uu.seUppsala universitets publikasjoner
Endre søk
Begrens søket
891011 501 - 522 of 522
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 501. Zambrano, Jesús
    et al.
    Krustok, Ivo
    Nehrenheim, Emma
    Carlsson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    A simple model for algae-bacteria interaction in photo-bioreactors2016Inngår i: Algal Research, ISSN 2211-9264, Vol. 19, s. 155-161Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This work presents a simple model to describe the consortia of algae-bacteria in a photo-bioreactor. The model is inspired by the Activated Sludge Model (ASM) structure, which includes different process rates and stoichiometric parameters. The model comprises two main biomass populations (algae and bacteria), two dissolved substrates (ammonium and nitrate) and two dissolved gases (oxygen and carbon dioxide) in the reactor. The model was calibrated with data from batch experiments performed in two lab-scale photo-bioreactors. A sensitivity analysis was done to identify the parameters to be considered for the model calibration. Results indicate that the maximum algae and bacteria growth rate, bacteria growth yield and half-saturation constant for carbon were the most sensitive parameters. Moreover, the comparison between the experiments and the model shows good agreement in terms of predicting the ammonium, nitrate and oxygen concentrations in the photobioreactor.

  • 502. Zambrano, Jesús
    et al.
    Samuelsson, Oscar
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Carlsson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Machine learning techniques for monitoring the sludge profile in a secondary settler tank2019Inngår i: Applied water science, ISSN 2190-5487, E-ISSN 2190-5495, Vol. 9, nr 6, artikkel-id 146Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 503. Zambrano, Jesús
    et al.
    Samuelsson, Oscar
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Carlsson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Monitoring a secondary settler using Gaussian mixture models2016Inngår i: Proc. 9th Eurosim Congress on Modelling and Simulation, IEEE Computer Society, 2016Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 504.
    Zambrano, Jesús
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Samuelsson, Oscar
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Chistiakova, Tatiana
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Liu, Hongbin
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Carlsson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Gaussian process regression for monitoring a secondary settler2015Inngår i: Proc. 2nd IWA Conference on New Developments in IT & Water, IWA Publishing, 2015Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    An approach based on Gaussian Process Regression for monitoring the sludge profile of a secondary settler is proposed. Gaussian Process is a probabilistic, nonparametric model with an uncertainty prediction. The approach is illustrated using data from a sensor measuring the sludge concentration in a settler as a function of the settler depth at Bromma wastewater treatment plant (WWTP). Results suggest that the approach is feasible for monitoring and fault detection of the sludge settling process.

  • 505. Zhusubaliev, Zhanybai
    et al.
    Churilov, Alexander
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Complex Dynamic Phenomena in a Low-Order Model of Non-Basal Testosterone Regulation2011Inngår i: Proc. 50th Conference on Decision and Control, Piscataway, NJ: IEEE , 2011Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 506. Zhusubaliyev, Zhanybai T.
    et al.
    Churilov, Alexander N.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Time Delay Induced Multistability and Complex Dynamics in an Impulsive Model of Endocrine Regulation2014Inngår i: 2014 European Control Conference (ECC), 2014, s. 2304-2309Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The effects caused by the introduction of a time delay in the continuous part of an impulsive (hybrid) model of endocrine feedback regulation are studied by bifurcation analysis. It is concluded that larger (in some well-defined sense) values of the time delay give rise to a broad range of nonlinear dynamics phenomena that have not been observed for the smaller ones. Among such behaviors are e.g. border-collision bifurcations, bistability, and quasiperiodic solutions. The reason for the more complex dynamics exhibited by the model in this case is a discontinuity of the Jacobian of a discrete mapping describing the propagation of the model dynamics from one firing of the impulsive feedback to another.

  • 507. Zhusubaliyev, Zhanybai T.
    et al.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Martins da Silva, Margarida
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Bifurcation analysis for PID-controller tuning based on a minimal neuromuscular blockade model in closed-loop anesthesia2013Inngår i: Proc. 52nd Conference on Decision and Control, Piscataway, NJ: IEEE , 2013, s. 115-120Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 508. Zhusubaliyev, Zhanybai T.
    et al.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Martins da Silva, Margarida
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Bifurcation analysis of PID-controlled neuromuscular blockade in closed-loop anesthesia2015Inngår i: Journal of Process Control, ISSN 0959-1524, E-ISSN 1873-2771, Vol. 25, s. 152-163Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 509. Zhusubaliyev, Zhanybai T.
    et al.
    Mosekilde, Erik
    Churilov, Alexander N.
    Medvedev, Alexander
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Multistability and hidden attractors in an impulsive Goodwin oscillator with time delay2015Inngår i: The European Physical Journal Special Topics, ISSN 1951-6355, E-ISSN 1951-6401, Vol. 224, nr 8, s. 1519-1539Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The release of luteinizing hormone (LH) is driven by intermittent bursts of activity in the hypothalamic nerve centers of the brain. Luteinizing hormone again stimulates release of the male sex hormone testosterone (Te) and, via the circulating concentration of Te, the hypothalamic nerve centers are subject to a negative feedback regulation that is capable of modifying the intermittent bursts into more regular pulse trains. Bifurcation analysis of a hybrid model that attempts to integrate the intermittent bursting activity with a continuous hormone secretion has recently demonstrated a number of interesting nonlinear dynamic phenomena, including bistability and deterministic chaos. The present paper focuses on the additional complexity that arises when the time delay in the continuous part of the model exceeds the typical bursting interval of the feedback. Under these conditions, the hybrid model is capable of displaying quasiperiodicity and border collisions as well as multistability and hidden attractors.

  • 510.
    Åberg, Anna Cristina
    et al.
    Uppsala universitet, Medicinska och farmaceutiska vetenskapsområdet, Medicinska fakulteten, Institutionen för folkhälso- och vårdvetenskap, Geriatrik.
    Elmgren Frykberg, Gunilla
    Uppsala universitet, Medicinska och farmaceutiska vetenskapsområdet, Medicinska fakulteten, Institutionen för neurovetenskap, Rehabiliteringsmedicin.
    Halvorsen, Kjartan
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Medio-lateral stability of sit-to-walk performance in older individuals with and without fear of falling2010Inngår i: Gait & Posture, ISSN 0966-6362, E-ISSN 1879-2219, Vol. 31, nr 4, s. 438-443Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 511.
    Åberg, Anna Cristina
    et al.
    Uppsala universitet, Medicinska och farmaceutiska vetenskapsområdet, Medicinska fakulteten, Institutionen för folkhälso- och vårdvetenskap, Geriatrik.
    Thorstensson, Alf
    Tarassova, Olga
    Halvorsen, Kjartan
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Calculations of mechanisms for balance control during narrow and single-leg standing in fit older adults: a reliability study2011Inngår i: Gait & Posture, ISSN 0966-6362, E-ISSN 1879-2219, Vol. 34, nr 3, s. 352-357Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 512.
    Åberg, Emil
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper, Signaler och System.
    Optimering av styrsystem för DC-servo2018Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    Automatic control is used to operate all kinds of processes: everything from temperature in houses to the control of robots. The course in automatic control in Uppsala University includes laboratory experiments where students conduct tests on a wheel controlled by a, so called, PID-controller which is one of the most widely used control mechanisms. This is a prime opportunity for students to get practical experience of working with PID-regulators and test how different parameters influence results.

    That system has been improved in this project as there were previously several issues with the system. The system was buggy and one of the tasks where the students are to test the systems’ reaction to oscillating input signals was cancelled because that feature had not been implemented yet. These issues were successfully fixed in this project and all tasks are now doable.

    Another problem was (and is still to some degree) that a lot of measurement noise occurs when measuring speed. This in turn causes the part of the controller that is sensitive to noise (the derivative part, for those familiar with PID-controllers) to function poorly. Some improvement has been made to this by using low-pass filtering for control purposes and the least square method for display purposes, but the signal is still noisy.

    The key to solving this issue lies in implementing an algorithm that can precisely estimate the speed without distorting any other information, or alternatively buy sensors with higher precision.

  • 513.
    Åmand, Linda
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Ammonium Feedback Control in Wastewater Treatment Plants2014Doktoravhandling, monografi (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    The aeration process is often the single largest consumer of electricity in a wastewater treatment plant. Aeration in biological reactors provides microorganisms with oxygen which is required to convert ammonium to nitrate. Ammonium is toxic for aqueous ecosystems and contributes to eutrophication. The importance of aeration for the treatment results in combination with the high costs motivates automatic control of the aeration process.

    This thesis is devoted to ammonium feedback control in municipal wastewater treatment plants. With ammonium feedback control, the aeration intensity is changed based on a measurement of the outlet ammonium concentration. The main focus of the thesis is design, implementation, evaluation and improvement of ammonium PI (proportional-integral) controllers.

    The benefits of ammonium feedback control are established through long-term experiments at three large wastewater treatment plants in Stockholm, Sweden. With ammonium feedback control, energy savings up to around 10 % were achieved compared to keeping the dissolved oxygen concentration constant. The experiments generated several lessons learned with regard to implementation and evaluation of controllers in full-scale operation.

    The thesis has established guidelines on how to design ammonium feedback controllers for situations when cost-effective operation is the overall aim. Simulations have demonstrated the importance to limit the dissolved oxygen concentration in the process and under what conditions the energy saving with ammonium feedback control is large.

    The final part of the thesis treats improvements of ammonium PI control through minor modifications to the control structure or controller. Three strategies were studied: gain scheduling control, repetitive control, and a strategy reacting to oxygen peaks in the last aerobic zone. The strategies all had their benefits but the ammonium feedback controller was the key factor to improved aeration control.

  • 514.
    Åmand, Linda
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Carlsson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    A regional Swedish consortium for research and education: Demand-driven research within wastewater and sludge management2010Inngår i: Proc. 2nd IWA Water and Energy Conference, International Water Association , 2010, s. 100-101Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 515.
    Åmand, Linda
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Carlsson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Energy efficient ammonium feedback control2012Inngår i: New Developments in IT & Water, 2012Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Ammonium feedback control is increasingly used to determine the dissolved oxygen set-point in aerated activated sludge processes. This study compare ammonium feedback control with different controller settings to constant dissolved oxygen control and a dissolved oxygen profile created by minimising the air flow rate. All simulated scenarios are set to reach the same treatment level of ammonium, based on a daily flow proportional average concentration. The influent included daily variations only, and comparisons are performed at different plant loads. The results suggest that ammonium feedback control can achieve close to optimal performance if a near proportional controller based on the in-situ ammonium concentration is used. Compared to constant oxygen concentration the best performing ammonium controller can achieve a 2.5 – 3.5 % savings in the air flow rate, while the optimal solution can achieve a 3 – 4 % saving.

  • 516.
    Åmand, Linda
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Carlsson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Learning control applied to continuous wastewater treatment systems: an initial study2010Inngår i: Proc. 2nd IWA Water and Energy Conference, International Water Association , 2010, s. 98-99Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 517.
    Åmand, Linda
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Carlsson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Optimal aeration control in a nitrifying activated sludge process2012Inngår i: Water Research, ISSN 0043-1354, E-ISSN 1879-2448, Vol. 46, nr 7, s. 2101-2110Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 518. Åmand, Linda
    et al.
    Carlsson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    The optimal dissolved oxygen profile in a nitrifying activated sludge process: comparisons with ammonium feedback control2013Inngår i: Water Science and Technology, ISSN 0273-1223, E-ISSN 1996-9732, Vol. 68, nr 3, s. 641-649Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Ammonium feedback control is increasingly used to determine the dissolved oxygen (DO) set-point in aerated activated sludge processes for nitrogen removal. This study compares proportional-integral (PI) ammonium feedback control with a DO profile created from a mathematical minimisation of the daily air flow rate. All simulated scenarios are set to reach the same treatment level of ammonium, based on a daily average concentration. The influent includes daily variations only and the model has three aerated zones. Comparisons are made at different plant loads and DO concentrations, and the placement of the ammonium sensor is investigated. The results show that ammonium PI control can achieve the best performance if the DO set-point is limited at a maximum value and with little integral action in the controller. Compared with constant DO control the best-performing ammonium controller can achieve 1-3.5% savings in the air flow rate, while the optimal solution can achieve a 3-7% saving. Energy savings are larger when operating at higher DO concentrations.

  • 519.
    Åmand, Linda
    et al.
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Laurell, C.
    Stark-Fujii, K.
    Thunberg, A.
    Carlsson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Lessons learnt from evaluating full-scale ammonium feedback control in three large wastewater treatment plants2014Inngår i: Water Science and Technology, ISSN 0273-1223, E-ISSN 1996-9732, Vol. 69, nr 7, s. 1573-1580Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Three large wastewater treatment plants in Sweden participate in a project evaluating different types of ammonium feedback controllers in full-scale operation. The goal is to improve process monitoring, maintain effluent water quality and save energy. The paper presents the outcome of the long-term evaluation of controllers. Based on the experiences gained from the full-scale implementations, a discussion is provided about energy assessment for the purpose of comparing control strategies. The most important conclusions are the importance of long-term experiments and the difficulty of comparing energy consumption based on air flow rate measurements.

  • 520. Åmand, Linda
    et al.
    Nygren, Johannes
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Carlsson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Applications of repetitive control in activated sludge processes2011Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
  • 521. Åmand, Linda
    et al.
    Olsson, Gustaf
    Carlsson, Bengt
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Avdelningen för systemteknik. Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Matematisk-datavetenskapliga sektionen, Institutionen för informationsteknologi, Reglerteknik.
    Aeration control: a review2013Inngår i: Water Science and Technology, ISSN 0273-1223, E-ISSN 1996-9732, Vol. 67, nr 11, s. 2374-2398Artikkel, forskningsoversikt (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This review covers automatic control of continuous aeration systems in municipal wastewater treatment plants. The review focuses on published research in the 21st century and describes research into various methods to decide and control the dissolved oxygen (DO) concentration and to control the aerobic volume with special focus on plants with nitrogen removal. Important aspects of control system implementation and success are discussed, together with a critical review of published research on the topic. With respect to DO control and determination, the strategies used for control span from modifications and developments of conventional control methods which have been explored since the 1970s, to advanced control such as model-based predictive and optimal controllers. The review is supplemented with a summary of comparisons between control strategies evaluated in full-scale, pilot-scale and in simulations.

  • 522.
    Öhr, Jonas
    Uppsala universitet, Teknisk-naturvetenskapliga vetenskapsområdet, Tekniska sektionen, Institutionen för teknikvetenskaper, Signaler och System.
    Anti-windup and Control of Systems with Multiple Input Saturations: Tools, Solutions and Case Studies2003Doktoravhandling, monografi (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Control of linear systems with saturating actuators are considered and anti-windup compensators for multiple-input multiple-output systems, and robust, almost time-optimal controllers for double integrators with input amplitude saturations, are proposed.

    Windup effects are defined and anti-windup compensators aiming at minimizing the windup effects are proposed. The design is based on 1) linear quadratic (LQ) optimization techniques and 2) heuristic design using Nyquist-like techniques and pole-placement techniques.

    A root-locus like technique that can, approximately, foretell possible directional problems that may be present in MIMO systems with input saturations, and that can be used for design of anti-windup compensators and for selection of appropriate static directional compensators, is proposed.

    The problem of control of double integrators via saturating inputs is addressed and a robust piece-wise linear controller that gives almost time-optimal performance is suggested. It is shown that time optimal control of a double integrator via an input amplitude limiter, is equivalent to time-optimal control of a single integrator having a rate limiter at the input. One such application, concerning control of hydraulic cylinders in container crane systems, is presented. An extension of the controller, allowing synchronous control of two integrators with input rate limitations, is proposed.

891011 501 - 522 of 522
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf