uu.seUppsala universitets publikasjoner
Endre søk
Begrens søket
3456789 251 - 300 of 1341
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 251. Ganesan, G
    et al.
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Constructing space-time trellis codes using orthogonal designs2004Inngår i: Wireless Personal Communicattions, Vol. 28, s. 1-16Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 252. Ganesan, G
    et al.
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Larsson, E
    Orthogonal space-time block codes with feedback2004Inngår i: Wireless personal Communications, Vol. 28, s. 287-312Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 253.
    Ganesan, Girish
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Designing Space-Time Codes Using Orthogonal Designs2002Doktoravhandling, monografi (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    This thesis deals with coding schemes for systems with multiple transmit antennas. The problem of finding optimal transmission schemes for the case when the transmitter knows the channel and the case when the transmitter does not know the channel are considered. Also considered is the case when some partial feedback is possible from the receiver to the transmitter.

    When the transmitter knows the channel perfectly, a beamforming solution is shown to be optimal. To tackle the case where the transmitter does not know the channel perfectly, schemes based on orthogonal designs are proposed that give the best performance under some conditions. A differential detection scheme is also proposed where neither the transmitter nor the receiver has to know the channel. The thesis also considers the concatenation of a conventional (scalar) coding scheme with a space-time modulation scheme and shows how optimum coded diversity can be obtained with this concatenation. An alternative to the concatenation method concatenation of a space-time modulation scheme with a scalar code is to develop space-time trellis codes.

    Orthogonal designs are usually associated with space-time block codes. In this thesis the design of space-time trellis codes based on orthogonal designs is considered. A turbo implementation of the new trellis codes is also proposed.

  • 254. Garnier, Hugues
    et al.
    Söderström, Torsten
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Yuz, Juan I.
    Editorial special issue on continuous-time model identification2011Inngår i: IET Control Theory & Applications, ISSN 1751-8644, Vol. 5, nr 7, s. 839-841Artikkel, forskningsoversikt (Fagfellevurdert)
  • 255.
    Geng, Li-Hui
    et al.
    Tianjin Univ Technol & Educ, Sch Automat & Elect Engn, Tianjin Key Lab Informat Sensing & Intelligent Co, Tianjin, Peoples R China.
    Ninness, Brett
    Univ Newcastle, Fac Engn & Built Environm, Callaghan, NSW, Australia.
    Wills, Adrian
    Univ Newcastle, Fac Engn & Built Environm, Callaghan, NSW, Australia.
    Schön, Thomas B.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Smoothed State Estimation via Efficient Solution of Linear Equations2017Inngår i: IFAC-PapersOnLine, ISSN 1045-0823, E-ISSN 1797-318X, Vol. 50, nr 1, s. 1613-1618Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper addresses the problem of computing fixed interval smoothed state estimates of a linear time varying Gaussian stochastic system. There already exist many algorithms that perform this computation, but all of them impose certain restrictions on system matrices in order for them to be applicable. This paper develops a new forwards–backwards pass algorithm that is applicable under the mildest restrictions possible - namely that the smoothed state distribtions exists in forms that can be characterised by means and covariances, for which this paper also develops a new necessary and sufficient condition.

  • 256. Gershman, A
    et al.
    Stoica, P
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Pesavento, M
    Larsson, E
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Stochastic Cramer-Rao bound for direction estimation in unknown noise fields2002Inngår i: IEE Proc Radar Sonar Navig, Vol. 149, s. 2-8Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 257. Gianelli, Christopher
    et al.
    Li, Jian
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Coherent mimo radar and waveform diversity2015Inngår i: Wiley Encyclopedia of Electrical and Electronics Engineering, Hoboken, NJ: John Wiley & Sons, 2015, s. 1-19Kapittel i bok, del av antologi (Fagfellevurdert)
  • 258. Gianelli, Christopher
    et al.
    Xu, Luzhou
    Li, Jian
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    One-bit compressive sampling with time-varying thresholds for sparse parameter estimation2016Inngår i: Proc. 9th Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop, Piscataway, NJ: IEEE, 2016Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 259.
    Gianelli, Christopher
    et al.
    Univ Florida, Elect & Comp Engn, Gainesville, FL 32611 USA..
    Xu, Luzhou
    Univ Florida, Elect & Comp Engn, Gainesville, FL 32611 USA..
    Li, Jian
    Univ Florida, Elect & Comp Engn, Gainesville, FL 32611 USA..
    Stoica, Petre
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik.
    One-bit Compressive Sampling with Time-Varying Thresholds for Multiple Sinusoids2017Inngår i: 2017 IEEE 7th International Workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing (CAMSAP), IEEE , 2017Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Wide-band spectral sensing is a challenging task that will be required in future cognitive radio and radar applications. Recent research has shown that sampling using only one-bit of amplitude precision can be realized at an extremely high rate [1] in an affordable manner. In this work, one-bit sampling using time-varying thresholds is considered for line spectral estimation. The time-varying thresholds allow for amplitude estimation. A novel one-bit RELAX algorithm is developed for multi-tone parameter estimation. This algorithm is shown to have excellent performance via a numerical example.

  • 260.
    Gianelli, Christopher
    et al.
    Univ Florida, Dept Elect & Comp Engn, Gainesville, FL 32611 USA..
    Xu, Luzhou
    Univ Florida, Dept Elect & Comp Engn, Gainesville, FL 32611 USA..
    Li, Jian
    Univ Florida, Dept Elect & Comp Engn, Gainesville, FL 32611 USA..
    Stoica, Petre
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Uppsala Univ, Dept Syst & Control, Uppsala, Sweden..
    One-Bit Compressive Sampling with Time-Varying Thresholds: Maximum Likelihood and the Cramer-Rao Bound2016Inngår i: 2016, 50Th Asilomar Conference On Signals, Systems And Computers / [ed] Matthews, M B, IEEE COMPUTER SOC , 2016, s. 399-403Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper considers the problem of estimating the parameters of a noisy signal which has been quantized to one-bit via a time-varying thresholding operation. An expression for the Fisher information matrix (FIM) is derived for a generic deterministic signal parameterized by a vector beta when the noise is independent and identically distributed (i.i.d.) Gaussian with either known or unknown variance. The case of single sinusoidal parameter estimation is considered as a particular example, and the Cramer-Rao bounds (CRB) for amplitude, frequency, and phase estimators are computed for a variety of parameter values. A maximum likelihood (ML) estimator for the sinusoidal signal parameters is proposed, and its performance is compared with the CRB as a function of the number of observations.

  • 261. Giri, Sambit K.
    et al.
    Zackrisson, Erik
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Fysiska sektionen, Institutionen för fysik och astronomi, Observationell astrofysik.
    Binggeli, Christian
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Fysiska sektionen, Institutionen för fysik och astronomi, Observationell astrofysik.
    Pelckmans, Kristiaan
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Cubo, Rubén
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Mellema, Garrelt
    Constraining Lyman continuum escape using Machine Learning2018Inngår i: Peering towards Cosmic Dawn, Cambridge University Press, 2018, Vol. 333, s. 254-258Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The James Webb Space Telescope (JWST) will observe the rest-frame ultraviolet/optical spectra of galaxies from the epoch of reionization (EoR) in unprecedented detail. While escaping into the intergalactic medium, hydrogen-ionizing (Lyman continuum; LyC) photons from the galaxies will contribute to the bluer end of the UV slope and make nebular emission lines less prominent. We present a method to constrain leakage of the LyC photons using the spectra of high redshift (z greater than or similar to 6) galaxies. We simulate JWST/NIRSpec observations of galaxies at z = 6-9 by matching the fluxes of galaxies observed in the Frontier Fields observations of galaxy cluster MACS-J0416. Our method predicts the escape fraction f(esc) with a mean absolute error Delta f(esc) approximate to 0.14. The method also predicts the redshifts of the galaxies with an error approximate to 0.0003.

  • 262. Godoy, Boris I.
    et al.
    Goodwin, Graham C.
    Agüero, Juan C.
    Marelli, Damián
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    On identification of FIR systems having quantized output data2011Inngår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 47, nr 9, s. 1905-1915Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 263. Goethals, Ivan
    et al.
    Pelckmans, Kristiaan
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Falck, Tillmann
    Suykens, Johan A. K.
    De Moor, Bart
    NARX identification of Hammerstein systems using least-squares support vector machines2010Inngår i: Block-oriented Nonlinear System Identification, Berlin: Springer-Verlag , 2010, s. 241-258Kapittel i bok, del av antologi (Fagfellevurdert)
  • 264. Goodwin, Graham
    et al.
    Cea, Mauricio
    Lau, Katrina
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Control challenges in mobile telecommunications2014Inngår i: The Impact of Control Technology / [ed] Samad, Tariq; Annaswamy, Anuradha, IEEE Control Systems Society , 2014, 2ndKapittel i bok, del av antologi (Fagfellevurdert)
  • 265.
    Gudmundson, Erik
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Signal Processing for Spectroscopic Applications2010Doktoravhandling, monografi (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Spectroscopic techniques allow for studies of materials and organisms on the atomic and molecular level. Examples of such techniques are nuclear magnetic resonance (NMR) spectroscopy—one of the principal techniques to obtain physical, chemical, electronic and structural information about molecules—and magnetic resonance imaging (MRI)—an important medical imaging technique for, e.g., visualization of the internal structure of the human body. The less well-known spectroscopic technique of nuclear quadrupole resonance (NQR) is related to NMR and MRI but with the difference that no external magnetic field is needed. NQR has found applications in, e.g., detection of explosives and narcotics.

    The first part of this thesis is focused on detection and identification of solid and liquid explosives using both NQR and NMR data. Methods allowing for uncertainties in the assumed signal amplitudes are proposed, as well as methods for estimation of model parameters that allow for non-uniform sampling of the data.

    The second part treats two medical applications. Firstly, new, fast methods for parameter estimation in MRI data are presented. MRI can be used for, e.g., the diagnosis of anomalies in the skin or in the brain. The presented methods allow for a significant decrease in computational complexity without loss in performance. Secondly, the estimation of blood flow velo-city using medical ultrasound scanners is addressed. Information about anomalies in the blood flow dynamics is an important tool for the diagnosis of, for example, stenosis and atherosclerosis. The presented methods make no assumption on the sampling schemes, allowing for duplex mode transmissions where B-mode images are interleaved with the Doppler emissions.

  • 266.
    Gudmundson, Erik
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Jakobsson, Andreas
    Efficient Algorithms for Computing the Capon and APES Filters2007Inngår i: CONFERENCE RECORD OF THE FORTY-FIRST ASILOMAR CONFERENCE ON SIGNALS, SYSTEMS & COMPUTERS, VOLS 1-5 / [ed] Matthews, MB, 2007, s. 427-430Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The computation of the Capon and the amplitude and phase estimation (APES) filters can be very time consuming. The burden lies not only in the inversion of the sample covariance matrix, but also in the matrix multiplications. In this paper, we propose an efficient algorithm for the computation of the above mentioned filters, using Cholesky Factorization and fast Fourier transforms. Furthermore, we discuss and illustrate the benefits of using the proposed algorithms in the spectral analysis of data with missing samples.

  • 267.
    Gudmundson, Erik
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Jakobsson, Andreas
    Lund University.
    Jensen, J
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    An iterative adaptive approach for blood velocity estimation using ultrasound2010Inngår i: The 18th European Signal Processing Conference, Aalborg, Denmark, 2010Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 268. Gudmundson, Erik
    et al.
    Jakobsson, Andreas
    Jensen, Jørgen A.
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Blood velocity estimation using ultrasound and spectral iterative adaptive approaches2011Inngår i: Signal Processing, ISSN 0165-1684, E-ISSN 1872-7557, Vol. 91, nr 5, s. 1275-1283Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 269.
    Gudmundson, Erik
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik.
    Jakobsson, Andreas
    Lund University.
    Poplett, Iain J. F.
    King's College London, London, UK.
    Smith, John A. S.
    King's College London, London, UK.
    Detection and Classification of Liquid Explosives Using NMR2009Inngår i: Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing: April 19 - 24, 2009, Taipei, Taiwan, 2009, s. 3053-3056Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    In this work, we present a novel method for non-invasive identification of liquids, for instance to allow for the detection of liquid explosives at airports or border controls. The approach is based on a nuclear magnetic resonance technique with an inhomogeneous magnetic field, forming estimates of the liquid's spin-spin relaxation time, T2, and diffusion constant, D, thereby allowing for a unique classification of the liquid. The proposed detectors are evaluated using both simulated and measured data sets.

  • 270.
    Gudmundson, Erik
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Jakobsson, Andreas
    Somasundaram, Samuel D.
    On the reconstruction of gapped sinusoidal data2008Inngår i: Proc. International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing: ICASSP 2008, Piscataway, NJ: IEEE , 2008, s. 3513-3516Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 271.
    Gudmundson, Erik
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik.
    Jakobsson, Andreas
    Lund University.
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik.
    NQR-Based Explosives Detection: An Overview2009Inngår i: Proceedings of the 9th International Symposium on Signals, Circuits and Systems, Iasi, Romania, July 9-10, 2009, 2009Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Nuclear quadrupole resonance (NQR) is a radio frequency spectroscopic technique that can be used to detect solid-state compounds containing quadrupolar nuclei, a requirement fulfilled by most high explosives (and narcotics). In this paper, we present an overview of recent research in the detection of explosives using this technique. We also present mathematical models for the data for different acquistion techniques and discuss different state of the art detection algorithms. Finally, we evaluate various algorithms on measured and simulated NQR data.

  • 272.
    Gudmundson, Erik
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik.
    Ling, Jun
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik.
    Li, Jian
    Jakobsson, Andreas
    Lund University.
    Spectral Estimation of Damped Sinusoids in the Case of Irregularly Sampled Data2009Inngår i: Proceedings of the 9th International Symposium on Signals, Circuits and Systems, Iasi, Romania, July 9-10, 2009, 2009Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The problem of estimating a spectral representation of damped sinusoidal signals from a gapped data set is of considerable interest in several applications. In this paper, we propose a new iterative adaptive approach, named dIAA, that provides such an estimate also in the case of irregularly sampled data, a common scenario in, for instance, spectroscopical data measurements. Numerical examples illustrate the benefits of the proposed estimator as compared to typically used methods.

  • 273.
    Gudmundson, Erik
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Systems and Control.
    Sandgren, Niclas
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Systems and Control.
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Systems and Control.
    Automatic Smoothing of Periodograms2006Inngår i: Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing: May 14-19, 2006, Toulouse, France, 2006Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Thresholding the cepstrum associated with the periodogram is a smoothing technique that appears to be very useful for variance reduction. Here the thresholding is performed via the methods SThresh and EbayesThresh. They both work fine in the broadband spectra case, even if some of the data is missing. The SThresh method appears to be more efficient as it shows a smaller variance and is faster computationally. The smoothing methods are also shown to perform well on a real-life broadband signal.

  • 274.
    Gudmundson, Erik
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    On denoising via penalized least-squares rules2008Inngår i: Proc. International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing: ICASSP 2008, Piscataway, NJ: IEEE , 2008, s. 3705-3708Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 275.
    Gudmundson, Erik
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Li, Jian
    Univeristy of Florida, Fl, USA.
    Jakobsson, Andreas
    Lund University, Sweden.
    Rowe, Michael D.
    King's College London, UK.
    Smith, John A. S.
    King's College London, UK.
    Ling, Jun
    Univeristy of Florida, Fl, USA.
    Spectral Estimation of Irregularly Sampled Exponentially Decaying Signals with Applications to RF Spectroscopy2010Inngår i: Journal of magnetic resonance, ISSN 1090-7807, E-ISSN 1096-0856, Vol. 203, nr 1, s. 167-176Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The problem of estimating the spectral content of exponentially decaying signals from a set of irregularly sampled data is of considerable interest in several applications, for example in various forms of radio frequency spectroscopy. In this paper, we propose a new nonparametric iterative adaptive approach that provides a solution to this estimation problem. As opposed to commonly used methods in the field, the damping coefficient, or linewidth, is explicitly modeled, which allows for an improved estimation performance. Numerical examples using both simulated data and data from NQR experiments illustrate the benefits of the proposed estimator as compared to currently available nonparametric methods.

  • 276.
    Gulliksen, Jan
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. HUMAN-COMPUTER INTERACTION.
    Designing IT for Healthy Work2003Collection/Antologi (Annet vitenskapelig)
  • 277.
    Gulliksen, Jan
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Människa-datorinteraktion.
    Göransson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Människa-datorinteraktion.
    Making IT Happen - Strategic User Centred Systems Design in Organizations2004Inngår i: 1st Indian National Conference on Human Computer Interaction, 2004Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 278.
    Gulliksen, Jan
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Människa-datorinteraktion.
    Göransson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Människa-datorinteraktion.
    Strategic User Centred Systems Design in the Organization2004Inngår i: 7th International Conference on Work with Computing Systems, WWCS 2004, 2004Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 279.
    Gulliksen, Jan
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Människa-datorinteraktion.
    Harker, SusanVanderheiden, Gregg
    Guidelines, Standards, Methods and Processes for Software Accessability2004Collection/Antologi (Annet vitenskapelig)
  • 280. Guo, B
    et al.
    Wang, Y
    Li, Jian
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Microwave imaging via adaptive beamforming methods for breast cancer detection2005Inngår i: Progress in Electromagnetics Research Symposium, 2005Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 281. Guo, Bin
    et al.
    Wang, Yanwei
    Li, Jian
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Wu, Renbiao
    Microwave imaging via adaptive beamforming methods for breast cancer detection2006Inngår i: J Electromagnetic Waves and Applications, Vol. 20, s. 53-63Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 282. Guo, Zhaoyu
    et al.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Merigo, Luca
    Latronico, Nicola
    Paltenghi, Massimiliano
    Visioli, Antonio
    Synthetic patient database of drug effect in general anesthesia for evaluation of estimation and control algorithms2018Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 283. Gustavsson, Ivar
    et al.
    Ljung, Lennart
    Söderström, Torsten
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. AUTOMATIC CONTROL.
    Identification of processes in closed loop - identifiability and accuracy aspects1977Inngår i: Automatica, Vol. 13, s. 59-75Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    It is often necessary in practice to perform identification experiments on systems operating in closed loop. There has been some confusion about the possibilities of successful identification in such cases, evidently due to the fact that certain common methods then fail. A rapidly increasing literature on the problem is briefly surveyed in this paper, and an overview of a particular approach is given. It is shown that prediction error identification methods, applied in a direct fashion will given correct estimates in a number of feedback cases. Furthermore, the accuracy is not necessarily worse in the presence of feedback; in fact optimal inputs may very well require feedback terms. Some practical applications are also described.

  • 284. Gustås, P
    et al.
    Johnston, C
    Roepstorff, L
    Drevemo, S
    Lanshammar, H
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Systems and Control.
    Relationships Between Fore- and Hindlimb Ground Reaction Force and Hoof Deceleration Patterns in Trotting Horses2004Inngår i: Equine Veterinary Journal, Vol. 36, nr 8, s. 737-742Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 285. Gustås, P
    et al.
    Johnston, C
    Roepstorff, L
    Drevemo, S
    Lanshammar, H
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Systemteknik.
    Relationships Between the Hoof Retardation Pattern of the Forelimb and Hind Limb at the Trot2004Inngår i: International Workshop of Equine Locomotion, Michigan, May 2004., 2004Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 286.
    Göransson, B
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. HUMAN-COMPUTER INTERACTION.
    Lif, Magnus
    Gulliksen, Jan
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. HUMAN-COMPUTER INTERACTION.
    USABILITY DESIGN—EXTENDING RATIONAL UNIFIED PROCESS WITH A NEW DISCIPLINE2003Inngår i: In LNCS volume 2844, DSV-IS 2003, 2003Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 287.
    Halvarsson, Björn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Comparison of some Gramian based interaction measures2008Inngår i: Proc. International Conference on Computer-Aided Control Systems: CACSD 2008, Piscataway, NJ: IEEE , 2008, s. 138-143Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 288.
    Halvarsson, Björn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Interaction analysis and control of bioreactors for nitrogen removal2007Licentiatavhandling, monografi (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Efficient control of wastewater treatment processes are of great importance. The requirements on the treated water (effluent standards) have to be met at a feasible cost. This motivates the use of advanced control strategies. In this thesis the activated sludge process, commonly found in the biological wastewater treatment step for nitrogen removal, was considered. Multivariable interactions present in this process were analysed. Furthermore, control strategies were suggested and tested in simulation studies.

    The relative gain array (RGA), Gramian based interaction measures and an interaction measure based on the H2 norm were considered and compared. Properties of the H2 norm based measure were derived. It was found that the Gramian based measures, and particularly the H2 norm based measure, in most of the considered cases were able to properly indicate the interactions. The information was used in the design of multivariable controllers. These were found to be less sensitive to disturbances compared to controllers designed on the basis of information from the RGA.

    The conditions for cost-efficient operation of the activated sludge process were investigated. Different fee functions for the effluent discharges were considered. It was found that the economic difference between operation in optimal and non-optimal set points may be significant even though the treatment performance was the same. This was illustrated graphically in operational maps. Strategies for efficient control were also discussed.

    Finally, the importance of proper aeration in the activated sludge process was illustrated. Strategies for control of a variable aeration volume were compared. These performed overall well in terms of treatment efficiency, disturbance rejection and process economy.

  • 289.
    Halvarsson, Björn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Interaction Analysis in Multivariable Control Systems: Applications to Bioreactors for Nitrogen Removal2010Doktoravhandling, monografi (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Many control systems of practical importance are multivariable. In such systems, each manipulated variable (input signal) may affect several controlled variables (output signals) causing interaction between the input/output loops. For this reason, control of multivariable systems is typically much more difficult compared to the single-input single-output case. It is therefore of great importance to quantify the degree of interaction so that proper input/output pairings that minimize the impact of the interaction can be formed. For this, dedicated interaction measures can be used.

    The first part of this thesis treats interaction measures. The commonly used Relative Gain Array (RGA) is compared with the Gramian-based interaction measures the Hankel Interaction Index Array (HIIA) and the Participation Matrix (PM) which consider controllability and observability to quantify the impact each input signal has on each output signal. A similar measure based on the norm is also investigated. Further, bounds on the uncertainty of the HIIA and the PM in case of uncertain models are derived. It is also shown how the link between the PM and the Nyquist diagram can be utilized to numerically calculate such bounds. Input/output pairing strategies based on linear quadratic Gaussian (LQG) control are also suggested. The key idea is to design single-input single-output LQG controllers for each input/output pair and thereafter form closed-loop multivariable systems for each control configuration of interest. The performances of these are compared in terms of output variance.

    In the second part of the thesis, the activated sludge process, commonly found in the biological wastewater treatment step for nitrogen removal, is considered. Multivariable interactions present in this type of bioreactor are analysed with the tools discussed in the first part of the thesis. Furthermore, cost-efficient operation of the activated sludge process is investigated.

  • 290.
    Halvarsson, Björn
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Carlsson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    New Input/Output Pairing Strategies based on Minimum Variance Control and Linear Quadratic Gaussian Control2009Rapport (Annet vitenskapelig)
  • 291.
    Halvarsson, Björn
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Carlsson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Wik, Torsten
    A new input/output pairing strategy based on linear quadratic Gaussian control2009Inngår i: Proc. International Conference on Control and Automation: ICCA 2009, Piscataway, NJ: IEEE , 2009, s. 978-982Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 292.
    Halvarsson, Björn
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Systemteknik.
    Samuelsson, Pär
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Systemteknik.
    Carlsson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Systemteknik.
    Applications of Coupling Analysis on Bioreactor Models2005Inngår i: Proceedings of 16th IFAC World Congress, 2005Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 293. Halvarsson, Susanne
    et al.
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Wahlberg, Bo
    A test statistics for low complexity change detection in dynamic systems based on averaged filter models1996Inngår i: Proc. 21st International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, Piscataway, NJ: IEEE, 1996, s. 2845-2848Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 294.
    Halvorsen, Kjartan
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. AUTOMATIC CONTROL.
    Bias compensated least squares estimate of the center of rotation2003Inngår i: Journal of Biomechanics, ISSN 0021-9290, Vol. 36, nr 7, s. 999-1008Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 295.
    Halvorsen, Kjartan
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Comments on "The equations of motion for a standing human reveal three mechanisms for balance" (A. Hof, Vol. 40, pp. 451–457)2010Inngår i: Journal of Biomechanics, ISSN 0021-9290, E-ISSN 1873-2380, Vol. 43, nr 16, s. 3244-3247Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 296.
    Halvorsen, Kjartan
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Model-based Methods in Motion Capture2002Doktoravhandling, monografi (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    This thesis concerns the use of kinematic models and shape models to solve the problem of estimating the motion of articulated objects from image data. The data considered in the first part of the thesis are trajectories of 3D feature points (markers). In the second part, image sequences are considered.

    In the first part of the thesis, the problems of estimating 1) the pose of single rigid body, and 2) the configuration of a system of connected rigid bodies, are treated in a unifying manner. An extended Kalman filter is applied to the problem of tracking the pose/configuration, and is shown to give accurate estimates. The Kalman filter framework also provides an improved solution to the common problem of temporary missing marker data. The method is applied to the case of estimating the motion of the distal limb of the horse, and provides the first ever non-invasive \invivo{} estimates of the detailed 3D motion of the distal limb. The estimation of the average center of rotation and axis of rotation is also treated. Four alternative methods are analyzed and contrasted. The methods are found to be biased, and a bias compensation algorithm is derived for one of the methods. Simulation tests show that the bias-compensated method gives a substantial improvement in accuracy.

    In the second part, a 3D shape model and a framework for tracking the motion of body segments from multi-view image sequences are developed. The novel shape model, which consists of a stack of circular or elliptic discs, gives a good approximation to the shape of human segments, at a moderate computational cost. The tracking is based on minimizing a measure of the distance between the model contours and the set of edges extracted from the images.

    A differentiable model and distance measure are derived, which improve the rate of convergence of the algorithm, and enable the pose to be tracked using an extended Kalman filter. The extended Kalman filter is shown to give reasonable estimates and eliminates the time-consuming minimization step. The thesis concludes with the development of a method for estimating the inertial parameters (mass, center of mass and moments of inertia) of body segments using the proposed stack-of-discs shape model.

  • 297.
    Halvorsen, Kjartan
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Eriksson, Martin
    Gullstrand, Lennart
    Acute Effects of Reducing Vertical Displacement and Step Frequency on Running Economy2012Inngår i: Journal of Strength and Conditioning Research, ISSN 1064-8011, E-ISSN 1533-4287, Vol. 26, nr 8, s. 2065-2070Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This work studies the immediate effects of altering the vertical displacement of the center of mass (VD) and step frequency (SF) on the metabolic cost of level treadmill running at 16 km.h(-1) on 16 male runners. Alterations of VD, SF, and the product VD x SF was induced using a novel feedback system, which presents target and current values to the runner by visual or auditory display. Target values were set to 5 and 10% reductions from individual baseline values. The results were expressed as relative changes from baseline values. Alterations led to an increase in metabolic cost in most cases, measured as (V) over dotO(2) uptake per minute and kilogram of body mass. Correlations were weak. Still, linear multiple regression revealed a positive coefficient (0.28) for the relationship between VD x SF and (V) over dotO(2). Separate rank correlation tests showed negative correlation (tau = -0.19) between SF and (V) over dotO(2) and positive correlation (tau = 0.16) between VD and (V) over dotO(2). There is a coupling between VD and SF caused by the mechanics of running; hence, isolated reduction of either factor was hard to achieve. The linear model also showed a negative coefficient for the relationship between the height of the center of mass above the ground (CoMh) and (V) over dotO(2). The effect size was small (multiple R-2 0.07 and 0.12). Still the results indicate that reducing VD x SF by reducing the vertical displacement can have a positive effect on running economy, but a concurrent reduction in CoMh may diminish the positive effect. Midterm and long-term effects of altering the technique should also be studied.

  • 298. Halvorsen, Kjartan
    et al.
    Johnston, Christopher
    Back, Willem
    Stokes, Virgil
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Lanshammar, Håkan
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Tracking the Motion of Hidden Segments Using Kinematic Constraints and Kalman Filtering2008Inngår i: Journal of Biomechanical Engineering, ISSN 0148-0731, E-ISSN 1528-8951, Vol. 130, nr 1, s. 011012:1-9Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 299.
    Halvorsen, Kjartan
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Inst Tecnol & Estudias Super Monterrey, Dept Mechatron, Atizapan, Mexico.
    Olsson, Fredrik
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Pose estimation of cyclic movement using inertial sensor data2016Inngår i: Proc. 19th Statistical Signal Processing Workshop, IEEE Signal Processing Society, 2016Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    We propose a method for estimating the rotation and displacement of a rigid body from inertial sensor data based on the assumption that the movement is cyclic in nature, meaning that the body returns to the same position and orientation at regular time intervals. The method builds on a parameterization of the movement by sums of sinusoids, and the amplitude and phase of the sinusoids are estimated from the data using measurement models with Gaussian noise. The maximum likelihood estimate is then equivalent to a weighted nonlinear least squares estimate. The performance of the method is demonstrated on simulated data and on experimental data.

  • 300.
    Halvorsen, Kjartan
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Olsson, Fredrik
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Robust Tracking of Periodic Motion in the Plane using Inertial Sensor Data2017Inngår i: Proceedings of IEEE Sensors 2017, Glasgow, Scotland: IEEE, 2017, s. 1041-1043Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    We propose a robust method for estimating the orientation and displacement of an inertial measurement unit undergoing planar periodic motion. Such movements is a common approximation to human gait and running. We formulate the problem introducing a sparse vector of outlier errors and l1-regularization. The problem thus becomes robust to outliers in the data. The problem can be rewritten as a quadratic programming problem which can be solved efficiently using existing software for convex optimization.

3456789 251 - 300 of 1341
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf