uu.seUppsala universitets publikasjoner
Endre søk
Begrens søket
45678910 301 - 350 of 523
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 301.
    Rensfelt, Agnes
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Viscoelastic Materials: Identification and Experiment Design2010Doktoravhandling, monografi (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Viscoelastic materials can today be found in a wide range of practical applications. In order to make efficient use of these materials in construction, it is of importance to know how they behave when subjected to dynamic load. Characterization of viscoelastic materials is therefore an important topic, that has received a lot of attention over the years.

    This thesis treats different methods for identifying the complex modulus of an viscoelastic material. The complex modulus is a frequency dependent material function, that describes the deformation of the material when subjected to stress. With knowledge of this and other material functions, it is possible to simulate and predict how the material behaves under different kinds of dynamic load.

    The complex modulus is often identified through wave propagation testing, where the viscoelastic material is subjected to some kind of load and the response then measured. Models describing the wave propagation in the setups are then needed. In order for the identification to be accurate, it is important that these models can describe the wave propagation in an adequate way. A statistical test quantity is therefore derived and used to evaluate the wave propagation models in this thesis.

    Both nonparametric and parametric identification of the complex modulus is considered in this thesis.  An important aspect of the identification is the accuracy of the estimates.  Theoretical expressions for the variance of the estimates are therefore derived, both for the nonparametric and the parametric identification.

    In order for the identification to be as accurate as possible, it is also important that the experimental data contains as much valuable information as possible. Different experimental conditions, such as sensor locations and choice of excitation, can influence the amount of information in the data. The procedure of determining optimal values for such design parameters is known as optimal experiment design. In this thesis, both optimal sensor locations and optimal excitation are considered.

  • 302.
    Rensfelt, Agnes
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Söderström, Torsten
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Optimal excitation for nonparametric identification of viscoelastic materials2011Inngår i: IEEE Transactions on Control Systems Technology, ISSN 1063-6536, E-ISSN 1558-0865, Vol. 19, nr 1, s. 238-244Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 303. Rensfelt, Agnes
    et al.
    Söderström, Torsten
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Parametric identification of complex modulus2011Inngår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 47, nr 4, s. 813-818Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 304.
    Rensfelt, Agnes
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Söderström, Torsten
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Structure testing of wave propagation models used in identification of viscoelastic materials2010Inngår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 46, nr 4, s. 728-734Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 305. Risuleo, Riccardo Sven
    et al.
    Lindsten, Fredrik
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Hjalmarsson, Håkan
    Semi-parametric kernel-based identification of Wiener systems2018Inngår i: Proc. 57th Conference on Decision and Control, Piscataway, NJ: IEEE, 2018, s. 3874-3879Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 306.
    Rosencrantz, Frans
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper, Elektricitetslära.
    Self-balancing scooter: How to construct a Self-balancing scooter2016Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    This rapport deals with the construction of a self-balancing scooter. A self-balancing scooter is a two-wheel vehicle where the velocity is controlled by the tilt of the driver. When the driver leans forward and backward, the vehicle is running forward and backwards. The main task was to determine if the Arduino microcontroller could be used for the control system.

    An iron frame, control circuit and a tilt able handlebar were constructed. Two recycled permobil DC-motor were mounted onto the iron frame. An accelerometer and a gyrometer were obtaining the tilt of the handlebar and the scooter. The system was using locked Anti-phase drive and a PI-regulator to control the motors.

    The self-balancing scooter prototype worked well and was able to balance without any external help. The driver was able to control the speed by tilting forward or backward and was able to choose the direction by the tilt of the handlebar. The balance was affected negative by the backlashes from the gear and too weak H-bridges.

    If the project were made again, two three-phase hub motors with higher ratings would replace the DC-motors. Gears could be excluded and the backlashes are removed.

  • 307. Rostampour, Vahab
    et al.
    Ferrari, Riccardo
    Teixeira, André M.H.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper, Signaler och System.
    Keviczky, Tamás
    Differentially-Private Distributed Fault Diagnosis for Large-Scale Nonlinear Uncertain Systems2018Inngår i: IFAC-PapersOnLine, ISSN 2405-8963, Vol. 51, nr 24, s. 975-982Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Distributed fault diagnosis has been proposed as an effective technique for monitoring large scale, nonlinear and uncertain systems. It is based on the decomposition of the large scale system into a number of interconnected subsystems, each one monitored by a dedicated Local Fault Detector (LFD). Neighboring LFDs, in order to successfully account for subsystems interconnection, are thus required to communicate with each other some of the measurements from their subsystems. Anyway, such communication may expose private information of a given subsystem, such as its local input. To avoid this problem, we propose here to use differential privacy to pre-process data before transmission.

  • 308.
    Rosén, Olov
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Orthogonal basis particle filtering: an approach to parallelization of recursive estimationManuskript (preprint) (Annet vitenskapelig)
  • 309.
    Rosén, Olov
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Parallel Stochastic Estimation on Multicore Platforms2015Doktoravhandling, monografi (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    The main part of this thesis concerns parallelization of recursive Bayesian estimation methods, both linear and nonlinear such. Recursive estimation deals with the problem of extracting information about parameters or states of a dynamical system, given noisy measurements of the system output and plays a central role in signal processing, system identification, and automatic control. Solving the recursive Bayesian estimation problem is known to be computationally expensive, which often makes the methods infeasible in real-time applications and problems of large dimension. As the computational power of the hardware is today increased by adding more processors on a single chip rather than increasing the clock frequency and shrinking the logic circuits, parallelization is one of the most powerful ways of improving the execution time of an algorithm. It has been found in the work of this thesis that several of the optimal filtering methods are suitable for parallel implementation, in certain ranges of problem sizes. For many of the suggested parallelizations, a linear speedup in the number of cores has been achieved providing up to 8 times speedup on a double quad-core computer. As the evolution of the parallel computer architectures is unfolding rapidly, many more processors on the same chip will soon become available. The developed methods do not, of course, scale infinitely, but definitely can exploit and harness some of the computational power of the next generation of parallel platforms, allowing for optimal state estimation in real-time applications.

  • 310.
    Rosén, Olov
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Parallelization of stochastic estimation algorithms on multicore computational platforms2013Licentiatavhandling, med artikler (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    The main part of this licentiate thesis concerns parallelization of recursive estimation methods, both linear and nonlinear. Recursive estimation deals with the problem of extracting information about parameters or states of a dynamical system, given noisy measurements of the system output and plays a central role in many applications of signal processing, system identification, and automatic control. Solving the recursive Bayesian estimation problem is known to be computationally expensive, which often makes the methods infeasible in real-time applications and for problems of large dimension. As the computational power of the hardware is today increased by adding more processors on a single chip rather than increasing the clock frequency and shrinking the logic circuits, parallelization is the most powerful way of improving the execution time of an algorithm. It has been found in this thesis that several of the optimal filtering methods are suitable for parallel implementation, in certain ranges of problem sizes. It has been concluded from the experiments that substantial improvements can be achieved by performing "tailor"-made parallelization, compared to straightforward implementations based on multi-threaded libraries. For many of the suggested parallelizations, a linear speedup in the number of cores has been achieved that have provided up to 8 times speedup on a double quad-core computer. As the evolution of the parallel computer architectures is unfolding rapidly, many more processors on the same chip will become available. The developed methods do not, of course, scale infinitely, but definitely can exploit and harness some of the computational power of the next generation of parallel platforms, allowing for optimal state estimation in real-time applications.

    Delarbeid
    1. Efficient parallel implementation of state estimation algorithms on multicore platforms
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Efficient parallel implementation of state estimation algorithms on multicore platforms
    2013 (engelsk)Inngår i: IEEE Transactions on Control Systems Technology, ISSN 1063-6536, E-ISSN 1558-0865, Vol. 21, nr 1, s. 107-120Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-184672 (URN)10.1109/TCST.2011.2176735 (DOI)000318576100009 ()
    Tilgjengelig fra: 2012-12-20 Laget: 2012-11-12 Sist oppdatert: 2017-12-07bibliografisk kontrollert
    2. Parallelization of the Kalman filter on multicore computational platforms
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Parallelization of the Kalman filter on multicore computational platforms
    2013 (engelsk)Inngår i: Control Engineering Practice, ISSN 0967-0661, E-ISSN 1873-6939, Vol. 21, nr 9, s. 1188-1194Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-207009 (URN)10.1016/j.conengprac.2013.03.008 (DOI)000322295600004 ()
    Tilgjengelig fra: 2013-06-13 Laget: 2013-09-09 Sist oppdatert: 2018-08-17bibliografisk kontrollert
    3. Parallel recursive Bayesian estimation on multicore computational platforms using orthogonal basis functions
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Parallel recursive Bayesian estimation on multicore computational platforms using orthogonal basis functions
    2014 (engelsk)Inngår i: Proc. American Control Conference: ACC 2014, American Automatic Control Council , 2014, s. 622-627Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
    sted, utgiver, år, opplag, sider
    American Automatic Control Council, 2014
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-229018 (URN)10.1109/ACC.2014.6858950 (DOI)000346492601029 ()978-1-4799-3272-6 (ISBN)
    Konferanse
    ACC 2014, June 4–6, Portland, OR
    Tilgjengelig fra: 2014-06-06 Laget: 2014-07-25 Sist oppdatert: 2015-07-24bibliografisk kontrollert
    4. Non-parametric anomaly detection in trajectorial data
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Non-parametric anomaly detection in trajectorial data
    2013 (engelsk)Manuskript (preprint) (Annet vitenskapelig)
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-229019 (URN)
    Tilgjengelig fra: 2013-04-19 Laget: 2014-07-25 Sist oppdatert: 2014-07-25bibliografisk kontrollert
  • 311.
    Rosén, Olov
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Martins da Silva, Margarida
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Nonlinear estimation of a parsimonious Wiener model for the neuromuscular blockade in closed-loop anesthesia2014Inngår i: Proc. 19th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control , 2014, s. 9258-9264Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 312.
    Rosén, Olov
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    An on-line algorithm for anomaly detection in trajectory data2012Inngår i: Proc. American Control Conference: ACC 2012, American Automatic Control Council , 2012, s. 1117-1122Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 313.
    Rosén, Olov
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Efficient Parallel Implementation of a Kalman Filter for Single Output Systems on Multicore Computational Platforms2011Inngår i: Proc. 50th Conference on Decision and Control, Piscataway, NJ: IEEE , 2011Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 314.
    Rosén, Olov
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Efficient parallel implementation of state estimation algorithms on multicore platforms2013Inngår i: IEEE Transactions on Control Systems Technology, ISSN 1063-6536, E-ISSN 1558-0865, Vol. 21, nr 1, s. 107-120Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 315.
    Rosén, Olov
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Parallel recursive Bayesian estimation on multicore computational platforms using orthogonal basis functions2014Inngår i: Proc. American Control Conference: ACC 2014, American Automatic Control Council , 2014, s. 622-627Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 316.
    Rosén, Olov
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Parallelization of the Kalman filter for banded systems on multicore computational platforms2012Inngår i: Proc. 51st Conference on Decision and Control, Piscataway, NJ: IEEE, 2012, s. 2022-2027Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 317.
    Rosén, Olov
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Ekman, Mats
    Speedup and tracking accuracy evaluation of parallel particle filter algorithms implemented on a multicore architecture2010Inngår i: Proc. International Conference on Control Applications: CCA 2010, Piscataway, NJ: IEEE , 2010, s. 440-445Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 318.
    Rosén, Olov
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Jansson, Daniel
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Non-parametric anomaly detection in trajectorial data2013Manuskript (preprint) (Annet vitenskapelig)
  • 319.
    Rosén, Olov
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Wigren, Torbjörn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Parallelization of the Kalman filter on multicore computational platforms2013Inngår i: Control Engineering Practice, ISSN 0967-0661, E-ISSN 1873-6939, Vol. 21, nr 9, s. 1188-1194Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 320.
    Runqvist, Agnes
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Mousavi, Saed
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper, Hållfasthetslära.
    Söderström, Torsten
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Nonparametric identification of complex modulus using a non-equilibrium SHPB procedure2006Inngår i: Proc. 14th IFAC Symposium on System Identification, International Federation of Automatic Control , 2006, s. 1318-1323Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 321.
    Samuelsson, Oscar
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Fault detection in water resource recovery facilities2017Licentiatavhandling, med artikler (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Reliable sensor values are important for resource-efficient control and operations of wastewater treatment processes. Automatic fault detection methods are necessary to monitor the increasing amount of data produced in any modern water resource recovery facility (WRRF). Most on-line measurements exhibit large variations under normal conditions, due to considerable variations in the influent flow. The work reported in this licentiate thesis deals with fault detection in WRRFs.

    In the first paper, we studied how Gaussian process regression (GPR), a probabilistic machine learning method, could be applied for fault detection in WRRFs. The results showed that the standard parameter estimation method for GPR suffered from local optima which could be solved by instead estimating the distribution of the parameters with a sequential Monte Carlo algorithm (GPR-SMC). The GPR-SMC allowed for automatic estimation of missing data in a simulated influent flow signal with high noise, which is a representative signal for on-line sensors in WRRFs. In addition, the GPR-SMC provided uncertainty predictions for the estimated data and accurate sensor noise estimates. Care should be taken in selecting a suitable kernel for GPR, since the results were in contrast to the general assumption that prior knowledge can easily be encoded by means of selecting a proper kernel. Here, the autocorrelation graph was found useful as diagnostic tool for selecting a proper kernel.

    In the second paper, we studied how active fault detection (AFD) could be used to reveal information about the sensor status. The AFD was implemented by evaluating the change in a dissolved oxygen (DO)-signal caused by the sensor's automatic cleaning system. Fault signatures were obtained for fouling and several other sensor faults such as a worn out or mechanically damaged membrane. This demonstrates the potential of AFD, not only for fault detection, but also for fault diagnosis. Interestingly, the progression of the sensor bias due to organic biofilm fouling differed depending on the measurement technique used within the DO-sensor. This is new knowledge that is valuable for process control and should be further studied. The AFD was implemented on a full scale system to demonstrate its applicability, which is rarely done in research papers in the field of WRRFs.

    Delarbeid
    1. Gaussian process regression for monitoring and fault detection of wastewater treatment processes
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Gaussian process regression for monitoring and fault detection of wastewater treatment processes
    2017 (engelsk)Inngår i: Water Science and Technology, ISSN 0273-1223, E-ISSN 1996-9732, Vol. 75, nr 12, s. 2952-2963Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-329772 (URN)10.2166/wst.2017.162 (DOI)000404557300024 ()28659535 (PubMedID)
    Tilgjengelig fra: 2017-06-30 Laget: 2017-09-21 Sist oppdatert: 2017-10-11bibliografisk kontrollert
    2. Monitoring fouling on dissolved oxygen sensors in WRRFs with active fault detection
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Monitoring fouling on dissolved oxygen sensors in WRRFs with active fault detection
    2017 (engelsk)Inngår i: Proc. 12th IWA Specialized Coference on Instrumentation, Control and Automation, 2017Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-329774 (URN)
    Konferanse
    ICA2017, June 11–14, Québec, Canada
    Tilgjengelig fra: 2017-09-21 Laget: 2017-09-21 Sist oppdatert: 2019-07-03bibliografisk kontrollert
  • 322.
    Samuelsson, Oscar
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Björk, Anders
    Zambrano, Jesús
    Carlsson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Gaussian process regression for monitoring and fault detection of wastewater treatment processes2017Inngår i: Water Science and Technology, ISSN 0273-1223, E-ISSN 1996-9732, Vol. 75, nr 12, s. 2952-2963Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 323.
    Samuelsson, Oscar
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Björk, Anders
    Zambrano, Jesús
    Carlsson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Monitoring fouling on dissolved oxygen sensors in WRRFs with active fault detection2017Inngår i: Proc. 12th IWA Specialized Coference on Instrumentation, Control and Automation, 2017Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 324.
    Samuelsson, Oscar
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Zambrano, Jesús
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Björk, Anders
    Chistiakova, Tatiana
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Carlsson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Detecting anomalous air flow-ammonia load ratios, using Gaussian process regression2015Inngår i: Proc. 9th IWA Symposium on Systems Analysis and Integrated Assessment, 2015Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 325.
    Samuelsson, P
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. DEPARTMENT OF SYSTEMS AND CONTROL.
    Carlsson, B
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Control of the aeration volume in an activated sludge process for nitrogen removal2002Inngår i: Water Science and Technology, ISSN 0273-1223, Vol. 45, nr 4-5, s. 45-52Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 326.
    Samuelsson, P.
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. DEPARTMENT OF SYSTEMS AND CONTROL, INFORMATION TECHNOLOGY.
    Carlsson, B.
    Control of the aeration volume in an activated sludge process for nutrient removal2001Inngår i: Proceedings of the 1st IWA Conference on Instrumentation, Control and Automation, Malmö 3-7 June 2001, 2001, s. 43-50Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 327.
    Samuelsson, Pär
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Control of Nitrogen Removal in Activated Sludge Processes2005Doktoravhandling, monografi (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    More stringent requirements on nitrogen removal from wastewater are the motivation for this thesis. In order to improve treatment results and enhance cost-efficient operation of wastewater treatment plants, model based control strategies are presented.

    A Java based simulator for activated sludge processes (JASS) is presented. The graphical user interface, educational experiences and implemented control strategies are discussed.

    Controlling the addition of an external carbon source is the next topic discussed. A simple model based feedforward controller is derived and evaluated in a simulation study. The controller attenuates process disturbances quickly. Further, two feedforward controllers for adjusting the aeration volume in activated sludge processes are derived. The aim of the volume control strategies was to efficiently dampen the impact of process disturbances without using an excessively high dissolved oxygen concentration. The simulation results are promising and show that the aeration volume may be a feasible control variable.

    A linearisation method for static input non-linearities is presented. The method gives essentially the same result as the existing standard method, but possesses some implementational advantages. The method is used to linearise the non-linear oxygen transfer function of an activated sludge process in an application study.

    Multivariable interactions in a process model describing nitrate removal in an activated sludge process are studied using the well known RGA method as well as a relatively novel tool based on Hankel norms. The results of the analysis are compared to conclusions drawn from common process knowledge and are used to design a multivariable control strategy. It was found that process disturbances may be rejected faster using multivariable control.

    Finally, the operational costs of the denitrification process are investigated and visualised graphically. Cost optimal regions are found by a numerical grid search. Procedures for controlling the denitrification process in a cost-efficient way are described.

  • 328.
    Samuelsson, Pär
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Modelling and control of activated sludge processes with nitrogen removal2001Licentiatavhandling, monografi (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Stricter legislations on nitrogen removal together with increasing wastewater loads have successively increased the need for optimization and control of activated sludge processes. The aim of this thesis is primarily to propose and illustrate methods for modelling and control of activated sludge processes, and thus possibly improve process efficiency. The first part of this thesis describes a JAVA based simulator of the activated sludge process. Its features are discussed, and some control strategies are illustrated. The second part of the thesis presents a simple model based feedforward controller for controlling the nitrate level by using an external carbon source. Several simulation examples are used to illustrate the control law. In the third part, a model based strategy for control of the ammonium level by manipulating the aeration volume in the activated sludge process is presented. The strategy is based on exact linearization combined with some logical programming rules in order to deal with discrete volume changes. The control law is also evaluated in simulations.

  • 329.
    Samuelsson, Pär
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Systemteknik.
    Carlsson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Integrating Linearization Method for Static Input Nonlinearities.2004Rapport (Annet vitenskapelig)
  • 330.
    Samuelsson, Pär
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Systemteknik.
    Carlsson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Linearization of Static Input Nonlinearities2004Inngår i: Proceedings of Reglermöte 2004, 2004Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 331. Samuelsson, Pär
    et al.
    Halvarsson, Björn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Carlsson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Cost-Efficient Operation of a Denitrifying Activated Sludge Process2007Inngår i: Water Research, ISSN 0043-1354, E-ISSN 1879-2448, Vol. 41, nr 11, s. 2325-2332Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 332.
    Samuelsson, Pär
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Halvarsson, Björn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Carlsson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Interaction analysis and control structure selection in a wastewater treatment plant model2005Inngår i: IEEE Transactions on Control Systems Technology, ISSN 1063-6536, E-ISSN 1558-0865, Vol. 13, nr 6, s. 955-964Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 333.
    Samuelsson, Pär
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. systemteknik.
    Norlander, Hans
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. systemteknik.
    Carlsson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. systemteknik.
    An integrating linearization method for Hammerstein models2005Inngår i: Automatica, ISSN 0005-1098, Vol. 41, nr 10, s. 1825-1828Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper considers a method for linearization of models containing

    static input nonlinearities in series with a linear model, so called

    Hammerstein models. The method linearizes the system exactly, and is

    performed by differentiating the nonlinearity

    with respect to the input signal. Using this approach, an integration

    is added in the loop gain of the linearized system via the internal

    feedback. The method presented here is an equivalent alternative

    to the standard method that utilizes the

    inverse of the static nonlinearity complemented with an

    integration. Particularly, in cases when

    analytic inversion is

    difficult, the presented method provides an attractive alternative.

  • 334. Sandberg, Henrik
    et al.
    Teixeira, Andre M.H.
    From control system security indices to attack identifiability2016Inngår i: 2016 Sci. Secur. Cyber-Physical Syst. Work., IEEE , 2016, s. 1-6Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    © 2016 IEEE. In this paper, we investigate detectability and identifiability of attacks on linear dynamical systems that are subjected to external disturbances. We generalize a concept for a security index, which was previously introduced for static systems. The index exactly quantifies the resources necessary for targeted attacks to be undetectable and unidentifiable in the presence of disturbances. This information is useful for both risk assessment and for the design of anomaly detectors. Finally, we show how techniques from the fault detection literature can be used to decouple disturbances and to identify attacks, under certain sparsity constraints.

  • 335.
    Seifullaev, Ruslan
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper, Signaler och System. Inst Problems Mech Engn, St Petersburg, Russia.
    Plotnikov, Sergei
    ITMO Univ, St Petersburg, Russia.
    Attractor estimates for an energy-controlled pendulum in presence of irregular bounded disturbance2018Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The problem of pendulum's energy control in presence of an irregular input disturbance is considered. A feedback control law is chosen based on the speed gradient method. The main contribution of the paper is in studying the complex behavior of the previously designed system under irregular disturbances. The main result is precise estimates for an initial set and a limit set (attractor) as well as the conditions guaranteeing the following: all the solutions starting in the initial set will enter the limit set in a finite time.

  • 336. Shahroozi, Zahra
    Force Prediction and Estimation for Point Absorber Wave Energy Converter2019Independent thesis Advanced level (professional degree), 20 poäng / 30 hpOppgave
  • 337.
    Silva, Margarida M.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Nonlinear Modeling and Feedback Control of Drug Delivery in Anesthesia2014Doktoravhandling, med artikler (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    General anesthesia is a drug-induced reversible state where neuromuscular blockade (NMB), hypnosis, and analgesia (jointly denoted by depth of anesthesia - DoA) are guaranteed. This thesis concerns mathematical modeling and feedback control of the effect of the muscle relaxants atracurium and rocuronium, the hypnotic propofol, and the analgesic remifentanil. It is motivated by the need to reduce incidences of awareness and overdose-related post-operative complications that occur in standard clinical practice. A major challenge for identification in closed-loop is the poor excitation provided by the feedback signal. This applies to the case of drugs administered in closed-loop. As a result, the standard models for the effect of anesthetics appear to be over-parameterized. This deteriorates the result of system identification and prevents individualized control.

    In the first part of the thesis, minimally parameterized models for the single-input single-output NMB and the multiple-input single-output DoA are developed, using real data. The models have a nonlinear Wiener structure: linear time-invariant dynamics cascaded with a static nonlinearity. The proposed models are shown to improve identifiability as compared to the standard ones.

    The second part of the thesis presents system identification methods for Wiener systems: a batch prediction error method, and two recursive techniques, one based on the extended Kalman filter, and another based on the particle filter. Algorithms are given for both the NMB and the DoA using the minimally parameterized models.

    Nonlinear adaptive controllers are proposed in the third part of the thesis. Using the model parameter estimates from the extended Kalman filter, the controller performs an online inversion of the Wiener nonlinearity. A pole-placement controller or a linear quadratic Gaussian controller is used for the linearized system. Results show good reference tracking performance both in simulation and in real trials.

    Relating to patient safety, the existence of undesirable sustained oscillations as consequence of Andronov-Hopf bifurcations for a NMB PID-controlled system is analyzed. Essentially the same bifurcations are observed in the standard and the minimally parameterized models, confirming the ability of the latter to predict the nonlinear behavior of the closed-loop system. Methods to design oscillation-free controllers are outlined.

    Delarbeid
    1. Nonlinear identification of a minimal neuromuscular blockade model in anesthesia
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Nonlinear identification of a minimal neuromuscular blockade model in anesthesia
    2012 (engelsk)Inngår i: IEEE Transactions on Control Systems Technology, ISSN 1063-6536, E-ISSN 1558-0865, Vol. 20, nr 1, s. 181-188Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-150539 (URN)10.1109/TCST.2011.2107742 (DOI)000302693700015 ()
    Tilgjengelig fra: 2011-12-12 Laget: 2011-03-31 Sist oppdatert: 2018-08-17bibliografisk kontrollert
    2. Online nonlinear identification of the effect of drugs in anæsthesia using a minimal parameterization and BIS measurements
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Online nonlinear identification of the effect of drugs in anæsthesia using a minimal parameterization and BIS measurements
    2010 (engelsk)Inngår i: Proc. American Control Conference: ACC 2010, American Automatic Control Council , 2010, s. 4379-4384Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
    sted, utgiver, år, opplag, sider
    American Automatic Control Council, 2010
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-138747 (URN)978-1-4244-7426-4 (ISBN)
    Tilgjengelig fra: 2010-07-29 Laget: 2010-12-19 Sist oppdatert: 2018-08-17bibliografisk kontrollert
    3. Nonlinear estimation of a parsimonious Wiener model for the neuromuscular blockade in closed-loop anesthesia
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Nonlinear estimation of a parsimonious Wiener model for the neuromuscular blockade in closed-loop anesthesia
    2014 (engelsk)Inngår i: Proc. 19th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control , 2014, s. 9258-9264Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
    sted, utgiver, år, opplag, sider
    International Federation of Automatic Control, 2014
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-233194 (URN)10.3182/20140824-6-ZA-1003.01876 (DOI)978-3-902823-62-5 (ISBN)
    Tilgjengelig fra: 2014-08-24 Laget: 2014-09-30 Sist oppdatert: 2014-10-30bibliografisk kontrollert
    4. Local identifiability and sensitivity analysis of neuromuscular blockade and depth of hypnosis models
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Local identifiability and sensitivity analysis of neuromuscular blockade and depth of hypnosis models
    Vise andre…
    2014 (engelsk)Inngår i: Computer Methods and Programs in Biomedicine, ISSN 0169-2607, E-ISSN 1872-7565, Vol. 113, nr 1, s. 23-36Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-207830 (URN)10.1016/j.cmpb.2013.07.020 (DOI)000327180900003 ()
    Tilgjengelig fra: 2013-08-28 Laget: 2013-09-19 Sist oppdatert: 2018-08-17bibliografisk kontrollert
    5. Nonlinear adaptive control of the neuromuscular blockade in anesthesia
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Nonlinear adaptive control of the neuromuscular blockade in anesthesia
    2011 (engelsk)Inngår i: Proc. 50th Conference on Decision and Control, Piscataway, NJ: IEEE , 2011, s. 41-46Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
    sted, utgiver, år, opplag, sider
    Piscataway, NJ: IEEE, 2011
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-165454 (URN)10.1109/CDC.2011.6160227 (DOI)978-1-61284-800-6 (ISBN)
    Tilgjengelig fra: 2012-03-01 Laget: 2012-01-08 Sist oppdatert: 2018-08-17bibliografisk kontrollert
    6. Exactly linearizing adaptive control of propofol and remifentanil using a reduced Wiener model for the depth of anesthesia
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Exactly linearizing adaptive control of propofol and remifentanil using a reduced Wiener model for the depth of anesthesia
    2012 (engelsk)Inngår i: Proc. 51st Conference on Decision and Control, Piscataway, NJ: IEEE, 2012, s. 368-373Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
    sted, utgiver, år, opplag, sider
    Piscataway, NJ: IEEE, 2012
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-185426 (URN)10.1109/CDC.2012.6425924 (DOI)000327200400061 ()978-1-4673-2065-8 (ISBN)
    Konferanse
    CDC 2012, December 10–13, Maui, HI
    Tilgjengelig fra: 2013-02-04 Laget: 2012-11-23 Sist oppdatert: 2018-08-17bibliografisk kontrollert
    7. Performance of an adaptive controller for the neuromuscular blockade based on inversion of a Wiener model
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Performance of an adaptive controller for the neuromuscular blockade based on inversion of a Wiener model
    2015 (engelsk)Inngår i: Asian journal of control, ISSN 1561-8625, E-ISSN 1561-8625, Vol. 17, nr 4, s. 1136-1147Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-233197 (URN)10.1002/asjc.981 (DOI)000357974700003 ()
    Forskningsfinansiär
    EU, European Research Council, 247035
    Tilgjengelig fra: 2014-09-10 Laget: 2014-09-30 Sist oppdatert: 2018-08-17bibliografisk kontrollert
    8. Bifurcation analysis of PID-controlled neuromuscular blockade in closed-loop anesthesia
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Bifurcation analysis of PID-controlled neuromuscular blockade in closed-loop anesthesia
    2015 (engelsk)Inngår i: Journal of Process Control, ISSN 0959-1524, E-ISSN 1873-2771, Vol. 25, s. 152-163Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-233201 (URN)10.1016/j.jprocont.2014.10.006 (DOI)000348962000015 ()
    Forskningsfinansiär
    EU, European Research Council, 247035
    Tilgjengelig fra: 2014-11-13 Laget: 2014-09-30 Sist oppdatert: 2017-12-05bibliografisk kontrollert
  • 338. Simandl, M
    et al.
    Kravolec, J
    Söderström, T
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Anticipative grid design in point-mass approach to nonlinear state estimation2002Inngår i: IEEE Transactions on Automatic Control, ISSN 0018-9286, E-ISSN 1558-2523, Vol. 47, nr 4, s. 699-702Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 339.
    Singh, Sumeetpal S.
    et al.
    University of Cambridge.
    Lindsten, Fredrik
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Moulines, Eric
    Ecole Polytechnique, Paris.
    Blocking strategies and stability of particle Gibbs samplers2017Inngår i: Biometrika, ISSN 0006-3444, E-ISSN 1464-3510, Vol. 104, nr 4, s. 953-969Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 340. Soverini, U
    et al.
    Söderström, T
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Identification methods of dynamic systems in presence of input noise2000Inngår i: 12th IFAC Symposium on System Identification, 2000Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 341. Soverini, Umberto
    et al.
    Söderström, Torsten
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    2D-frequency domain identification of complex sinusoids in the presence of additive noise2018Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 342. Soverini, Umberto
    et al.
    Söderström, Torsten
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Identification of two-dimensional complex sinusoids in white noise: a state-space frequency approach2018Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 343.
    Storfors, Anton
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper, Signaler och System.
    Automatic control of a model elevator based on NI LabVIEW and myRIO2018Independent thesis Advanced level (professional degree), 20 poäng / 30 hpOppgave
    Abstract [en]

    This project aims to use the myRIO embedded device with programming development software, LabVIEW, for the education of automatic control in association with the course Control Engineering (Reglerteknik) in Uppsala University. 

    The myRIO is a portable reconfigurable I/O (RIO) device developed by National Instruments for students to use for designing control, signal processing, robotics, and mechatronics systems. It contains a Xilinx FPGA and a dual-core ARM Cortex-A9 micro-controller that can be programmed with LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench). 

    The control system that the project is concerned with is to control a model elevator which, available for the project, is a cabinet driven by a DC motor up and down along two steel poles. It is a representative control system, containing all possible components of a feedback control system, i.e., controlled process, actuator, controller, sensor. The elevator (the controlled process) has three floors with pre-specified heights. The height is determined by an ultrasonic sensor (for feedback). The motor (the actuator) is controlled by a PID (proportional-integral-derivative) controller. 

    The specifications for the control system implemented are given beforehand, in particular, the parameters related to system performance such as stability, responsiveness and accuracy (or residual error), as well as real time display of operating information. 

    The motor driver (a H-bridge circuit) for the motor and the circuit for the information have been built. The myRIO is used to implement the PID controller, handle the set point specifying floor number, manage the sensor measurements. The whole elevator control system has been implemented and tested. The test results show that the control system works well and fulfills the given specifications. Further work on improvements for the project is suggested. The myRIO is shown to be an excellent device well suited for the education of control engineering.

  • 344.
    Svensson, Andreas
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Learning probabilistic models of dynamical phenomena using particle filters2016Licentiatavhandling, med artikler (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Dynamical behavior can be seen in many real-life phenomena, typically as a dependence over time. This thesis studies and develops methods and probabilistic models for statistical learning of such dynamical phenomena.

    A probabilistic model is a mathematical model expressed using probability theory. Statistical learning amounts to constructing such models, as well as adjusting them to data recorded from real-life phenomena. The resulting models can be used for, e.g., drawing conclusions about the phenomena under study and making predictions.

    The methods in this thesis are primarily based on the particle filter and its generalizations, sequential Monte Carlo (SMC) and particle Markov chain Monte Carlo (PMCMC). The model classes considered are nonlinear state-space models and Gaussian processes.

    The following contributions are included. Starting with a Gaussian-process state-space model, a general, flexible and computationally feasible nonlinear state-space model is derived in Paper I. In Paper II, a benchmark is performed between the two alternative state-of-the-art methods SMCs and PMCMC. Paper III considers PMCMC for solving the state-space smoothing problem, in particular for an indoor positioning application. In Paper IV, SMC is used for marginalizing the hyperparameters in the Gaussian-process state-space model, and Paper V is concerned with learning of jump Markov linear state-space models. In addition, the thesis also contains an introductory overview covering statistical inference, state-space models, Gaussian processes and some advanced Monte Carlo methods, as well as two appendices summarizing some useful technical results.

    Delarbeid
    1. A flexible state–space model for learning nonlinear dynamical systems
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>A flexible state–space model for learning nonlinear dynamical systems
    2017 (engelsk)Inngår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 80, s. 189-199Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
    Abstract [en]

    We consider a nonlinear state-space model with the state transition and observation functions expressed as basis function expansions. The coefficients in the basis function expansions are learned from data. Using a connection to Gaussian processes we also develop priors on the coefficients, for tuning the model flexibility and to prevent overfitting to data, akin to a Gaussian process state-space model. The priors can alternatively be seen as a regularization, and helps the model in generalizing the data without sacrificing the richness offered by the basis function expansion. To learn the coefficients and other unknown parameters efficiently, we tailor an algorithm using state-of-the-art sequential Monte Carlo methods, which comes with theoretical guarantees on the learning. Our approach indicates promising results when evaluated on a classical benchmark as well as real data.

    Emneord
    System identification, Nonlinear models, Regularization, Probabilistic models, Bayesian learning, Gaussian processes, Monte Carlo methods
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-311584 (URN)10.1016/j.automatica.2017.02.030 (DOI)000401391800023 ()
    Forskningsfinansiär
    Swedish Research Council, 621-2013-5524Swedish Foundation for Strategic Research
    Merknad

    The material in this paper was partially presented at the 6th International Workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing (CAMSAP), December 13-16, 2015, Cancun, Mexico and at the 19th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS), May 9-11, 2016, Cadiz, Spain.

    Tilgjengelig fra: 2017-03-28 Laget: 2016-12-29 Sist oppdatert: 2018-08-21bibliografisk kontrollert
    2. Comparing two recent particle filter implementations of Bayesian system identification
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Comparing two recent particle filter implementations of Bayesian system identification
    2016 (engelsk)Rapport (Annet vitenskapelig)
    Serie
    Technical report / Department of Information Technology, Uppsala University, ISSN 1404-3203 ; 2016-008
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-311580 (URN)
    Forskningsfinansiär
    Swedish Research Council, 621-2013-5524
    Tilgjengelig fra: 2016-05-16 Laget: 2016-12-29 Sist oppdatert: 2016-12-29bibliografisk kontrollert
    3. Nonlinear state space smoothing using the conditional particle filter
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Nonlinear state space smoothing using the conditional particle filter
    2015 (engelsk)Inngår i: Proc. 17th IFAC Symposium on System Identification, International Federation of Automatic Control , 2015, s. 975-980Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
    sted, utgiver, år, opplag, sider
    International Federation of Automatic Control, 2015
    Serie
    IFAC-PapersOnLine ; 48:28
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-265578 (URN)10.1016/j.ifacol.2015.12.257 (DOI)
    Konferanse
    SYSID 2015, October 19–21, Beijing, China
    Forskningsfinansiär
    Swedish Research Council, 621-2013-5524
    Tilgjengelig fra: 2015-12-25 Laget: 2015-11-02 Sist oppdatert: 2016-12-29bibliografisk kontrollert
    4. Marginalizing Gaussian process hyperparameters using sequential Monte Carlo
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Marginalizing Gaussian process hyperparameters using sequential Monte Carlo
    2015 (engelsk)Inngår i: Proc. 6th International Workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing, Piscataway, NJ: IEEE, 2015, s. 477-480Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
    sted, utgiver, år, opplag, sider
    Piscataway, NJ: IEEE, 2015
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-265654 (URN)10.1109/CAMSAP.2015.7383840 (DOI)000380473300124 ()978-1-4799-1963-5 (ISBN)
    Konferanse
    CAMSAP 2015, December 13–16, Cancún, Mexico
    Forskningsfinansiär
    Swedish Research Council, 621-2013-5524
    Tilgjengelig fra: 2016-01-21 Laget: 2015-11-02 Sist oppdatert: 2018-08-21bibliografisk kontrollert
    5. Identification of jump Markov linear models using particle filters
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Identification of jump Markov linear models using particle filters
    2014 (engelsk)Inngår i: Proc. 53rd Conference on Decision and Control, Piscataway, NJ: IEEE, 2014, s. 6504-6509Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
    sted, utgiver, år, opplag, sider
    Piscataway, NJ: IEEE, 2014
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-234396 (URN)10.1109/CDC.2014.7040409 (DOI)978-1-4673-6090-6 (ISBN)
    Konferanse
    CDC 2014, December 15–17, Los Angeles, CA
    Forskningsfinansiär
    Swedish Research Council, 621-2013-5524Swedish Research Council, 637-2014-466
    Tilgjengelig fra: 2015-02-12 Laget: 2014-10-17 Sist oppdatert: 2018-08-21bibliografisk kontrollert
  • 345.
    Svensson, Andreas
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Lindsten, Fredrik
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Schön, Thomas B.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Learning nonlinear state-space models using smooth particle-filter-based likelihood approximations2018Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    When classical particle filtering algorithms are used for maximum likelihood parameter estimation in nonlinear state-space models, a key challenge is that estimates of the likelihood function and its derivatives are inherently noisy. The key idea in this paper is to run a particle filter based on a current parameter estimate, but then use the output from this particle filter to re-evaluate the likelihood function approximation also for other parameter values. This results in a (local) deterministic approximation of the likelihood and any standard optimization routine can be applied to find the maximum of this approximation. By iterating this procedure we eventually arrive at a final parameter estimate.

  • 346.
    Svensson, Andreas
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Schön, Thomas B.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    A flexible state–space model for learning nonlinear dynamical systems2017Inngår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 80, s. 189-199Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    We consider a nonlinear state-space model with the state transition and observation functions expressed as basis function expansions. The coefficients in the basis function expansions are learned from data. Using a connection to Gaussian processes we also develop priors on the coefficients, for tuning the model flexibility and to prevent overfitting to data, akin to a Gaussian process state-space model. The priors can alternatively be seen as a regularization, and helps the model in generalizing the data without sacrificing the richness offered by the basis function expansion. To learn the coefficients and other unknown parameters efficiently, we tailor an algorithm using state-of-the-art sequential Monte Carlo methods, which comes with theoretical guarantees on the learning. Our approach indicates promising results when evaluated on a classical benchmark as well as real data.

  • 347.
    Svensson, Andreas
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Schön, Thomas B.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Comparing two recent particle filter implementations of Bayesian system identification2016Rapport (Annet vitenskapelig)
  • 348.
    Svensson, Andreas
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Schön, Thomas B.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Lindsten, Fredrik
    Identification of jump Markov linear models using particle filters2014Inngår i: Proc. 53rd Conference on Decision and Control, Piscataway, NJ: IEEE, 2014, s. 6504-6509Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 349.
    Svensson, Andreas
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Schön, Thomas B.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Solin, Arno
    Särkkä, Simo
    Nonlinear state space model identification using a regularized basis function expansion2015Inngår i: Proc. 6th International Workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing, Piscataway, NJ: IEEE, 2015, s. 481-484Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 350.
    Svensson, Andreas
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Zachariah, Dave
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Schön, Thomas B.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    How consistent is my model with the data?: Information-theoretic model check2018Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The choice of model class is fundamental in statistical learning and system identification, no matter whether the class is derived from physical principles or is a generic black-box. We develop a method to evaluate the specified model class by assessing its capability of reproducing data that is similar to the observed data record. This model check is based on the information-theoretic properties of models viewed as data generators and is applicable to e.g. sequential data and nonlinear dynamical models. The method can be understood as a specific two-sided posterior predictive test. We apply the information-theoretic model check to both synthetic and real data and compare it with a classical whiteness test.

45678910 301 - 350 of 523
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf