s. 119-131Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Background and Objectives: The PID-control of drug delivery or the neuromuscular blockade (NMB) in closed-loop anesthesia is considered. The NMB system dynamics portrayed by a Wiener model can exhibit sustained nonlinear oscillations under realistic PID gains and for physiologically feasible values of the model parameters. Such oscillations, also repeatedly observed in clinical trials, lead to under- and overdosing of the administered drug and undermine patient safety. This paper proposes a tuning policy for the proportional PID gain that via bifurcation analysis ensures oscillations-free performance of the control loop. Online estimates of the Wiener model parameters are needed for the controller implementation and monitoring of the closed-loop proximity to oscillation.

    Methods: The nonlinear dynamics of the PID-controlled NMB system are studied by bifurcation analysis. A database of patient models estimated under PID-controlled neuromuscular blockade during general anesthesia is utilized, along with the corresponding clinical measurements. The performance of three recursive algorithms is compared in the application at hand: an extended Kalman filter, a conventional particle filter (PF), and a PF making use of an orthonormal basis to estimate the probability density function from the particle set.

    Results: It is shown that with a time-varying proportional PID gain, the type of equilibria of the closed-loop system remains the same as in the case of constant controller gains. The recovery time and frequency of oscillations are also evaluated in simulation over the database of patient models. Nonlinear identification techniques based on model linearization yield biased parameter estimates and thus introduce superfluous uncertainty. The bias and variance of the estimated models are related to the computational complexity of the identification algorithms, highlighting the superiority of the PFs in this safety-critical application.

    Conclusions: The study demonstrates feasibility of the proposed oscillation-free control strategy combining bifurcation theory based design and online parameter estimation by PF.

  • 235.
    Melin, Jon
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik.
    Modeling, control and state-estimation for an autonomous sailboat2015Independent thesis Advanced level (professional degree), 20 poäng / 30 hpOppgave
    Abstract [en]

    During long time missions with autonomous sailboats electrical power is a limited resource. When making evaluations of power saving strategies it is important to have a good platform for simulations and experiments. In this thesis a model of a four meters long autonomous sailboat is presented and parameterized, several control strategies are developed and evaluated and state estimation algorithms for the wind and the sailboat are developed, all with the purpose of future studies of power management.

    The model that is used captures the main characteristics of a sailboat quite well, it is possible to use the model for controller development and state estimation. The model and the controllers are evaluated using simulations and experiments. The control strategy and state estimation algorithms shows promising results, but more experiments are needed to verify that simulations and the experiments are consistent in all conditions.

  • 236.
    Mendonça, Teresa
    et al.
    Departamento de Matematica, Faculdade de Ciencias, Universidade do Porto, Porto, Portugal.
    Alonso, Hugo
    CIDMA, Center for Research and Developments in Mathematics and Applications, Aveiro, Portugal.
    Martins da Silva, Margarida
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Esteves, Simao
    Centro Hospitalar do Porto, Hospital Geral de Santo Antonio, Porto, Portugal.
    Seabra, Manuel
    Unidade Local de Saude de Matosinhos, Matosinhos, Portugal.
    Comparing different identification approaches for the depth of anesthesia using BIS measurements2012Inngår i: Proc. 16th IFAC Symposium on System Identification, 2012, s. 781-785Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Depth of anesthesia is usually quantified by the Bispectral Index (BIS) and refers to both loss of consciousness, resulting from the administration of a hypnotic like propofol, and inhibition of pain, resulting from the administration of an analgesic like remifentanil. This paper addresses the mathematical modeling of the joint effect of propofol and remifentanil in the depth of anesthesia, using BIS measurements. Two models and identification strategies are considered. The first model is based on standard pharmacokinetic/pharmacodynamic models and the associated identification strategy corresponds to the application of a hybrid method. The second model has a minimal number of parameters and the associated identification strategy corresponds to the application of a prediction error method. These two approaches are tested and compared on real data.

  • 237. Mendonça, Teresa
    et al.
    Martins da Silva, Margarida
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Jensen, Erik W.
    Gambús, Pedro
    Sedation-analgesia with propofol and remifentanil: new model for individualized BIS prediction2011Inngår i: Proc. American Society of Anesthesiologists Annual Meeting, 2011, artikkel-id A511Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 238. Miloševiç, Jezdimir
    et al.
    Teixeira, André
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper, Signaler och System.
    Tanaka, Takashi
    Johansson, Karl H.
    Sandberg, Henrik
    Security Measure Allocation for Industrial Control Systems: Exploiting Systematic Search Techniques and Submodularity2018Inngår i: International Journal of Robust and Nonlinear Control, ISSN 1049-8923, E-ISSN 1099-1239Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    To protect industrial control systems from cyberattacks, multiple layers of security measures need to be allocated to prevent critical security vulnerabilities. However, both finding the critical vulnerabilities and then allocating security measures in a cost‐efficient way become challenging when the number of vulnerabilities and measures is large. This paper proposes a framework that can be used once this is the case. In our framework, the attacker exploits security vulnerabilities to gain control over some of the sensors and actuators. The critical vulnerabilities are those that are not complex to exploit and can lead to a large impact on the physical world through the compromised sensors and actuators. To find these vulnerabilities efficiently, we propose an algorithm that uses the nondecreasing properties of the impact and complexity functions and properties of the security measure allocation problem to speed up the search. Once the critical vulnerabilities are located, the security measure allocation problem reduces to an integer linear program. Since integer linear programs are NP‐hard in general, we reformulate this problem as a problem of minimizing a linear set function subject to a submodular constraint. A polynomial time greedy algorithm can then be applied to obtain a solution with guaranteed approximation bound. The applicability of our framework is demonstrated on a control system used for regulation of temperature within a building.

  • 239.
    Mossberg, Magnus
    et al.
    Karlstad University.
    Irshad, Yasir
    Karlstad University.
    Söderström, Torsten
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Sub-optimal networked system identificationbased on covariance functions2010Inngår i: NecSys '10, 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimationand Control in Networked Systems, 2010Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 240. Mossberg, Magnus
    et al.
    Söderström, Torsten
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Approximative weighting for a covariance-matching approach for identifying errors-in-variables systems2011Inngår i: International journal of adaptive control and signal processing (Print), ISSN 0890-6327, E-ISSN 1099-1115, Vol. 25, nr 6, s. 535-543Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 241. Mossberg, Magnus
    et al.
    Söderström, Torsten
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Covariance matching for continuous-time errors-in-variables problems2011Inngår i: IEEE Transactions on Automatic Control, ISSN 0018-9286, E-ISSN 1558-2523, Vol. 56, nr 6, s. 1478-1483Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 242. Mossberg, Magnus
    et al.
    Söderström, Torsten
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    On covariance matching for multiple input multiple output errors-in-variables systems2012Inngår i: Proc. 16th IFAC Symposium on System Identification, International Federation of Automatic Control , 2012, s. 1371-1376Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 243.
    Murray, Lawrence
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik.
    Schön, Thomas B.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik.
    Automated learning with a probabilistic programming language: Birch2018Inngår i: Annual Reviews in Control, ISSN 1367-5788, E-ISSN 1872-9088, Vol. 46, s. 29-43Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This work offers a broad perspective on probabilistic modeling and inference in light of recent advances in probabilistic programming, in which models are formally expressed in Turing-complete programming languages. We consider a typical workflow and how probabilistic programming languages can help to automate this workflow, especially in the matching of models with inference methods. We focus on two properties of a model that are critical in this matching: its structure—the conditional dependencies between random variables—and its form—the precise mathematical definition of those dependencies. While the structure and form of a probabilistic model are often fixed a priori, it is a curiosity of probabilistic programming that they need not be, and may instead vary according to random choices made during program execution. We introduce a formal description of models expressed as programs, and discuss some of the ways in which probabilistic programming languages can reveal the structure and form of these, in order to tailor inference methods. We demonstrate the ideas with a new probabilistic programming language called Birch, with a multiple object tracking example.

  • 244.
    Nauclér, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Estimation and Control of Resonant Systems with Stochastic Disturbances2008Doktoravhandling, monografi (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    The presence of vibration is an important problem in many engineering applications. Various passive techniques have traditionally been used in order to reduce waves and vibrations, and their harmful effects. Passive techniques are, however, difficult to apply in the low frequency region. In addition, the use of passive techniques often involve adding mass to the system, which is undesirable in many applications.

    As an alternative, active techniques can be used to manipulate system dynamics and to control the propagation of waves and vibrations. This thesis deals with modeling, estimation and active control of systems that have resonant dynamics. The systems are exposed to stochastic disturbances. Some of them excite the system and generate vibrational responses and other corrupt measured signals.

    Feedback control of a beam with attached piezoelectrical elements is studied. A detailed modeling approach is described and system identification techniques are employed for model order reduction. Disturbance attenuation of a non-measured variable shows to be difficult. This issue is further analyzed and the problems are shown to depend on fundamental design limitations.

    Feedforward control of traveling waves is also considered. A device with properties analogous to those of an electrical diode is introduced. An `ideal´ feedforward controller based on the mechanical properties of the system is derived. It has, however, poor noise rejection properties and it therefore needs to be modified. A number of feedforward controllers that treat the measurement noise in a statistically sound way are derived.

    Separation of overlapping traveling waves is another topic under investigation. This operation also is sensitive to measurement noise. The problem is thoroughly analyzed and Kalman filtering techniques are employed to derive wave estimators with high statistical performance.

    Finally, a nonlinear regression problem with close connections to unbalance estimation of rotating machinery is treated. Different estimation techniques are derived and analyzed with respect to their statistical accuracy. The estimators are evaluated using the example of separator balancing.

  • 245.
    Nauclér, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Modeling and control of vibration in mechanical structures2005Licentiatavhandling, med artikler (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    All mechanical systems exhibit vibrational response when exposed to external disturbances. In many engineering applications vibrations are undesirable and may even have harmful effects. Therefore, control of mechanical vibration is an important topic and extensive research has been going on in the field over the years.

    In active control of vibration, the ability to actuate the system in a controlled manner is incorporated into the structure. Sensors are used to measure the vibrations and secondary inputs to the system are used to actuate the flexible body in order to obtain some desired structural response.

    In this thesis, feedback and feedforward control of active structures are addressed. The thesis is divided into four parts. The first part contains a general introduction to the subject of active vibration control and also provides an outline of the thesis.

    The second part of the thesis treats modeling and feedback control of a beam system with strain sensors and piezoelectric actuators. Physical modeling and system identification techniques are utilized in order to obtain a low order parametric model that is suitable for controller design.

    The third part introduces the concept of a mechanical wave diode, which is based on feedforward control. A controller is derived on the basis of equations that describe elastic waves in bars. The obtained controller is shown to have poor noise properties and is therefore modified and further analyzed.

    The final part of the thesis treats the same type of wave diode system as part three, but with more general feedforward filters. Especially, a controller based on Wiener filter theory is derived and shown to drastically improve the performance of the mechanical wave diode.

  • 246.
    Nauclér, Peter
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Söderström, Torsten
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Feedforward design for a mechanical system with marginally stable inverse2008Inngår i: Proc. 17th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control , 2008Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 247.
    Nauclér, Peter
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Söderström, Torsten
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    On the tradeoff between feedback properties and disturbance attenuation for a cantilever beam system2008Inngår i: Reglermöte 2008: Proceedings, 2008, s. 83-89Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
  • 248. Nauclér, Peter
    et al.
    Söderström, Torsten
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Unbalance estimation using linear and nonlinear regression2010Inngår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 46, nr 11, s. 1752-1761Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper considers the problem of unbalance estimation of rotating machinery. It is formulated as a parameter estimation problem, where the unknowns enter nonlinearly in a regression model. By use of a certain method, the problem can be reformulated as a linear estimation procedure with a closed form solution. This procedure is sometimes known as the influence coefficient method. In its derivation, no special treatment is devoted to disturbing terms and imperfections in the model. Therefore, a novel method is derived which takes disturbances into account, leading to a nonlinear estimator. The two procedures are compared and analyzed with respect to their statistical accuracy. Using the example of unbalance estimation of a separator, the nonlinear approach is shown to give superior performance.

  • 249. Nilsson, Johnny
    et al.
    Tinmark, Fredrik
    Halvorsen, Kjartan
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Arndt, Anton
    Kinematic, kinetic and electromyographic adaptation to speed and resistance in double poling cross country skiing2013Inngår i: European Journal of Applied Physiology, ISSN 1439-6319, E-ISSN 1439-6327, Vol. 113, nr 6, s. 1385-1394Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This study incorporated variations in speed and the horizontal resistance acting upon elite female skiers during double poling (DP) on a treadmill and specifically analyzed biomechanical adaptations to these variations. Whole body kinematics and pole force data were recorded and used to calculate the moment of force acting on the shoulder and elbow joints. Data were obtained with a 3D optoelectronic system using reflective markers at given anatomical landmarks. Forces along the long axis of the right pole were measured with a piezoelectric force transducer. Surface electrodes were used to record EMG activity in the rectus femoris, rectus abdominis, latissimus dorsi and triceps brachii muscles. In a first set of recordings, the participants double poled with zero elevation at five different speeds from 8 to 17 km h(-1). In a second set of recordings, horizontal resistance was added by weights (0.4-1.9 kg) attached to a pulley system pulling the skier posteriorly during DP at 14 km h(-1). Results showed increasing relative duration of the thrust phase with increasing resistance, but not with speed. Significant kinematic differences occurred with increase in both speed and resistance. The mean (+/- SD) horizontal force components ranged between 1.7 (+/- 1.3) and 2.8 (+/- 1.1) percent (%) bodyweight (BW) in the speed adaptation and 3.1 (+/- 0.6) and 4.0 (+/- 1.3) % BW in the adaptation to horizontal resistance. Peak muscle activity showed a central to peripheral (proximo-distal) activation sequence. The temporal cycle phase pattern in the adaptation to speed and horizontal resistance differed.

  • 250. Nordh, Jerker
    et al.
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Schön, Thomas B.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Bernhardsson, Bo
    Particle filtering based identification for autonomous nonlinear ODE models2015Inngår i: Proc. 17th IFAC Symposium on System Identification, International Federation of Automatic Control , 2015, s. 415-420Konferansepaper (Fagfellevurdert)
2345678 201 - 250 of 522
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf