uu.seUppsala universitets publikationer
Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
45678910 301 - 350 av 1341
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 301.
    Halvorsen, Kjartan
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Tinmark, Fredrik
    Arndt, Anton
    The concept of mobility in single- and double handed manipulation2014Ingår i: Journal of Biomechanics, ISSN 0021-9290, E-ISSN 1873-2380, Vol. 47, nr 14, s. 3569-3573Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The concept of mobility describes an important property of the human body when performing manipulation tasks. It describes, in a sense, how easy it is to accelerate a link or a point on the manipulator. Most often it is calculated for the end-link or end-point of the manipulator, since these are important for the control objective of the manipulator. Mobility is the inverse of the inertia experienced by a force acting on the end-point, or a combined force and torque acting on the end-link. The concept has been used in studies of reaching tasks with one arm, but thus far not for bi-manual manipulation. We present here the concept for both single-handed and double-handed manipulation, in a general manner which includes any type of grip of the hands on the object. The use of the concept is illustrated with data on the left and right arm in a golf swing.

  • 302. Halvorssen, Kjartan
    et al.
    Söderström, Torsten
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. AUTOMATIC CONTROL.
    Stokes, Virgil
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Lanshammar, Håkan
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Using an Extended Kalman Filter for Rigid Body Pose Estimation2005Ingår i: Journal of Biomechanical Engineering, Vol. 127, nr 3, s. 475-483Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
  • 303. Han, Jeong-Woo
    et al.
    Hwang, Chan-Ho
    Lee, Hyeong-Woo
    Kim, Ki-Man
    Lundberg Nordenvaad, Magnus
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Kim, Jin Seok
    Channel estimation using data embedded pilot in underwater acoustic communication2014Ingår i: OCEANS 2014: Taipei, Piscataway, NJ: IEEE Press, 2014Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 304. Hast, A
    et al.
    Wesslén, Daniel
    Seipel, Stefan
    Uppsala universitet, Fakultetsövergripande enheter, Centrum för bildanalys. Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Datoriserad bildanalys. Människa-datorinteraktion.
    Improved Diffuse Anisotropic Shading2004Ingår i: Sigrad Conference 2004, 2004, s. 57-58Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
  • 305. HAUKSDOTTIR, AS
    et al.
    Söderström, T
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. AUTOMATIC CONTROL.
    THORFINNSSON, YP
    GESTSSON, A
    SYSTEM-IDENTIFICATION OF A 3-PHASE SUBMERGED-ARC FERROSILICON FURNACE1995Ingår i: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, ISSN 1063-6536, Vol. 3, nr 4, s. 377-387Artikel i tidskrift (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    A 36MW submerged-are ferrosilicon (FeSi) furnace is modeled using the technique of system identification, The main purpose of the modeling is for the simulation and evaluation of different control schemes, In particular, the part of the system associated

  • 306. He, H
    et al.
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Li, Jian
    On synthesizing cross-ambiguity functions2011Ingår i: ICASSP2011, the 36th International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Prague, Czech Republic, 2011Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 307. He, Hao
    et al.
    Li, Jian
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik.
    Spectral Analysis of Non-Uniformly Sampled Data: A New Approach Versus the Periodogram2009Ingår i: IEEE Digital Signal Processing Workshop, Marco Island, FL, USA, 2009, 2009, s. 375-380Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 308.
    He, Hao
    et al.
    University of Florida.
    Li, Jian
    University of Florida.
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Waveform Design for Active Sensing Systems: a computational approach2012Bok (Refereegranskat)
  • 309. He, Hao
    et al.
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Li, Jian
    Designing unimodular sequence sets with good correlations—including an application to MIMO radar2009Ingår i: IEEE Transactions on Signal Processing, ISSN 1053-587X, E-ISSN 1941-0476, Vol. 57, nr 11, s. 4391-4405Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
  • 310. He, Hao
    et al.
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Li, Jian
    On aperiodic correlation bounds2010Ingår i: IEEE Signal Processing Letters, ISSN 1070-9908, E-ISSN 1558-2361, Vol. 17, nr 3, s. 253-256Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
  • 311. He, Hao
    et al.
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik.
    Li, Jian
    Unimodular sequence design for good autocorrelation properties2009Ingår i: Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing: April 19 - 24, 2009, Taipei, Taiwan, 2009Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 312. He, Hao
    et al.
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik.
    Li, Jian
    Unimodular sequence sets with good correlations for MIMO radar2009Ingår i: IEEE Radar Conference, Pasadena, CA, USA, 2009, 2009Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 313.
    He, Hao
    et al.
    University of Florida.
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Li, Jian
    University of Florida.
    Waveform design with stopband and correlation constraints for cognitive radar2010Ingår i: The 2nd International Workshop on Cognitive Information Processing, Elba, Italy, 2010Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 314. He, Hao
    et al.
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Li, Jian
    Wideband MIMO Systems: Signal Design for Transmit Beampattern Synthesis2011Ingår i: IEEE Transactions on Signal Processing, ISSN 1053-587X, E-ISSN 1941-0476, Vol. 59, nr 2, s. 618-628Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The usage of multi-input multi-output (MIMO) systems such as a MIMO radar allows the array elements to transmit different waveforms freely. This waveform diversity can lead to flexible transmit beampattern synthesis, which is useful in many applications such as radar/sonar and biomedical imaging. In the past literature most attention was paid to receive beampattern design due to the stringent constraints on waveforms in the transmit beampattern case. Recently progress has been made on MIMO transmit beampattern synthesis but mainly only for narrowband signals. In this paper we propose a new approach that can be used to efficiently synthesize MIMO waveforms in order to match a given wideband transmit beampattern, i.e., to match a transmit energy distribution in both space and frequency. The synthesized waveforms satisfy the unit-modulus or low peak-to-average power ratio (PAR) constraints that are highly desirable in practice. Several examples are provided to investigate the performance of the proposed approach.

  • 315.
    He, Hao
    et al.
    University of Florida.
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Li, Jian
    Wideband MIMO waveform design for transmit beampattern synthesis2010Ingår i: The 5th IEEE Waveform Diversity and Design Conference, Niagara Falls, Canada, 2010Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 316. He, Hao
    et al.
    Vu, Duc
    Stoica, Peter
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Li, Jian
    Construction of unimodular sequence sets for periodic correlations2009Ingår i: Proc. 43rd Asilomar Conference on Signals, Systems and Computers, Piscataway, NJ: IEEE , 2009, s. 136-140Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 317.
    Hellström, Karin
    et al.
    Uppsala universitet, Medicinska och farmaceutiska vetenskapsområdet, Medicinska fakulteten, Institutionen för neurovetenskap.
    Zetterberg, Lena
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Uppsala universitet, Medicinska och farmaceutiska vetenskapsområdet, Medicinska fakulteten, Institutionen för neurovetenskap, Fysioterapi.
    Short-term and long-term effects of a progressive resistance and balance exercise program in individuals with chronic stroke: a randomised controlled study2017Ingår i: Disability and Rehabilitation, ISSN 0963-8288, E-ISSN 1464-5165Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
  • 318.
    Hendeby, Gustaf
    et al.
    Linköping University.
    Gustafsson, Fredrik
    Linköping University.
    Wahlström, Niklas
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Gunnarsson, Svante
    Linköping University.
    A Platform for Teaching Sensor Fusion Using a Smartphone2017Ingår i: International journal of engineering education, ISSN 0949-149X, Vol. 33, nr 2B, s. 781-789Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    A platform for sensor fusion consisting of a standard smartphone equipped with the specially developed Sensor Fusion appis presented. The platform enables real-time streaming of data over WiFi to a computer where signal processingalgorithms, e.g., the Kalman filter, can be developed and executed in a Matlab framework. The platform is an excellenttool for educational purposes and enables learning activities where methods based on advanced theory can be implementedand evaluated at low cost. The article describes the app and a laboratory exercise developed around these new technologicalpossibilities. The laboratory session is part of a course in sensor fusion, a signal processing continuation course focused onmultiple sensor signal applications, where the goal is to give the students hands on experience of the subject. This is done byestimating the orientation of the smartphone, which can be easily visualized and also compared to the built-in filters in thesmartphone. The filter can accept any combination of sensor data from accelerometers, gyroscopes, and magnetometers toexemplify their importance. This way different tunings and tricks of important methods are easily demonstrated andevaluated on-line. The presented framework facilitates this in a way previously impossible.

  • 319. Hendriks, Johannes N.
    et al.
    Jidling, Carl
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Schön, Thomas B.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Wills, Adrian
    Wensrich, Christopher M.
    Kisi, Erich H.
    Neutron transmission strain tomography for non-constant stress-free lattice spacing2019Ingår i: Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section B: Beam Interactions with Materials and Atoms, ISSN 0168-583X, E-ISSN 1872-9584, Vol. 456, s. 64-73Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
  • 320.
    Hidayat, Egi
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    On Identification of Biological Systems2014Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    System identification finds nowadays application in various areas of biological research as a tool of empiric mathematical modeling and model individualization. A fundamental challenge of system identification in biology awaits in the form of response variability. Furthermore, biological systems tend to exhibit high degree of nonlinearity as well as significant time delays. This thesis covers system identification approaches developed for the applications within two particular biomedical fields: neuroscience and endocrinology.

    The first topic of the thesis is parameter estimation of the classical Elementary Motion Detector (EMD) model in insect vision. There are two important aspects to be taken care of in the identification approach, namely the nonlinear dynamics of the individual EMD and the spatially distributed structure of multiple detectors producing a measurable neural response. Hence, the suggested identification method is comprised of two consecutive stages addressing each of the above aspects. Furthermore, visual stimulus design for high spatial excitation order has been investigated.

    The second topic is parameter estimation of mathematical model for testosterone regulation in the human male. The main challenges of this application are in the unavailability of input signal measurements and the presence of an unknown pulsatile feedback in the system resulting in a highly nonlinear closed-loop dynamics. Semi-blind identification method has been developed based on a recently proposed pulse-modulated model of pulsatile endocrine regulation.

    The two system identification problems treated in the thesis bear some resemblance in the sense that both involve measured signals that can be seen as square-integrable functions of time. This property is handled by transforming the signals into the Laguerre domain, i.e. by equivalently representing the functions with their infinite Laguerre series.

    Delarbeten
    1. Laguerre domain identification of continuous linear time-delay systems from impulse response data
    Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>Laguerre domain identification of continuous linear time-delay systems from impulse response data
    2012 (Engelska)Ingår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 48, nr 11, s. 2902-2907Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
    Abstract [en]

    An expression for the Laguerre spectrum of the impulse response of a linear continuous time-invariant system with input or output delay is derived. A discrete state-space description of the time-delay system in the Laguerre shift operator is obtained opening up for the use of conventional identification techniques. A method for Laguerre domain identification of continuous time-delay systems from impulse response data is then proposed. Linear time-invariant systems resulting from cascading finite-dimensional dynamics with pure time delays are considered. Subspace identification is utilized for estimation of finitedimensional dynamics. An application to blind identification of a mathematical model of an endocrine system with pulsatile regulation is also provided.

    Nationell ämneskategori
    Reglerteknik
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-183832 (URN)10.1016/j.automatica.2012.06.077 (DOI)000310717100020 ()
    Tillgänglig från: 2012-07-15 Skapad: 2012-11-02 Senast uppdaterad: 2017-12-07Bibliografiskt granskad
    2. Identification of a pulsatile endocrine model from hormone concentration data
    Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>Identification of a pulsatile endocrine model from hormone concentration data
    2012 (Engelska)Ingår i: 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA), 2012, s. 356-363Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper presents two approaches to estimate parameters of a mathematical model of a bipartite endocrine axis. Secretion of one of the involved hormones is stimulated by the concentration of another one, with the latter secreted in a pulsatile manner. The system output can be modeled as the response of a linear time-invariant system to a train of Dirac delta functions with unknown weights and fired at unknown instants. The hormone mechanism in question appears often in animal and human endocrine systems, e. g. in the regulation of testosterone in the human male. The model has been introduced elsewhere and makes use of pulse-modulated feedback for describing pulsatile endocrine regulation. The first identification approach is based on the mathematical machinery of constrained nonlinear least-squares minimization, while the second one is based on Laguerre domain identification of continuous time-delay systems. Both algorithm perform reasonably well on actual biological data yielding accurate fitting of luteinizing hormone concentration profiles.

    Serie
    IEEE International Conference on Control Applications, ISSN 1085-1992
    Nationell ämneskategori
    Reglerteknik
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-206782 (URN)000320336200046 ()978-1-4673-4505-7 (ISBN)
    Konferens
    IEEE International Conference on Control Applications (CCA) part of 6th IEEE Multi-Conference on Systems and Control (IEEE MSC), OCT 03-05, 2012, Dubrovnik, CROATIA
    Tillgänglig från: 2013-09-04 Skapad: 2013-09-04 Senast uppdaterad: 2014-02-10Bibliografiskt granskad
    3. Laguerre domain modeling of continuous time delay in the face of finite-dimensional perturbation
    Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>Laguerre domain modeling of continuous time delay in the face of finite-dimensional perturbation
    2014 (Engelska)Artikel i tidskrift (Övrigt vetenskapligt) Submitted
    Nationell ämneskategori
    Reglerteknik
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-215697 (URN)
    Tillgänglig från: 2014-01-15 Skapad: 2014-01-15 Senast uppdaterad: 2014-02-14
    4. Laguerre Domain Identification of the Elementary Motion Detector Model in Insect Vision
    Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>Laguerre Domain Identification of the Elementary Motion Detector Model in Insect Vision
    2013 (Engelska)Ingår i: Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, International Federation of Automatic Control , 2013, s. 623-628Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    A Laguerre domain approach to the identification of the so-called Elementary Motion Detector (EMD) that is hypothesized to constitute the basis of biological motion vision in nearly all animals is proposed. Despite the vast popularity of the EMD concept in both biology and biologically inspired computer vision, the problem of estimating the dynamics of the EMD from experimental data has been poorly addressed. The choice of the Laguerre domain for the representation of the input and the output of the EMD is motivated by the pulse-modulated character of the visual stimuli produced by the CRT displays that are often used in animal experiments. An analytical expression for the Laguerre spectrum of the EMD output given the Laguerre spectrum of the input is derived and a parameter estimation algorithm of the system dynamics is developed. The feasibility of the approach is illustrated by simulation using actual visual stimuli from fly electrophysiology.

    Ort, förlag, år, upplaga, sidor
    International Federation of Automatic Control, 2013
    Nationell ämneskategori
    Signalbehandling
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-211727 (URN)10.3182/20130703-3-FR-4038.00070 (DOI)978-3-902823-37-3 (ISBN)
    Konferens
    11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing
    Tillgänglig från: 2013-11-29 Skapad: 2013-11-29 Senast uppdaterad: 2014-02-10Bibliografiskt granskad
    5. Identification of the elementary motion detector model in fly motion vision from intracellularly recorded neural data
    Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>Identification of the elementary motion detector model in fly motion vision from intracellularly recorded neural data
    2014 (Engelska)Artikel i tidskrift (Övrigt vetenskapligt) Submitted
    Nationell ämneskategori
    Signalbehandling
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-215693 (URN)
    Tillgänglig från: 2014-01-15 Skapad: 2014-01-15 Senast uppdaterad: 2014-02-14Bibliografiskt granskad
    6. Spatial excitation properties of sinusoidal grating stimuli in the identification of a layer of motion detectors
    Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>Spatial excitation properties of sinusoidal grating stimuli in the identification of a layer of motion detectors
    2014 (Engelska)Artikel i tidskrift (Övrigt vetenskapligt) Submitted
    Nationell ämneskategori
    Signalbehandling
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-215691 (URN)
    Tillgänglig från: 2014-01-15 Skapad: 2014-01-15 Senast uppdaterad: 2014-02-14Bibliografiskt granskad
  • 321.
    Hidayat, Egi
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    On identification of endocrine systems2012Licentiatavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    System identification finds nowadays application in various areas of biomedical research as a tool of empiric mathematical modeling and model individualization. Hormone regulation is a classical example of biological feedback where control theories, in general, and system identification, in particular, are indispensable in unraveling the regulation mechanisms and explicating the complex dynamical phenomena arising in endocrine systems.

    The main function of endocrine feedback regulation is to maintain the hormone levels within a particular physiological range as well as to sustain an appropriate hormone secretion pattern. Therefore, a natural operating mode of a closed-loop endocrine system is a stable periodic cycle. This property significantly reduces the repertoire of readily available identification techniques, not least due to the fact that the regulation (input) signal is immeasurable in many practical cases.

    There are two approaches to blind identification of hormone dynamics presented in this thesis. The first one is based on constrained nonlinear least-squares method. Weighting functions play an important role in satisfying the biological conditions on the identified model. The second approach is derived from a novel time-delay system identification method in Laguerre domain. In the latter, the time delay appears due to a specific input signal model and is estimated along with the finite-dimensional dynamics of hormone kinetics.

  • 322.
    Hidayat, Egi
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Identification of a pulsatile endocrine model from hormone concentration data2012Ingår i: 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA), 2012, s. 356-363Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper presents two approaches to estimate parameters of a mathematical model of a bipartite endocrine axis. Secretion of one of the involved hormones is stimulated by the concentration of another one, with the latter secreted in a pulsatile manner. The system output can be modeled as the response of a linear time-invariant system to a train of Dirac delta functions with unknown weights and fired at unknown instants. The hormone mechanism in question appears often in animal and human endocrine systems, e. g. in the regulation of testosterone in the human male. The model has been introduced elsewhere and makes use of pulse-modulated feedback for describing pulsatile endocrine regulation. The first identification approach is based on the mathematical machinery of constrained nonlinear least-squares minimization, while the second one is based on Laguerre domain identification of continuous time-delay systems. Both algorithm perform reasonably well on actual biological data yielding accurate fitting of luteinizing hormone concentration profiles.

  • 323.
    Hidayat, Egi
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Laguerre domain identification of continuous linear time delay systems from impulse response data2011Ingår i: Proc. 18th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control , 2011Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 324.
    Hidayat, Egi
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Laguerre domain identification of continuous linear time-delay systems from impulse response data2012Ingår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 48, nr 11, s. 2902-2907Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    An expression for the Laguerre spectrum of the impulse response of a linear continuous time-invariant system with input or output delay is derived. A discrete state-space description of the time-delay system in the Laguerre shift operator is obtained opening up for the use of conventional identification techniques. A method for Laguerre domain identification of continuous time-delay systems from impulse response data is then proposed. Linear time-invariant systems resulting from cascading finite-dimensional dynamics with pure time delays are considered. Subspace identification is utilized for estimation of finitedimensional dynamics. An application to blind identification of a mathematical model of an endocrine system with pulsatile regulation is also provided.

  • 325.
    Hidayat, Egi
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Nordström, Karin
    Uppsala universitet, Medicinska och farmaceutiska vetenskapsområdet, Medicinska fakulteten, Institutionen för neurovetenskap, Fysiologi.
    Identification of the elementary motion detector model in fly motion vision from intracellularly recorded neural data2014Artikel i tidskrift (Övrigt vetenskapligt)
  • 326.
    Hidayat, Egi
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Nordström, Karin
    Uppsala universitet, Medicinska och farmaceutiska vetenskapsområdet, Medicinska fakulteten, Institutionen för neurovetenskap, Fysiologi.
    Identification of the Reichardt elementary motion detector model2015Ingår i: Signal and Image Analysis for Biomedical and Life Sciences, Springer, 2015, s. 83-105Kapitel i bok, del av antologi (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The classical Hassenstein-Reichardt mathematical elementary motion detector (EMD) model is treated analytically. The EMD is stimulated with drifting sinusoidal gratings, which are often used in motion vision research, thus enabling direct comparison with neural responses from motion-sensitive neurones in the fly brain. When sinusoidal gratings are displayed on a cathode ray tube monitor, they are modulated by the refresh rate of the monitor. This generates a pulsatile signature of the visual stimulus, which is also seen in the neural response. Such pulsatile signals make a Laguerre domain identification method for estimating the parameters of a single EMD suitable, allowing estimation of both finite and infinite-dimensional dynamics. To model the response of motion-sensitive neurones with large receptive fields, a pool of spatially distributed EMDs is considered, with the weights of the contributing EMDs fitted to the neural data by a sparse estimation method. Such an EMD-array is more reliably estimated by stimulating with multiple sinusoidal gratings, since these provide higher spatial excitation than a single sinusoidal grating. Consequently, a way of designing the visual stimuli for a certain order of spatial resolution is suggested.

  • 327.
    Hidayat, Egi
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Nordström, Karin
    Uppsala universitet, Medicinska och farmaceutiska vetenskapsområdet, Medicinska fakulteten, Institutionen för neurovetenskap, Fysiologi.
    Laguerre Domain Identification of the Elementary Motion Detector Model in Insect Vision2013Ingår i: Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, International Federation of Automatic Control , 2013, s. 623-628Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    A Laguerre domain approach to the identification of the so-called Elementary Motion Detector (EMD) that is hypothesized to constitute the basis of biological motion vision in nearly all animals is proposed. Despite the vast popularity of the EMD concept in both biology and biologically inspired computer vision, the problem of estimating the dynamics of the EMD from experimental data has been poorly addressed. The choice of the Laguerre domain for the representation of the input and the output of the EMD is motivated by the pulse-modulated character of the visual stimuli produced by the CRT displays that are often used in animal experiments. An analytical expression for the Laguerre spectrum of the EMD output given the Laguerre spectrum of the input is derived and a parameter estimation algorithm of the system dynamics is developed. The feasibility of the approach is illustrated by simulation using actual visual stimuli from fly electrophysiology.

  • 328.
    Hidayat, Egi
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Nordström, Karin
    Uppsala universitet, Medicinska och farmaceutiska vetenskapsområdet, Medicinska fakulteten, Institutionen för neurovetenskap, Fysiologi.
    On identification of elementary motion detectors2013Ingår i: Computational Models for Life Sciences: CMLS 2013, Melville, NY: American Institute of Physics (AIP), 2013, s. 14-23Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The classical mathematical elementary motion detector (EMD) model stimulated with sinusoidal and pulsatile input signals is treated analytically. Drifting sinusoidal gratings are often used in insect vision research, enabling direct comparison with biological data. When displayed on a cathode ray tube monitor, the sinusoidal grating is modulated by the refresh rate of the monitor. Due to the resulting pulsatile nature of the visual stimuli and the corresponding biological response, a Laguerre domain identification method for estimating the dynamics of a single EMD appears to be suitable. A pool of spatially distributed EMDs is considered as the model for the measured neural output. The weights of the contributing EMDs are evaluated by a sparse optimization method to fit the experimental data.

  • 329.
    Hidayat, Egi
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Soltanalian, Mojtaba
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Nordström, Karin
    Uppsala universitet, Medicinska och farmaceutiska vetenskapsområdet, Medicinska fakulteten, Institutionen för neurovetenskap, Fysiologi.
    Spatial excitation properties of sinusoidal grating stimuli in the identification of a layer of motion detectors2014Artikel i tidskrift (Övrigt vetenskapligt)
  • 330.
    Hilding, M
    et al.
    SYSTEMS AND CONTROL.
    Lanshammar, H
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Ryd, L
    Knee joint load and tibial component loosening: RSA and gait analysis in 45 osteoarthritic patients before and after TKA.1996Ingår i: Journal of Bone and Joint Surgery, Vol. 78-B, nr 1, s. 66-73Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
  • 331.
    Hilding, MB
    et al.
    SYSTEMS AND CONTROL.
    Lanshammar, H
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Ryd, L
    A relationsship between dynamic and static assessment of knee joint load. Gait analysis and radiography before and after knee replacement in 45 patients1995Ingår i: ACTA ORTHOPAEDICA SCANDINAVICA, ISSN 0001-6470, Vol. 66, nr 4, s. 317-320Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In a prospective study of 45 gonarthrosis patients treated with total knee arthroplasty we performed gait analysis with the Vifor system preoperatively and 6 months and 2 years postoperatively. An evaluation was made of the relationship between dynamic me

  • 332.
    Hillstrom, L
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för materialvetenskap. Institutionen för teknikvetenskaper, Hållfasthetslära. Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Hållfasthetslära.
    Mossberg, M
    Institutionen för teknikvetenskaper, Hållfasthetslära. Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. AUTOMATIC CONTROL.
    Lundberg, B
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för materialvetenskap. Institutionen för teknikvetenskaper, Hållfasthetslära. Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Hållfasthetslära.
    Identification of complex modulus from measured strains on an axially impacted bar using least squares2000Ingår i: JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, ISSN 0022-460X, Vol. 230, nr 3, s. 689-707Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The complex modulus of a material with linearly viscoelastic behaviour is identified on the basis of strains which are known, from measurements and sometimes from a free end boundary condition, at three or more sections of an axially impacted bar specimen

  • 333. Hjalmarsson, Håkan
    et al.
    Mårtensson, Jonas
    Rojas, Cristian R.
    Söderström, Torsten
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    On the accuracy in errors-in-variables identification compared to prediction-error identification2011Ingår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 47, nr 12, s. 2704-2712Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Errors-in-variables estimation problems for single-input-single-output systems with Gaussian signals are considered in this contribution. It is shown that the Fisher information matrix is monotonically increasing as a function of the input noise variance when the noise spectrum at the input is known and the corresponding noise variance is estimated. Furthermore, it is shown that Whittle's formula for the Fisher information matrix can be represented as a Gramian and this is used to provide a geometric representation of the asymptotic covariance matrix for asymptotically efficient estimators. Finally, the asymptotic covariance of the parameter estimates for the system dynamics is compared for the two cases: (i) when the model includes white measurement noise on the input and the variance of the noise is estimated, and (ii) when the model includes only measurement noise on the output. In both cases, asymptotically efficient estimators are assumed. An explicit expression for the difference is derived when the underlying system is subject only to measurement noise on the output.

  • 334.
    Holmberg, Björn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Estimating Human Limb Motion Using Skin Texture and Particle Filtering2008Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Estimating human motion is the topic of this thesis. We are interested in accurately estimating the motion of a human body using only video images capturing the subject in motion. Video images from up to two cameras are considered.

    The first main topic of the thesis is to investigate a new type of input data. This data consists of some sort of texture. This texture can be added to the human body segment under study or it can be the actual texture of the skin.

    In paper I we investigate if added texture together with the use of a two camera system can provide enough information to make it possible to estimate the knee joint center location. Evaluation is made using a marker based system that is run in parallel to the two camera video system. The results from this investigation show promise for the use of texture. The marker and texture based estimates differ in absolute values but the variations are similar indicating that texture is in fact usable for this purpose.

    In paper II and III we investigate further the usability in images of skin texture as input for motion estimation. Paper II approaches the problem of estimating human limb motion in the image plane. An image histogram based mutual information criterion is used to decide if an extracted image patch from frame k is a good match to some location in frame k+1. Eval- uation is again performed using a marker based system synchronized to the video stream. The results are very promising for the application of skin texture based motion estimation in 2D. In paper III, basically the same approach is taken as in paper II with the substantial difference that here estimation of three dimensional motion is addressed. Two video cameras are used and the image patch matching is performed both between cameras (inter-camera) in frame k and also in each cameras images (intra-camera) for frame k to k+1. The inter-camera matches yield triangulated three dimensional estimates on the approximate surface of the skin. The intra-camera matches provide a way to connect the three dimensional points between frame k and k+1 The resulting one step three dimensional trajectories are then used to estimate rigid body motion using least squares methods. The results show that there is still some work to be done before this texture based method can be an alternative to the marker based methods.

    In paper IV the second main topic of the thesis is discussed. Here we present an investigation in using model based techniques for the purpose of estimating human motion. A kinematic model of the thigh and shank segments are built with an anatomic model of the knee. Using this model, the popular particle filter and typical simulated data from the triangulation in paper III, an estimate of the motion variables in the thigh and shank segment can be achieved. This also includes one static model parameter used to describe the knee model. The results from this investigation show good promise for the use of triangulated skin texture as input to such a model based approach.

    Delarbeten
    1. Possibilities of texture based motion analysis
    Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>Possibilities of texture based motion analysis
    2006 (Engelska)Ingår i: Computer Methods and Programs in Biomedicine, ISSN 0169-2607, E-ISSN 1872-7565, Vol. 84, nr 1, s. 1-10Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
    Abstract [en]

    Analysis of motion patterns in the human locomotion apparatus is important in many clinical areas like orthopaedics, physiotherapy, neurology, and sports medicine. Today marker based human motion analysis (HMA) is completely dominant in the clinical context. Technically, these systems are stable and dependable, and about a dozen variants are commercially available. One drawback of such systems is the time consuming and error prone marker placement.

    The purpose of the present contribution is to show that it is possible, with existing simple technology and methods, to build systems that do not depend on anatomically placed markers and yet produce an accuracy in knee joint center estimation comparable to marker based systems.

    It is shown that texture based methods can give estimates of knee joint center of rotation that can be compared to knee joint center estimates from marker based systems. Due to different definitions of the knee joint center position some bias is seen between the two estimates.

    Nyckelord
    motion, analysis, texture, marker, knee, human
    Nationell ämneskategori
    Medicin och hälsovetenskap Systemvetenskap, informationssystem och informatik
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-82945 (URN)10.1016/j.cmpb.2006.06.010 (DOI)000241319100001 ()16942816 (PubMedID)
    Tillgänglig från: 2007-06-10 Skapad: 2007-06-10 Senast uppdaterad: 2018-01-13Bibliografiskt granskad
    2. Estimating human limb motion using skin texture as virtual markers
    Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>Estimating human limb motion using skin texture as virtual markers
    2008 (Engelska)Manuskript (preprint) (Övrigt vetenskapligt)
    Nationell ämneskategori
    Data- och informationsvetenskap
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-97717 (URN)
    Tillgänglig från: 2008-11-07 Skapad: 2008-11-07 Senast uppdaterad: 2018-01-13Bibliografiskt granskad
    3. Stereoscopic Estimation of Surface Movement from inter-frame Matched Skin Texture
    Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>Stereoscopic Estimation of Surface Movement from inter-frame Matched Skin Texture
    Manuskript (Övrigt vetenskapligt)
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-97718 (URN)
    Tillgänglig från: 2008-11-07 Skapad: 2008-11-07 Senast uppdaterad: 2010-01-13Bibliografiskt granskad
    4. High dimensional human motion estimation using particle filtering
    Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>High dimensional human motion estimation using particle filtering
    Artikel i tidskrift (Refereegranskat) In press
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:uu:diva-97719 (URN)
    Tillgänglig från: 2008-11-07 Skapad: 2008-11-07 Senast uppdaterad: 2010-01-14Bibliografiskt granskad
  • 335.
    Holmberg, Björn
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Towards markerless analysis of human motion2005Licentiatavhandling, monografi (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    The topic for this thesis is the analysis of human movement, or more specifically, markerless analysis of human movement from video material. By markerless analysis is meant that the full image material is used as input in contrast with traditional marker systems that only use the positions of marker centers. The basic idea is to use more of the information in the images to improve the analysis.

    Starting of with the aim of markerless analysis an application is designed that use, to the subject added texture to estimate the position of the knee joint center in real images. The approach show the plausibility of using subject texture for estimation purposes.

    Another issue that is addressed is how one can generate synthetic image data. Using basic tools of graphics programming a virtual environment used to synthesize data is created. This environment is also used to evaluate some different camera solutions.

    One method to make three dimensional reconstruction from multiple images of an object is tested using the synthetic data. The method is based on a "brute force" approach and does not show good performance in terms of computing speed. With appropriate representations of the three dimensional objects, mathematical methods might speed up the analysis.

  • 336.
    Holmberg, Björn
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Systemteknik.
    Lanshammar, Håkan
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Systemteknik.
    A virtual reality comparison between different camera solutions for use in human motion analysis: High resolution or many cameras?2004Ingår i: Eigth international symposium on the 3-D analysis of human movement, 2004, s. 73-76Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 337.
    Holmberg, Björn
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Lanshammar, Håkan
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Possibilities of texture based motion analysis2006Ingår i: Computer Methods and Programs in Biomedicine, ISSN 0169-2607, E-ISSN 1872-7565, Vol. 84, nr 1, s. 1-10Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Analysis of motion patterns in the human locomotion apparatus is important in many clinical areas like orthopaedics, physiotherapy, neurology, and sports medicine. Today marker based human motion analysis (HMA) is completely dominant in the clinical context. Technically, these systems are stable and dependable, and about a dozen variants are commercially available. One drawback of such systems is the time consuming and error prone marker placement.

    The purpose of the present contribution is to show that it is possible, with existing simple technology and methods, to build systems that do not depend on anatomically placed markers and yet produce an accuracy in knee joint center estimation comparable to marker based systems.

    It is shown that texture based methods can give estimates of knee joint center of rotation that can be compared to knee joint center estimates from marker based systems. Due to different definitions of the knee joint center position some bias is seen between the two estimates.

  • 338.
    Holmberg, Björn
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Nordin, Bo
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Centrum för bildanalys. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Datoriserad bildanalys.
    Bengtsson, Ewert
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Centrum för bildanalys.
    Lanshammar, Håkan
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Estimating human limb motion using skin texture as virtual markers2008Manuskript (preprint) (Övrigt vetenskapligt)
  • 339.
    Holmberg, Björn
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Nordin, Bo
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Centrum för bildanalys. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Bengtsson, Ewert
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Centrum för bildanalys. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Datoriserad bildanalys.
    Lanshammar, Håkan
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Possibilities in using skin texture based image registration for movement analysis2006Ingår i: Ninth International Symposium On the 3D Analysis of Human Motion, 2006Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 340.
    Hong, Mei
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Analysis of Some Methods for Identifying Dynamic Errors-in-variables Systems2008Doktorsavhandling, monografi (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    A system where errors or noises are present on both the inputs and the outputs is called an errors-in-variables (EIV) system. EIV systems appear in industrial and agricultural processes, medical sciences, economical systems, biotechnology, as well as in many other areas. Until now, a considerable number of methods for identifying dynamic errors-in-variables systems have been proposed. This thesis studies the statistic properties of different EIV methods and explores the relationships between some of the existing methods.

    An EIV approach, based on a bias-compensated least squares scheme, is considered in this thesis. Three promising estimators are in focus, namely, Zheng's bias-eliminated least squares (BELS) methods, Frisch scheme methods and extended compensated least squares (ECLS) methods. A simplified form of the BELS equation is first proposed. The new equation will simplify the computation and the theoretical analysis. Next, an important relationship between the BELS, Frisch and ECLS methods is found. The defining non-linear equations used by these three methods are equivalent, providing that the same extended model is used. This means that despite the use of different techniques to solve these equations, the three methods will have the same asymptotic estimation accuracy. Furthermore, the thesis studies the convergence properties of BELS. An alternative BELS algorithm is proposed, which has less of a divergence problem under low SNR situations as compared to the classic BELS methods.

    Another important problem which is investigated in the thesis is the asymptotic accuracy of the estimates. For the BELS method and a third-order cumulants based method, explicit expressions for the covariance matrices of the parameter estimates are derived. With such expressions available, one may obtain insight into how different user choices in the algorithms influence the accuracy. By using the expressions for the covariance matrices, comparisons of the estimation accuracies are made between three Frisch methods and between the time-domain maximum likelihood method and the sample maximum likelihood method.

    Finally, identification of errors-in-variables systems with periodic input signals is considered. How to utilize the periodic data and how to design instrumental variables in order to achieve the optimal estimation accuracy are analyzed as well.

  • 341.
    Hong, Mei
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    On two methods for identifying dynamic errors-in-variables systems2005Licentiatavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Identification of dynamic errors-in-variables systems, where both inputs and outputs are affected by errors (measurement noises), is a fundamental problem of great interest in many areas, such as process control, econometrics, astronomical data reduction, image processing, etc. This field has received increased attention within several decades. Many solutions have been proposed with different approaches. In this thesis, the focus is on some specific problems concerning two time domain methods for identifying linear dynamic errors-in-variables systems.

    The thesis is divided into four parts. In the first part, a general introduction to the problem of identifying errors-in-variables systems and different approaches to solve the problem are given. Also, a summary of the contributions and some topics for future works are presented.

    The second part of the thesis considers the instrumental variables based approaches. They are studied under the periodic excitation condition. The main motivation is to analyze what type of instrumental variables should be chosen to maximally utilize the information of the periodic measurements. A particular overdetermined instrumental variable estimator is proposed, which can achieve optimal performance without weighting.

    The asymptotic convergence properties of the Bias-eliminating least squares (BELS) methods are investigated in the third part. By deriving an error dynamics equation for the parameter estimates, it is shown that the convergence of the bias-eliminating algorithms is determined by the largest magnitude of the eigenvalues of the system matrix. To overcome the possible divergence of the iteration-type bias-eliminating algorithms under very low signal-to-noise ratio, we reformulate the bias-elimination problem as a minimization problem and develop a variable projection algorithm to perform consistent parameter estimation.

    Part four contains an analysis of the accuracy properties of the BELS estimates. It is shown that the estimated system parameters and the estimated noise variances are asymptotically Gaussian distributed. An explicit expression for the normalized asymptotic covariance matrix of the estimated system parameters and the estimated noise variances is derived.

  • 342.
    Hong, Mei
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Söderström, Torsten
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Relations between bias-eliminating least squares, the Frisch scheme and extended compensated least squares methods for identifying errors-in-variables systems2009Ingår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 45, nr 1, s. 277-282Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
  • 343.
    Hong, Mei
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Söderström, Torsten
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.